电动压力机制造技术

本发明专利技术的课题在于，在校正电动压力机时实现节省空间化。电动压力机具备：外筒，其形成为筒状；压头，其在所述外筒的内部沿所述外筒的轴向延伸，通过马达的驱动而沿该轴向进行直线运动，并且构成为校正用测力传感器能够直接或间接地固定于其前端部；载荷检测部，其配置于所述外筒的内部，且对施加于所述压头的轴向上的载荷进行检测；以及前端外筒部，其构成所述外筒的前端部，且在内部具有收纳部，该收纳部构成为能够对固定于所述压头的所述校正用测力传感器进行收纳，在所述收纳部，在所述压头的径向外侧形成有在所述轴向上对置的一对对置面。

Electric press

The subject of the invention is to save space when correcting the electric press. An electric press is equipped with an outer cylinder, formed as a cylinder, and a pressure head, which extends along the axial direction of the outer cylinder in the inside of the outer cylinder and moves straight along the axis through the motor, and is formed for the correction force sensor to be directly or indirectly fixed to the front end part; the load detection unit is configured to be arranged. The inner of the outer cylinder is measured and the load on the axial force applied to the pressure head is detected; and the front end of the outer cylinder is made up of the front end part of the outer cylinder and has a receiving part inside, which is capable of receiving the force sensing device that is fixed to the pressure head, and at the receiving part, A pair of opposite faces arranged on the axial direction are formed on the radial side of the pressure head.

