用于消融规划和控制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于使消融可视化的方法，该方法包括向用户显示可视地表示用于患者的组织中的消融的区域的三维(3D)管。从用户接收消融信息，该消融信息指定沿3D管的一个或多个消融位置和用于在消融位置中进行消融的一个或多个相应消融配置。基于消融位置和对应的消融配置而在3D管上向用户显示组织中的消融的估计影响。

Methods and devices for ablation planning and control

The present invention discloses a method for visualization of ablation, which includes a three-dimensional (3D) tube that can be displayed to the user to visually express the area of ablation in the tissue of the patient. The ablation information is received from the user, and the ablation information specifies one or more ablation locations along the 3D tube and one or more corresponding ablation configurations for ablation in the ablation position. Based on ablation location and corresponding ablation configuration, the estimated effect of ablation in tissue is displayed on the 3D tube.

【技术实现步骤摘要】
用于消融规划和控制的方法和装置
本专利技术整体涉及治疗心律失常，并且更具体地涉及用于消融规划和控制的方法和装置。
技术介绍
组织消融可用于治疗各种类型的疾病，诸如心律失常。在一些情况下，待施加的消融为复杂的并且需要预先规划。各种技术可被应用于规划和控制消融规程。例如，其公开内容以引用方式并入本文的美国专利申请公布2014/0058387描述了用于消融规划的系统和方法，包括基于治疗的概率来限定一个或多个消融体积的形状和尺寸，并且确定待治疗的目标体积。通过使用一个或多个消融体积来确定目标体积内的所规划消融的数量和位置而提供规程规划。确定目标体积中的至少两个所规划消融的联合概率分布。使最终配置可视化，以基于目标体积的治疗概率来确定是否满足规划目标。其公开内容以引用方式并入本文的美国专利申请公布2012/0277763描述了介入性消融治疗规划系统和生成位于患者体内的目标体积的图像表示的成像系统。该规划系统包括分割目标体积的要接收消融治疗的所规划的目标体积的分割单元。规划处理器生成具有一个或多个消融区域的消融规划，该一个或多个消融区域利用消融治疗来覆盖整个所规划的目标体积，每个消融区域具有预先确定的消融体积，该预先确定的消融区域通过在消融期间移动消融探头而被限定。
技术实现思路
本文所述的本专利技术的实施方案提供了一种用于使消融可视化的方法，该方法包括向用户显示可视地表示用于患者的组织中的消融的区域的三维(3D)管。从用户接收消融信息，该消融信息指定沿3D管的一个或多个消融位置和用于在消融位置中进行消融的一个或多个相应消融配置。基于消融位置和对应的消融配置而在3D管上向用户显示组织中的消融的估计影响。在一些实施方案中，该区域为用于消融的目标区域，并且相应消融位置和对应的消融配置为规划消融位置和对应的规划消融配置，利用规划消融位置和对应的规划消融配置来规划将要施加的消融。在其他实施方案中，相应消融位置和对应的消融配置为用于消融的实际消融位置和对应的实际消融配置。在其他实施方案中，每个实际消融配置被用于在相应实际消融位置中形成病灶，并且显示估计影响包括评估每个实际消融位置处的病灶的尺寸和严重程度。在一个实施方案中，显示估计影响包括显示沿3D管的其中相邻病灶不连续的一个或多个区。在另一个实施方案中，显示估计影响包括显示沿3D管的其中已施加过量消融的一个或多个区。在另一个实施方案中，显示3D管包括将所显示的3D管叠加在消融位置处的组织的解剖图像上。在一些实施方案中，该区域包括肺静脉(PV)。在其他实施方案中，该消融配置包括选自由以下各项组成的列表的一个或多个消融属性：消融持续时间、消融功率、消融指数、目标温度、和阻抗压降。根据本专利技术的实施方案，还提供一种用于使消融可视化的装置。该装置包括输出设备和处理器。该处理器配置成：在输出设备上向用户显示可视地表示用于患者的组织中的消融的区域的三维(3D)管；从用户接收消融信息，该消融信息指定沿3D管的一个或多个消融位置和用于在消融位置中进行消融的一个或多个相应消融配置；并且基于消融位置和对应的消融配置而在3D管上向用户显示组织中的消融的估计影响。从以下结合附图的本专利技术的实施方案的详细说明将更全面地理解本专利技术，在附图中：附图说明图1为根据本专利技术的实施方案的基于导管的跟踪和消融系统的示意性图解；图2为根据本专利技术的实施方案的可视地表示用于消融的目标区域的三维(3D)管的示意性图解；以及图3为根据本专利技术的实施方案的可视地表示组织中的消融的估计影响的3D管的示意性图解。具体实施方式概述心脏消融规程通常需要预先规划，以实现准确的结果。例如，肺静脉(PV)隔离规程通过消融围绕PV周边的连续病灶来阻断不期望的电脉冲跨PV的传播。规划和控制规程为重要的，以便准确地形成连续的病灶。下文所述的本专利技术的实施方案提供了用于规划和控制消融规程的改善的技术。在一些实施方案中，在规划消融规程过程中，处理器配置成向用户(通常为医师)显示可视地表示待消融的PV的目标区域的三维(3D)管。用户然后向处理器提供消融信息，该消融信息指定沿3D管的一个或多个规划消融位置和用于在指定的消融位置处进行消融的一个或多个相应的规划消融配置。用于某消融位置的消融配置可指定例如消融强度、消融持续时间、和/或其他属性。在一个实施方案中，在从用户接收消融位置和配置之后，该处理器配置成激活导管的电极，以使用相应消融配置来消融消融位置处的组织，并且基于实际消融位置和对应的实际消融配置而在3D管上显示消融的估计影响。在一些情况下，实际消融位置和/或相应实际消融配置中的一者或多者可不同于规划消融位置和/或配置。在此类情况下，该处理器配置成在3D管上显示消融对组织的规划的和实际的估计影响之间的差异。在一些实施方案中，该处理器进一步配置成评估实际消融的估计影响，并向用户显示评估结果。在一个实施方案中，该处理器可在规划期间或在实际规程期间检测病灶中的中断部。在该实施方案中，该处理器因此可提醒用户并可进一步建议修改的消融位置和/或修改的配置，以便填充病灶中的中断部，从而增大形成连续病灶的概率。所公开的技术可与各种消融技术一起使用，诸如一次消融一个目标位置的单电极(“逐点”(“point-by-point”))导管、或同时消融多个目标位置的多电极导管(例如，环状标测导管或篮形导管)。所公开的技术提供了消融状态的实时可视化并且使得医师能够规划消融并跟踪其进程，以便例如通过显示相邻病灶之间的不期望的间隙作为3D管的未标记节段而立即校正与消融规划的任何偏差。此外，所公开的技术不限于心脏消融。例如，所公开的技术可用于对肿瘤进行消融，在该情况下，所显示的3D管可表示肿瘤，围绕肿瘤有或无安全裕度。系统说明图1为根据本专利技术的实施方案的基于导管的跟踪和消融系统20的示意性图解。系统20包括导管22(在本示例中为心脏导管)和控制台24。在本文所述的实施方案中，导管22可用于任何合适的治疗目的和/或诊断目的，诸如心脏26中的组织(以下图2所示)的消融。控制台24包括处理器41(通常为通用计算机)，该处理器41具有用于经由导管22来接收信号并源于控制本文所述的系统20的其他部件的合适的前端和接口电路38。控制台24还包括配置成显示以下图2和图3所示的三维(3D)管的用户显示器35，该3D管可被叠加在心脏26的图像27上。在一个实施方案中，所显示的3D管可在进行消融规程之前可视地表示消融的规划的位置和对应配置的估计影响(如以下图2所示)。在另一个实施方案中，所显示的3D管可基于实际消融位置和对应的实际消融配置来表示组织中的消融的估计影响。在一个实施方案中，3D管可被显示为被叠加在心脏26的图像27上。在一些规程诸如组织的消融中，医师30可提前规划该规程。在一些实施方案中，为了规划消融，处理器41从医师30接收用于组织中的消融的目标区域，并在显示器35上显示可视地表示目标区域以用于对心脏26的组织进行消融的虚拟三维(3D)管(以下图2所示)。以下在图2至图3中详细地描述3D管。医师然后向处理器提供所需的消融位置和相应消融配置。为执行消融规程，医师30插入导管22使其穿过躺在手术台29上的患者28的血管系统。导管22包括被装配在其远侧端部处的一个或多个消融电极40。电极40配置成对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使消融可视化的方法，所述方法包括：向用户显示可视地表示用于患者的组织中的消融的区域的三维(3D)管；从所述用户接收消融信息，所述消融信息指定沿所述3D管的一个或多个消融位置和用于在所述消融位置中进行消融的一个或多个相应消融配置；以及基于所述消融位置和对应的消融配置而在所述3D管上向所述用户显示所述组织中的所述消融的估计影响。

