基于AR或VR运动的动作校正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，该方法包括：获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。

Action correction method and device based on AR or VR motion

The present invention provides an action correction method and device based on AR or VR motion, which includes obtaining the first motion point information of the joint of a virtual user in the video and obtaining second motion point information of the joint of the mobile user through the emitter on the mobile user, and the information of the first motion point and the second motion point information. In a three-dimensional coordinate system, the first coordinate information of the virtual user corresponding to the first motion point information, the second coordinate information of the mobile user corresponding to the second motion point information, and the difference information between the first coordinate information and the second coordinate information are calculated, and the mobile user is determined according to the difference information. When the joint movement is wrong, the first prompt information is generated and displayed. It can guide the action of the user, make the user accurately grasp the position of the action point of the virtual character, and know whether the action is correct and accurate, make the user correct the action, and can guide the user accurate action.

【技术实现步骤摘要】
基于AR或VR运动的动作校正方法和装置
本专利技术涉及多媒体
，尤其涉及一种基于AR或VR运动的动作校正方法和装置。
技术介绍
随着增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)和虚拟现实(VirtualReality，简称VR)技术的发展，AR技术和VR技术应用到了各个领域中。现在，可以将AR技术和VR技术应用到多媒体中，例如，应用到体育运动、舞蹈健身等教学中。现有技术中，在多媒体教学中，可以播放虚拟人物的运动，使得用户可以观看到虚拟人物的行为和动作等，进而帮助用户学习体育运动、舞蹈健身等。然而现有技术中，只是采用播放虚拟人物的运动的方式去进行教学，用户不能准确的掌握到虚拟人物的动作点位，用户不知道自己的动作是否正确、精准，进而不能对用户进行精确的动作的指导。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，用以解决用户不能准确的掌握到虚拟人物的动作点位，用户不知道自己的动作是否正确、精准，进而不能对用户进行精确的动作的指导的问题。一方面，本专利技术提供一种基于AR或VR运动的动作校正方法，包括：获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。另一方面，本专利技术提供一种基于AR或VR运动的动作校正装置，包括：第一获取模块，用于获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；变换模块，用于将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；第一计算模块，用于计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；第一提示模块，用于在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。本专利技术提供的基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，通过获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息；将第一运动点信息和第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算第一坐标信息与第二坐标信息之间的差值信息；在根据差值信息确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。从而通过对虚拟用户的第一坐标信息与移动用户的第二坐标信息进行计算和分析，进而可以确定出移动用户的关节是否运动正确；在确定移动用户的关节的运动错误时，生成并显示提示信息，从而可以对用户的动作进行指导，使得用户准确的掌握到虚拟人物的动作点位，以及获知自己的动作是否正确、精准，使得用户更正动作，可以对用户进行精确的动作的指导。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本申请实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的三维坐标系的示意图一；图4为本申请实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正方法的三维坐标系的示意图二；图5为本专利技术实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种基于AR或VR运动的动作校正装置的结构示意图；图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。