【技术实现步骤摘要】
电动压力机
本专利技术涉及一种电动压力机(press)。
技术介绍
在要求精密的加工、组装的领域中广泛使用如下电动压力机，该电动压力机以电动马达为动力源，利用滚珠丝杠等将马达的旋转转换为垂直运动，能够使压头(ram)上下移动而对工件(work)施加压缩载荷、拉伸载荷。例如日本特许第3472316号公开的那样，该电动压力机能够通过对马达进行控制而实现对负载载荷的控制、对停止位置的控制、对驱动速度或停止时间等的控制，从而实现如上所述的精密的加工、组装。在该电动压力机设置有用于对压头的载荷(压力机载荷)进行检测的载荷传感器，能够检测针对工件的载荷，并将载荷信号用于各种控制。另一方面，大多使用应变仪(测力传感器)作为载荷传感器。在该方式中，使用电阻与所产生的应变相应地变化的传感器(应变仪)，并将载荷检测部件的应变转换为电信号，由此对压力机载荷进行检测。此外，由于载荷传感器的输出是与电阻的变化相应的输出电压，因此，需要用于将其输出值转换为载荷的转换值(载荷检测校正值)。并且，有时该载荷传感器的输出值例如随时间的变化等而变动，因此，需要定期地进行对校正值实施更新的校正作业。对于该校正作业而言，如下方法较为普遍：主要对载荷传感器施加已知的载荷，以使得载荷传感器的输出载荷与已知载荷一致的方式对载荷检测校正值进行更新。此外，多数情况下，已知的载荷是指重锤、已校正的其他测力传感器的输出载荷。但是，电动压力机能够对工件一并施加压缩载荷以及拉伸载荷。另一方面，严格而言，载荷传感器的由压缩载荷引起的应变量和由拉伸载荷引起的应变量不同，因此，需要分别通过压缩、拉伸来进行校正作业。因而，此处利用图8A及图8B对一般的校正方法进行说明。图8A示出了针对电动压力机600的载荷传感器602的压缩载荷的校正作业装置。在该校正作业装置中，在供电动压力机600固定的架台610的内部设置有具备压缩校正测力传感器620的校正装置。另外，在电动压力机600的压头604的前端部安装有载荷传感器602。而且，在对载荷传感器602进行校正时，使压头604向图中的箭头方向侧(压缩校正测力传感器620侧)移动，载荷传感器602借助夹具612等而对压缩校正测力传感器620进行加压，由此利用此时的压缩校正测力传感器620的载荷值而进行压缩载荷值的校正。另外，图8B示出了针对电动压力机600的载荷传感器602的拉伸载荷的校正作业装置。在该校正作业装置中，形成为如下结构：在安装于压头604的前端部的载荷传感器602、与供电动压力机600固定的架台610之间配置有拉伸校正测力传感器630，能够利用夹具614等对拉伸校正测力传感器630进行拉伸。而且，在对载荷传感器602进行校正时，使压头604向图中的箭头方向侧(拉伸校正测力传感器630的相反侧)移动而对拉伸校正测力传感器630进行拉伸，由此利用此时的拉伸校正测力传感器630的载荷值而进行拉伸载荷值的校正。专利文献专利文献1：日本特开2015-90346
技术实现思路
然而，在上述的校正方法中，在压缩、拉伸载荷校正中，需要互不相同的校正测力传感器，在此基础上，还必须分别准备夹具。因此，校正装置变得复杂，除此之外，其作业也非常复杂。因此，例如在上述专利文献1中公开了如下校正装置，该校正装置能够利用滑轮在相同的校正用重锤(装置)下对压缩、拉伸载荷进行校正。然而，在上述专利文献1中，由于使用滑轮，因此，在校正时需要确保较大的空间。因而，本专利技术是鉴于上述课题而完成的，提供一种在校正电动压力机时能够实现节省空间化的电动压力机。方式1：本专利技术的1个或者1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机具备：外筒，其形成为筒状；压头，其在所述外筒的内部沿所述外筒的轴向延伸，通过马达的驱动而沿该轴向进行直线运动，并且构成为校正用测力传感器能够直接或间接地固定于其前端部；载荷检测部，其配置于所述外筒的内部，对施加于所述压头的轴向上的载荷进行检测；以及前端外筒部，其构成所述外筒的前端部，且在内部具有收纳部，该收纳部构成为能够对固定于所述压头的所述校正用测力传感器进行收纳，在所述收纳部，在所述压头的径向外侧形成有在所述轴向上对置的一对对置面。方式2：针对实施方式1，提出有如下电动压力机，其中，所述外筒具有：主体外筒部，其对所述压头进行收纳；以及所述前端外筒部，其配置于所述主体外筒部的前端侧，所述前端外筒部构成为相对于所述主体外筒部能够拆装。方式3：针对实施方式2，提出有如下电动压力机，其中，所述对置面的一方形成于所述前端外筒部，所述对置面的另一方形成于所述主体外筒部。方式4：针对实施方式2，提出有如下电动压力机，其中，一对所述对置面形成于所述前端外筒部。方式5：针对实施方式1～4，提出有如下电动压力机，其中，在所述前端外筒部形成有连通孔，该连通孔将所述收纳部和所述前端外筒部的外部连通，所述连通孔在相对于所述轴向正交的方向上开口。方式6：针对实施方式1～5，提出有如下电动压力机，其中，在一对所述对置面安装有弹性体。方式7：针对实施方式1～5，提出有如下电动压力机，其中，一对所述对置面由弹性体构成。根据本专利技术的1个或1个以上的实施方式，具有如下效果：在校正电动压力机时能够实现节省空间化。附图说明图1是示出第一实施方式所涉及的电动压力机的构造的纵剖视图。图2(A)是示出图1所示的电动压力机的结构的框图，图2(B)是示出图1所示的前端外筒部的立体图。图3是示出图1所示的电动压力机在通常作业时的结构的概要图。图4是示出图1所示的电动压力机在执行校正时的结构的概要图。图5是示出第二实施方式所涉及的电动压力机的构造的纵剖视图。图6是示出第三实施方式所涉及的电动压力机的构造的纵剖视图。图7是示出图6所示的前端外筒部的立体图。图8A是示出现有技术的在校正压头压缩方向的载荷时所使用的校正作业装置的结构的纵剖视图，图8B是示出现有技术的在校正压头拉伸方向的载荷时所使用的校正作业装置的结构的纵剖视图。附图标记的说明100…电动压力机；110…外筒；110A…前端外筒部；110A1…插通孔；110A2…连通孔；110B…主体外筒部；110C…伸出部；112A…测力传感器收纳部；112B…压头收纳部；112C…传递机构收纳部；112D…马达收纳部；114…凸缘；114A…安装孔；116A…第一校正用收纳面(对置面)；116B…第二校正用收纳面(对置面)；120…伺服马达(马达)；120A…旋转轴；122…旋转量检测装置；130…滚珠丝杠；132…丝杠轴；134…螺母；136…轴承；140…传递机构；142…第一齿轮；144…第二齿轮；150…压头；150A…凹部；152…安装壁；152A…安装凹部；160…载荷检测装置；160A…内螺纹部；170…操作/输入装置；172…训练数据存储装置；174…检测位置/载荷存储装置；176…显示装置；178…载荷检测校正值存储装置；180…控制部；190…弹性体；210…架台；220…工具；300…校正装置；302…校正用测力传感器；302A…固定孔；304…测力传感器用带放大器显示装置；306…固定螺栓；400…电动压力机；402…外螺纹部；404…内螺纹部；500…电动压力机；502…卡合部；502A…剜除部；504…本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动压力机，其中，所述电动压力机具备：外筒，其形成为筒状；压头，其在所述外筒的内部沿所述外筒的轴向延伸，通过马达的驱动而沿该轴向进行直线运动，并且构成为校正用测力传感器能够直接或间接地固定于其前端部；载荷检测部，其配置于所述外筒的内部，且对施加于所述压头的轴向上的载荷进行检测；以及前端外筒部，其构成所述外筒的前端部，且在内部具有收纳部，该收纳部构成为能够对固定于所述压头的所述校正用测力传感器进行收纳，在所述收纳部，在所述压头的径向外侧形成有在所述轴向上对置的一对对置面。

【技术特征摘要】
2016.12.09 JP 2016-2390731.一种电动压力机，其中，所述电动压力机具备：外筒，其形成为筒状；压头，其在所述外筒的内部沿所述外筒的轴向延伸，通过马达的驱动而沿该轴向进行直线运动，并且构成为校正用测力传感器能够直接或间接地固定于其前端部；载荷检测部，其配置于所述外筒的内部，且对施加于所述压头的轴向上的载荷进行检测；以及前端外筒部，其构成所述外筒的前端部，且在内部具有收纳部，该收纳部构成为能够对固定于所述压头的所述校正用测力传感器进行收纳，在所述收纳部，在所述压头的径向外侧形成有在所述轴向上对置的一对对置面。2.根据权利要求1所述的电动压力机，其中，所述外筒具有：主体外筒部，其对...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹哲朗，
申请(专利权)人：蛇目缝纫机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP