一种PET膜卷自动夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PET膜卷自动夹取机构，包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，夹爪气缸回程动作带动两件对称布置的手指板合拢，从而带动与手指板固连的防形条将PET膜卷夹紧，衬垫材质为橡胶，有效防止PET膜打滑，同时，防脱销在夹爪气缸回程后合拢，有效防止PET膜卷跌落，当需要对PET膜卷转动方向时，旋转气缸工作带动夹爪气缸转动，此时，压板随之转动，从而带动位于第一限位槽和第二限位槽内的钢球转动，使得压板转动平稳，从而保证PET膜卷转动平稳。该装置结构简单，能对PET膜卷进行自动夹持，避免人手与PET膜卷直接接触，且能调整PET膜卷的方位，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。

An automatic clamping mechanism for PET film roll

The utility model discloses a PET film coil automatic clamping mechanism, including a U type base, a rotating cylinder, a claw cylinder, a press plate, a steel ball, a finger plate, an anti shape strip, an anti off pin, a liner, and a backhaul of the claw cylinder to drive two symmetrical finger plates together, thus driving a PET film clamp with the finger plate. Tight, the liner material is rubber, effectively preventing PET film skidding, at the same time, the anti off pin is closed after the return stroke of the claw cylinder, effectively preventing the falling of the PET film roll. When the direction of the PET film roll is needed, the rotating cylinder works to drive the claw cylinder to rotate. At this time, the press plate turns, and it is driven at the first limit slot and the second limit. The rotation of the steel ball in the slot enables the pressure plate to rotate smoothly, thus ensuring the smooth rotation of the PET film coil. The device has simple structure, can automatically clamp the PET film roll, avoid direct contact with PET film, adjust the azimuth of the PET film roll, reduce the working strength of the operator and effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种PET膜卷自动夹取机构
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种PET膜卷自动夹取机构。
技术介绍
PET膜又名耐高温聚酯薄膜。它具有优异的物理性能、化学性能及尺寸稳定性、透明性、可回收性，可广泛的应用于磁记录、感光材料、电子、电气绝缘、工业用膜、包装装饰、屏幕保护、光学级镜面表面保护等领域。PET膜的生产工艺一般包括配比、挤出成型、冷却、表面涂覆防静电液、裁切、包装等，在PET膜包装时需要将卷制好的PET膜卷从产线上卸下，目前仍然采用人工操作，即操作人员手持PET膜卷将其从产线上卸下，由于手持PET膜卷不仅费时费力，而且当PET膜卷跌落式易砸伤操作人员。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PET膜预热旋转机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种PET膜卷自动夹取机构，来解决操作人员手持PET膜卷导致劳动强度大，生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种PET膜卷自动夹取机构，包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，所述的旋转气缸位于U型底座内侧顶部，所述的旋转气缸与U型底座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于旋转气缸下端，所述的夹爪气缸与旋转气缸通过螺栓相连，所述的压板位于夹爪气缸外侧，所述的压板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的钢球位于压板和U型底座之间，所述的手指板数量为2件，沿夹爪气缸左右对称布置，所述的防形条位于手指板一侧，所述的防形条与手指板通过螺栓相连，所述的防脱销位于防形条下端，所述的防脱销与防形条螺纹相连，所述的衬垫位于防形板内侧，所述的衬垫与防形板粘接相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的U型底座还设有第一限位槽，所述的第一限位槽位于U型底座内侧底部，所述的第一限位槽不贯穿U型底座主体。