首先对本专利技术所涉及的名词进行解释：AR技术：是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、三维模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。VR技术：是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，VR技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。本专利技术具体的应用场景是，在现有的多媒体和多功能的辅助教学系统中，可以播放虚拟人物的运动，使得用户可以观看到虚拟人物的行为和动作等，进而帮助用户学习体育运动、舞蹈健身等；然而现在只是采用播放虚拟人物的运动的方式去进行教学，用户不能准确的掌握到虚拟人物的动作点位，用户不知道自己的动作是否正确、精准，进而不能对用户进行精确的动作的指导；进而缺少能够精确标识出动作点位的教学方式，无法做到精确到位的指导。本专利技术提供的基于AR或VR运动的动作校正方法和装置，旨在解决现有技术的如上技术问题。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本专利技术的实施例进行描述。图1为本申请实施例提供的一种基于AR或VR运动的动作校正方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：步骤101、获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取移动用户的关节的第二运动点信息。在本实施例中，具体的，移动用户为现实中进行运动的用户，在移动用户的关节上设置有定位点，定位点上设置有具有传感器的发射器；并且在用户的前方和左方放置镜子，或者在用户的额前方和右方放置镜子，在镜子上设置有作为感应装置的接收器；在移动用户移动的过程中，移动用户身上的发射器，能够发射出信号到镜子背面的接收器上，然后接收器可以接收到移动用户在三维空间上任何一点的坐标值，然后终端可以获取接收器中的用户在三维空间上任何一点的坐标值。AR播放器在用户前方播放AR教学视频，教学视频的动作可以投射到屏幕上，进而移动用户可以观看到AR教学视频；或者，移动用户戴有VR眼镜或者头盔，进而移动用户可以通过VR眼镜或者头盔观看到VR教学视频。并且，在教学视频中具有虚拟用户，该虚拟用户会进行一些移动，例如体育运动或舞蹈。教学视频里的虚拟用户的教学模型可以经过调整，使得虚拟用户的四肢、身高比例，与使用者的四肢、身高比例相同，例如，移动用户的肩关节、肘关节、腕关节和胯关节等关节，分别与教学视频中的虚拟用户的肩关节、肘关节、腕关节和胯关节等关节都是一一对应的，进而移动用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR或VR运动的动作校正方法，其特征在于，包括：获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于AR或VR运动的动作校正方法，其特征在于，包括：获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动点信息，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动点信息；将所述第一运动点信息和所述第二运动点信息变换到一个三维坐标系中，分别得到与所述第一运动点信息对应的虚拟用户的第一坐标信息、与所述第二运动点信息对应的移动用户的第二坐标信息；计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息；在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一坐标信息与所述第二坐标信息之间的差值信息，包括：根据所述第一坐标信息和所述三维坐标系的原点，确定所述虚拟用户的关节的第一运动向量，并根据所述第二坐标信息和所述三维坐标系的原点，确定所述移动用户的关节的第二运动向量；将所述第一运动向量减去所述第二运动向量，得到差值信息，其中，所述差值信息为一个向量，所述差值信息中包括三维空间内的三个数值；相应的，在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息，包括：在确定所述差值信息中的每一个数值不为零时，确定所述移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的；生成并显示所述第一提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述差值信息中的每一个数值不为零的时候，确定所述移动用户的关节在与每一个数值对应的方向上是运动错误的，包括：在确定所述差值信息中的每一个数值为正数时，确定所述移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的正方向上移动；在确定所述差值信息中的每一个数值为负数时，确定所述移动用户的关节要在与每一个数值对应的方向的负方向上移动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述差值信息确定所述移动用户的关节的运动错误时，生成并显示第一提示信息之后，还包括：将所述第一坐标信息、所述第二坐标信息分别乘以一个预设的平移变换矩阵，分别得到第三坐标信息和第四坐标信息；将所述第三坐标信息上的每一个维度上的数值，分别减去所述第四坐标信息上与所述维度对应的数值，得到数值差值；确定所述数值差值的绝对值，为所述移动用户的关节的移动调节量；生成并显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息中包括所述移动调节量。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取视频中的虚拟用户的关节的第一运动速度，并通过移动用户身上的发射器获取所述移动用户的关节的第二运动速度；计算所述第一运动速度与所述第一运动速度的速度差值；在确定所述速度差值小于零时，生成并显示第三提示信息，其中，所述第三提示信息表征需要所述移动用户减速，在确定所述速度差值大于零时，生成并显示第四提示信息，其中，所述第四提示信息表征需要所述移动用户加速。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述三维坐标系的x轴为水平线，所述三维坐标系的z轴为所述移动用户在初始移动方向的水平线，且所述z轴垂直于所述x轴，所述三维坐标系的y轴垂直于所述x轴和所述z轴。7.一种基于AR或VR运动的动作校正装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭悦，屈阳，王笑，蒋成，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11