一种适用于自动炒菜机的锅体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于自动炒菜机的锅体装置，该锅体装置包括壳体、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构。锅体组件包括锅体、搅拌叶片和搅拌叶控制装置，锅体固定安装在壳体的开口处使锅体外表面置于壳体内，搅拌叶控制装置连接搅拌叶片，搅拌叶片安装在锅体内，与锅体转动连接。电磁加热机构安装在壳体内部，用于对锅体进行控制加热。锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和控制机构，锅体翻转传动机构与锅体连接，控制机构与锅体翻转传动机构连接，以使锅体到达相应的工位进行相应的操作。本发明专利技术的锅体装置通过对锅体的位控可实现炒菜、出菜、洗锅等自动烹饪过程中的多项功能，且实时调整电磁加热强度，更能满足菜肴烹饪对火候的精确控制。

A pot body device suitable for automatic stir frying machine

The invention discloses a pot body device suitable for automatic stir frying machine, which comprises a shell, a pot body component, an electromagnetic heating mechanism and a pot body turnover mechanism. The pot body component includes the pot body, the stirring blade and the mixing leaf control device. The pot body is fixed at the opening of the shell to make the outer surface of the pot in the shell body, the stirring blade control device connects the stirring blade, the stirring blade is installed in the pot body, and the pot body is connected with the pot body. The electromagnetic heating mechanism is installed inside the shell to control the heating of the boiler body. The overturning mechanism of the pot body includes the overturning mechanism and the control mechanism of the pot body. The pan body reversing transmission mechanism is connected with the pot body, and the control mechanism is connected with the pot body turnover mechanism to make the pot body reach the corresponding work position for corresponding operation. The pot body device of the invention can realize many functions in the automatic cooking process, such as stir fry, dish out, and washing pot through the position control of the pot body, and adjust the electromagnetic heating intensity in real time, and can more satisfy the precise control of the cooking of the dishes.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动炒菜机的锅体装置
本专利技术涉及烹饪设备制造领域，具体涉及一种适用于自动炒菜机的锅体装置。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候后，烹调得到千变万化的具有不同风味效果的各种菜式。迄今为止，烹调仍然主要是一种以经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。随着自动化技术的发展和人类对饮食自动化方面要求不断提高，多种多样的自动炒菜机已经出现并慢慢走入人们的生活，它可以完成部分炒菜任务，代替人们进行烹饪。现有的炒菜机可以完成上料、翻炒等功能，主要包括外罩、支架、炉灶和主机等功能部件，体积大，耗能多，结构复杂。但是现有技术中炒菜机的自动化程度不高，在自动洗锅、自动出菜等方面均无法完成。同时，现有技术中的炒菜锅一般是将加热线圈直接缠绕在锅具外侧，或者将加热线圈设置在支撑架上构成框架型加热体，从而造成加热线圈对锅具的加热不均匀、加热速度较慢、热效率低，无法达到高效节能的目的，且在锅具翻转或旋转过程中，加热线圈与锅具直接接触的方式容易造成加热线圈偏离原来的位置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种适用于自动炒菜机的锅体结构，解决了现有技术中炒菜机不能自动倒菜出锅、洗锅，不能精细化的控制搅拌以及食物搅拌不均匀、火候温度无法准确调控的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种适用于自动炒菜机的锅体装置，所述锅体装置包括支架、壳体、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构；所述支架用于固定整个锅体装置；所述壳体上端开口，锅体组件包括锅体、搅拌叶片和搅拌叶控制装置，锅体固定安装在壳体的开口处使锅体外表面置于壳体内；所述搅拌叶控制装置连接搅拌叶片，搅拌叶片安装在锅体内，与锅体转动连接；所述电磁加热机构包括电磁线圈、加热控制装置、温度传感器和温度开关，所述电磁线圈环绕锅体外表面，并受加热控制装置控制以对锅体加热；温度传感器连接加热控制装置用来监测锅体外表面温度，并将锅体外表面温度信息传输给加热控制装置；所述温度开关设置在电磁线圈上；所述锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和锅体翻转控制机构，所述锅体翻转传动机构与锅体连接，锅体翻控制机构与锅体翻转传动机构连接，以使锅体到达相应的工位进行相应的操作。进一步地，所述搅拌叶片横向形状与锅体内表面形状一致，所述搅拌叶片截面为等腰三角形，所述等腰三角形的顶角β满足其中h为锅体的高度，r为锅体内径，θ为经过搅拌右止点或左止点的锅体曲面切线与竖直方向的夹角。进一步地，所述搅拌叶控制装置包括所述叶片连接单元和叶片驱动单元，所述叶片连接单元包括第一连接杆、第二连接杆、第一搅拌轴、第一搅拌轴承、第二搅拌轴和第二搅拌轴承，所述叶片驱动单元包括搅拌电机，所述第一连接杆两端分别连接搅拌叶片和第一搅拌轴，所述第二连接杆两端分别连接搅拌叶片和第二搅拌轴，所述第二搅拌轴连接搅拌电机。进一步地，第二搅拌轴与搅拌电机转轴通过联轴器连接。进一步地，所述锅体翻转传动机构包括翻转电机、翻转轴和传动皮带，所述翻转轴与所述锅体固定连接，所述翻转电机的转轴上固定连接第一同步轮，翻转轴上固定连接轴承，轴承固定套接在第二同步轮内，传送皮带套接在第一同步轮和第二同步轮上。进一步地，所述锅体翻转机构还包括皮带张紧轮，所述皮带张紧轮设置在传送带上。进一步地，所述锅体翻转控制机构包括锅体位置信号采集装置、锅体位置信号控制装置，所述锅体位置信号控制装置分别连接锅体位置信号采集装置和锅体翻转传动机构；所述锅体位置信号采集装置用于实时采集锅体位置信号，锅体位置信号控制装置用于接收实时锅体位置信号并根据此信号生成锅体转动信息传输给锅体翻传动机构；所述锅体位置信号采集装置包括若干定位光栅和挡片，所述定位光栅固定设置在光栅固定板上，光栅固定板固定设置在支架上；所述挡片固定设置在挡片固定板上，挡片固定固定连接锅体。进一步地，所述搅拌叶片外部设置一层耐高温食品级硅胶材料。进一步地，所述壳体内设置若干散热风扇。进一步地，所述锅体的锅口与壳体之间设置锅口密封圈与现有技术相比，本专利技术提出的一种适用于自动炒菜机的锅体装置的有益效果在于：(1)本专利技术的锅体装置通过对锅体的位控可实现炒菜、出菜、洗锅等自动烹饪过程中的多项功能；(2)本专利技术采用电磁加热，应用磁场感应涡流加热原理，在锅具内形成半球立体环绕加热温场，加热迅速，热效率高，是一种高效节能烹饪装置；且实时监测电磁线圈内胆和锅体温度从而实时调控电磁线圈加热强度，更好的满足菜肴烹饪工艺中对火候的的精确控制。(3)本专利技术的锅体搅拌装置采用与锅体内表面形状一致的搅拌棒作为翻炒食物的主体元件，食物搅拌更充分、食物不易粘锅，同时保证了炒菜锅的有效容积，克服了传统旋转搅拌方式食物搅拌不充分的技术问题。(4)本专利技术的锅体搅拌装置的搅拌叶主体截面是根据锅体的实际形状(包括锅体的高度、锅体半径)来设计的，截面顶角角度的设计满足菜品能够从搅拌叶片上滑下滚落不结块，同时，菜品不会从锅口上方溢出。附图说明图1为适用于自动炒菜机的锅体结构示意图；图2为搅拌叶的结构示意图；图3为搅拌叶安装在锅体中的结构示意图；图4为电磁加热机构结构示意图；图5为搅拌叶安装在锅体中的使用状态分析图。图中：1、壳体，2、锅体，3、搅拌叶片，4、电磁线圈，5、温度传感器，6、温度开关，7、第一连接杆，8、第二连接杆，9、第一搅拌轴，10、第一搅拌轴承，11、第二搅拌轴，12、第二搅拌轴承，13、搅拌电机，14、第一轴承座，15、第一轴承座固定板，16、第二轴承座固定板，17、第二轴承座，18、搅拌电机转轴，19、联轴器，20、翻转电机，21、第一同步轮，22、传送皮带，23、轴承，24、第二同步轮，25、皮带张紧轮，26、光栅固定板，27、挡片固定板，28、散热风扇，29、锅体的锅口，30、挡片，301-叶片主体，302-叶片安装部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，一种适用于自动炒菜机的锅体装置，整个锅体装置安装在一固定支架上，锅体装置包括壳体1、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构。壳体1上端开口，锅体组件包括锅体2、搅拌叶片3和搅拌叶控制装置，锅体2固定安装在壳体1的开口处使锅体2外表面置于壳体1内；搅拌叶片3安装在锅体2内，与锅体2转动连接；搅拌叶控制装置为一搅拌电机13，搅拌电机连接搅拌叶片3，用来控制炒菜或菜品出锅时搅拌叶片在锅体内的翻炒。本实施例中的电磁加热机构安装在壳体内部，用于对锅体进行控制加热。锅体的锅口29与壳体1之间设置锅口密封圈，可以避免散热，节约能耗。锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和锅体翻转控制机构，其中锅体翻转传动机构与锅体2连接，锅体翻控制机构与锅体翻转传动机构连接，以使锅体2到达相应的工位进行相应的操作。本实施例中，锅体翻转传动机构包括翻转电机20、翻转轴(图中未画出)和传动皮带22，翻转轴与锅体2固定连接，锅体2固定安装在壳体1内；翻转电机20的转轴上固定连接第一同步轮21，翻转轴(图中未画出)上固定连接轴承23，轴承23固定套接在第二同步轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动炒菜机的锅体装置，其特征在于，所述锅体装置包括支架、壳体(1)、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构；所述支架用于固定整个锅体装置；所述壳体(1)上端开口，锅体组件包括锅体(2)、搅拌叶片(3)和搅拌叶控制装置，锅体(2)固定安装在壳体(1)的开口处使锅体(2)外表面置于壳体(1)内；所述搅拌叶控制装置连接搅拌叶片(3)，搅拌叶片(3)安装在锅体(2)内，与锅体(2)转动连接；所述电磁加热机构包括电磁线圈(4)、加热控制装置、温度传感器(5)和温度开关(6)，所述电磁线圈(4)环绕锅体(2)外表面，并受加热控制装置控制以对锅体(2)加热；温度传感器(5)连接加热控制装置用来监测锅体外表面温度，并将锅体外表面温度信息传输给加热控制装置；所述温度开关(6)设置在电磁线圈(4)上；所述锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和锅体翻转控制机构，所述锅体翻转传动机构与锅体(2)连接，锅体翻控制机构与锅体翻转传动机构连接，以使锅体(2)到达相应的工位进行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动炒菜机的锅体装置，其特征在于，所述锅体装置包括支架、壳体(1)、锅体组件、电磁加热机构和锅体翻转机构；所述支架用于固定整个锅体装置；所述壳体(1)上端开口，锅体组件包括锅体(2)、搅拌叶片(3)和搅拌叶控制装置，锅体(2)固定安装在壳体(1)的开口处使锅体(2)外表面置于壳体(1)内；所述搅拌叶控制装置连接搅拌叶片(3)，搅拌叶片(3)安装在锅体(2)内，与锅体(2)转动连接；所述电磁加热机构包括电磁线圈(4)、加热控制装置、温度传感器(5)和温度开关(6)，所述电磁线圈(4)环绕锅体(2)外表面，并受加热控制装置控制以对锅体(2)加热；温度传感器(5)连接加热控制装置用来监测锅体外表面温度，并将锅体外表面温度信息传输给加热控制装置；所述温度开关(6)设置在电磁线圈(4)上；所述锅体翻转机构包括锅体翻转传动机构和锅体翻转控制机构，所述锅体翻转传动机构与锅体(2)连接，锅体翻控制机构与锅体翻转传动机构连接，以使锅体(2)到达相应的工位进行相应的操作。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动炒菜机的锅体装置，其特征在于，所述搅拌叶片(3)横向形状与锅体(2)内表面形状一致，所述搅拌叶片(3)截面为等腰三角形，所述等腰三角形的顶角β满足其中h为锅体的高度，r为锅体内径，θ为经过搅拌右止点或左止点的锅体曲面切线与竖直方向的夹角。3.根据权利要求1所述的一种适用于自动炒菜机的锅体装置，其特征在于，所述搅拌叶控制装置包括所述叶片连接单元和叶片驱动单元，所述叶片连接单元包括第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、第一搅拌轴(9)、第一搅拌轴承(10)、第二搅拌轴(11)和第二搅拌轴承(12)，所述叶片驱动单元包括搅拌电机(13)，所述第一连接杆(7)两端分别连接搅拌叶片(3)和第一搅拌轴(9)，所述第二连接杆(8)两端分别连接搅拌叶片(3)和第二搅拌轴(11)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元平，李超，
申请(专利权)人：武汉智味来创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42