进一步的，所述的压板还设有连接条，所述的连接条位于压板上端且位于夹爪气缸外侧，所述的连接条与压板通过螺栓相连。进一步的，所述的连接板还设有调节槽，所述的调节槽形状为椭圆形，贯穿连接板主体，调节槽可以调节压板在夹爪气缸的位置，从而调节压板与钢球的压紧程度。进一步的，所述的压板还设有第二限位槽，所述的第二限位槽位于压板下端，所述的第二限位槽不贯穿压板主体。进一步的，所述的手指板还设有减震垫，所述的减震垫位于手指板上端，所述的减震垫与手指板粘接相连，减震垫位于手指板和夹爪气缸的连接处，有效消除夹紧PET膜卷时产生的冲击。与现有技术相比，该PET膜卷自动夹取机构，工作时，夹爪气缸回程动作带动两件对称布置的手指板合拢，从而带动与手指板固连的防形条将PET膜卷夹紧，衬垫材质为橡胶，有效防止PET膜打滑，同时，防脱销在夹爪气缸回程后合拢，有效防止PET膜卷跌落，当需要对PET膜卷转动方向时，旋转气缸工作带动夹爪气缸转动，此时，压板随之转动，从而带动位于第一限位槽和第二限位槽内的钢球转动，使得压板转动平稳，从而保证PET膜卷转动平稳。该装置结构简单，能对PET膜卷进行自动夹持，避免人手与PET膜卷直接接触，且能调整PET膜卷的方位，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。附图说明图1示出本技术主视图；图2示出本技术连接条结构示意图。图中：U型底座1、旋转气缸2、夹爪气缸3、压板4、钢球5、手指板6、防形条7、防脱销8、衬垫9、第一限位槽101、连接条401、调节槽402、第二限位槽403、减震垫601。具体实施方式如图1、图2所示，一种PET膜卷自动夹取机构，包括U型底座1、旋转气缸2、夹爪气缸3、压板4、钢球5、手指板6、防形条7、防脱销8、衬垫9，所述的旋转气缸2位于U型底座1内侧顶部，所述的旋转气缸2与U型底座1通过螺栓相连，所述的夹爪气缸3位于旋转气缸2下端，所述的夹爪气缸3与旋转气缸2通过螺栓相连，所述的压板4位于夹爪气缸3外侧，所述的压板4与夹爪气缸3通过螺栓相连，所述的钢球5位于压板4和U型底座1之间，所述的手指板6数量为2件，沿夹爪气缸3左右对称布置，所述的防形条7位于手指板6一侧，所述的防形条7与手指板6通过螺栓相连，所述的防脱销8位于防形条7下端，所述的防脱销8与防形条7螺纹相连，所述的衬垫9位于防形板7内侧，所述的衬垫9与防形板7粘接相连，所述的U型底座1还设有第一限位槽101，所述的第一限位槽101位于U型底座1内侧底部，所述的第一限位槽101不贯穿U型底座1主体，所述的压板4还设有连接条401，所述的连接条401位于压板4上端且位于夹爪气缸3外侧，所述的连接条401与压板4通过螺栓相连，所述的连接板401还设有调节槽402，所述的调节槽402形状为椭圆形，贯穿连接板401主体，调节槽402可以调节压板4在夹爪气缸3的位置，从而调节压板4与钢球5的压紧程度，所述的压板4还设有第二限位槽403，所述的第二限位槽403位于压板4下端，所述的第二限位槽403不贯穿压板4主体，所述的手指板6还设有减震垫601，所述的减震垫601位于手指板6上端，所述的减震垫601与手指板6粘接相连，减震垫601位于手指板6和夹爪气缸3的连接处，有效消除夹紧PET膜卷时产生的冲击，该PET膜卷自动夹取机构，工作时，夹爪气缸3回程动作带动两件对称布置的手指板6合拢，从而带动与手指板6固连的防形条7将PET膜卷夹紧，衬垫9材质为橡胶，有效防止PET膜打滑，同时，防脱销8在夹爪气缸3回程后合拢，有效防止PET膜卷跌落，当需要对PET膜卷转动方向时，旋转气缸2工作带动夹爪气缸3转动，此时，压板4随之转动，从而带动位于第一限位槽101和第二限位槽403内的钢球5转动，使得压板4转动平稳，从而保证PET膜卷转动平稳。该装置结构简单，能对PET膜卷进行自动夹持，避免人手与PET膜卷直接接触，且能调整PET膜卷的方位，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PET膜卷自动夹取机构，其特征在于包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，所述的旋转气缸位于U型底座内侧顶部，所述的旋转气缸与U型底座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于旋转气缸下端，所述的夹爪气缸与旋转气缸通过螺栓相连，所述的压板位于夹爪气缸外侧，所述的压板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的钢球位于压板和U型底座之间，所述的手指板数量为2件，沿夹爪气缸左右对称布置，所述的防形条位于手指板一侧，所述的防形条与手指板通过螺栓相连，所述的防脱销位于防形条下端，所述的防脱销与防形条螺纹相连，所述的衬垫位于防形板内侧，所述的衬垫与防形板粘接相连。

【技术特征摘要】
1.一种PET膜卷自动夹取机构，其特征在于包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，所述的旋转气缸位于U型底座内侧顶部，所述的旋转气缸与U型底座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于旋转气缸下端，所述的夹爪气缸与旋转气缸通过螺栓相连，所述的压板位于夹爪气缸外侧，所述的压板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的钢球位于压板和U型底座之间，所述的手指板数量为2件，沿夹爪气缸左右对称布置，所述的防形条位于手指板一侧，所述的防形条与手指板通过螺栓相连，所述的防脱销位于防形条下端，所述的防脱销与防形条螺纹相连，所述的衬垫位于防形板内侧，所述的衬垫与防形板粘接相连。2.如权利要求1所述的PET膜卷自动夹取机构，其特征在于所述的U型底座还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志玉，
申请(专利权)人：池州市东聚新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34