【技术特征摘要】
2016.12.13 US 15/3767851.一种用于使消融可视化的方法，所述方法包括：向用户显示可视地表示用于患者的组织中的消融的区域的三维(3D)管；从所述用户接收消融信息，所述消融信息指定沿所述3D管的一个或多个消融位置和用于在所述消融位置中进行消融的一个或多个相应消融配置；以及基于所述消融位置和对应的消融配置而在所述3D管上向所述用户显示所述组织中的所述消融的估计影响。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述区域为用于消融的目标区域，并且其中所述相应消融位置和对应的消融配置为规划消融位置和对应的规划消融配置，利用所述规划消融位置和所述对应的规划消融配置来规划将要施加的所述消融。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述相应消融位置和对应的消融配置为用于所述消融的实际消融位置和对应的实际消融配置。4.根据权利要求3所述的方法，其中每个实际消融配置被用于在相应实际消融位置中形成病灶，并且其中显示所述估计影响包括评估每个实际消融位置处的所述病灶的尺寸和严重程度。5.根据权利要求4所述的方法，其中显示所述估计影响包括显示沿所述3D管的其中相邻病灶不连续的一个或多个区。6.根据权利要求4所述的方法，其中显示所述估计影响包括显示沿所述3D管的其中已施加过量消融的一个或多个区。7.根据权利要求1所述的方法，其中显示所述3D管包括将所显示的3D管叠加在所述消融位置处的所述组织的解剖图像上。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述区域包括肺静脉(PV)。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述消融配置包括选自由以下各项组成的列表的一个或多个消融属性：消融持续时间、消融功率、消融指数、目标温度、和...

【专利技术属性】
技术研发人员：A佐亚比，F马斯萨维，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL