一种智能农用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能农用机器人，包括底座以及固定安装在底座内的捶打机，捶打机内设有第一滑运腔，第一滑运腔正下方的捶打机底面内设有底槽，底槽顶部与第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，第一滑运腔左侧内壁内设有用以与捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在锁合滑运腔内的锁合滑运块，锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧导引块内侧分别与锁合滑运块上下两侧外壁固定连接；本发明专利技术结构简单，机器自动化操作取代人力劳动，节约劳动力，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率，减少成本，同时，提高了使用寿命。

A kind of intelligent agricultural robot

The invention discloses an intelligent agricultural robot, including a base and a pounding machine fixed in the base. A first slide chamber is provided in the pounding machine. A bottom slot is provided in the bottom of the pounding machine below the first slide chamber. The top of the bottom groove is connected with the bottom of the first slide chamber, and the first sliding cavity is slippery and connected. A locking device is provided in the left inner wall of the first slide chamber. The locking device includes a locking sliding cavity and a sliding block connected in a sliding cavity, and the upper and lower sides of the two sides of the left section of the locked sliding cavity are provided with a first guide slot. The lower and lower sides of the guide block are connected with the outer wall of the upper and lower sides of the locking slide block respectively. The invention has simple structure, the machine automation operation takes the place of human labor, saves labor, reduces the operation steps, and improves the efficiency of pounding and reducing the cost. The service life is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种智能农用机器人
本专利技术涉及机器
，具体是一种智能农用机器人。
技术介绍
年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且储放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能农用机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种智能农用机器人，包括底座以及固定安装在所述底座内的捶打机，所述捶打机内设有第一滑运腔，所述第一滑运腔正下方的所述捶打机底面内设有底槽，所述底槽顶部与所述第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，所述第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，所述第一滑运腔左侧内壁内设有用以与所述捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，所述锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在所述锁合滑运腔内的锁合滑运块，所述锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧所述第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧所述导引块内侧分别与所述锁合滑运块上下两侧外壁固定连接，所述锁合滑运块左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆，所述第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽，所述第二导引槽右侧内壁内相通设有驱导槽，所述驱导槽右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔，所述第二导引槽内滑运配合连接有左侧面与所述捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，所述第二滑运腔内滑运配合连接有第二滑运条，所述第一滑运条和所述第二滑运条与所述驱导槽相邻侧均设有齿状条，所述驱导槽内回转配合连接有前后延长设置的转杆，所述转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，所述转杆上固定设有驱导齿状轮，所述驱导齿状轮左右两侧分别探进所述第二导引槽和所述第二滑运腔内且分别与所述第一滑运条和所述第二滑运条上的齿状条契合连接，所述第二滑运腔上下两侧内壁内均设有检测器，所述底座设置有四条支腿，支腿底部固定设置有垫板，所述垫板与所述支腿之间固定设置有支板，所述捶打机内底部左侧设置有空开装置。作为优选地技术方案，所述调控螺状杆左侧延长末尾与调控马达右侧配合连接，所述调控马达外表面设置在所述锁合滑运腔左侧内壁内且固定配合连接；所述驱导马达外表面设置在所述驱导槽后侧内壁内固定配合连接，所述转杆前侧末尾与所述驱导槽内侧内壁回转配合连接。作为优选地技术方案，所述捶打头装置包括设置在所述捶打头装置内的捶打滑运腔以及固定设置在所述捶打头装置底面且向下延长设置的筒套，所述筒套底部延长末尾探进所述通槽内且滑运配合连接，所述捶打滑运腔内顶壁相通设有向上延长设置的滑运槽，所述滑运槽内顶壁内固设有电控装置，所述捶打滑运腔内滑运配合连接有滑运板，所述滑运板顶部固设有向上延长设置的磁石，所述磁石顶部延长末尾探进所述滑运槽内且滑运配合连接，所述滑运板上侧的所述磁石外表面设有簧圈，所述筒套内滑运配合连接有上下延长设置的主轴，所述主轴顶部延长末尾探进所述捶打滑运腔内且与所述滑运板底面固定连接，所述主轴底部延长段经所述通槽后探进所述底槽内且末尾固设有石锤，所述捶打头装置左侧面内设有上下对应设置的锁合槽，所述锁合槽用以与所述锁合装置固定锁合配合连接。作为优选地技术方案，上下两侧所述检测器均与所述调控马达电路连接。作为优选地技术方案，所述空开装置包括设置在所述捶打机内底部左侧的储放腔，所述储放腔中安装有空开器，所述空开器外部设置有门体。本专利技术的有益效果是：1.通过第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设向上延长设置的第二导引槽，第二导引槽右侧内壁内相通设驱导槽，驱导槽右侧内壁内相通设上下延长设置的第二滑运腔，第二导引槽内滑运配合连接左侧面与捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，第二滑运腔内滑运配合连接第二滑运条，第一滑运条和第二滑运条与驱导槽相邻侧均设齿状条，驱导槽内回转配合连接前后延长设置的转杆，转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，转杆上固定设驱导齿状轮，驱导齿状轮左右两侧分别探进第二导引槽和第二滑运腔内且分别与第一滑运条和第二滑运条上的齿状条契合连接，第二滑运腔上下两侧内壁内均设检测器，从而实现自动控制由驱导马达带动捶打头装置的上下滑运工作，同时，带动第二滑运条与第二滑运腔上下两侧内壁内的检测器实现相抵控制，提高了自动化控制率，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率。2.通过捶打头装置包括设置在捶打头装置内的捶打滑运腔以及固定设置在捶打头装置底面且向下延长设置的筒套，筒套底部延长末尾探进通槽内且滑运配合连接，捶打滑运腔内顶壁相通设向上延长设置的滑运槽，滑运槽内顶壁内固设电控装置，捶打滑运腔内滑运配合连接滑运板，滑运板顶部固设向上延长设置的磁石，磁石顶部延长末尾探进滑运槽内且滑运配合连接，滑运板上侧的磁石外表面设簧圈，筒套内滑运配合连接上下延长设置的主轴，主轴顶部延长末尾探进捶打滑运腔内且与滑运板底面固定连接，主轴底部延长段经通槽后探进底槽内且末尾固设石锤，捶打头装置左侧面内设上下对应设置的锁合槽，锁合槽用以与锁合装置固定锁合配合连接，从而实现自动控制捶打工作，提高了工作效率，减少人工操作，降低了工人劳动量。3.本专利技术结构简单，机器自动化操作取代人力劳动，节约劳动力，能实现自动控制由驱导马达带动捶打头装置的上下滑运工作，同时，带动第二滑运条与第二滑运腔上下两侧内壁内的检测器实现相抵控制，提高了自动化控制率，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率，减少成本，同时，提高了使用寿命。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种智能农用机器人外部整体结构示意图；图2为本专利技术的一种智能农用机器人内部整体结构示意图；图3为本专利技术图2中“A-A”的剖视图；图4为本专利技术锁合装置的结构示意图。具体实施方式如图1-图4所示，本专利技术的一种智能农用机器人，包括底座8以及固定安装在所述底座8内的捶打机9，所述捶打机9内设有第一滑运腔92，所述第一滑运腔92正下方的所述捶打机9底面内设有底槽91，所述底槽91顶部与所述第一滑运腔92底部之间通穿设有通槽93，所述第一滑运腔92内滑运配合连接有捶打头装置5，所述第一滑运腔92左侧内壁内设有用以与所述捶打头装置5锁合配合连接的锁合装置97，所述锁合装置97包括锁合滑运腔971以及滑运配合连接在所述锁合滑运腔971内的锁合滑运块973，所述锁合滑运腔971左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽976，上下两侧所述第一导引槽976均滑运配合连接有导引块972，上下两侧所述导引块972内侧分别与所述锁合滑运块973上下两侧外壁固定连接，所述锁合滑运块973左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆975，所述第一滑运腔92右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽921，所述第二导引槽921右侧内壁内相通设有驱导槽94，所述驱导槽94右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔95，所述第二导引槽921内滑运配合连接有左侧面与所述捶打头装置5右侧面底部固定连接的第一滑运条9210，所述第二滑运腔95内滑运配合连接有第二滑运条951，所述第一滑运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农用机器人，包括底座以及固定安装在底座内的捶打机，其特征在于：捶打机内设有第一滑运腔，第一滑运腔正下方的捶打机底面内设有底槽，底槽顶部与第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，第一滑运腔左侧内壁内设有用以与捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在锁合滑运腔内的锁合滑运块，锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧导引块内侧分别与锁合滑运块上下两侧外壁固定连接，锁合滑运块左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆，第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽，第二导引槽右侧内壁内相通设有驱导槽，驱导槽右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔，第二导引槽内滑运配合连接有左侧面与捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，第二滑运腔内滑运配合连接有第二滑运条，第一滑运条和第二滑运条与驱导槽相邻侧均设有齿状条，驱导槽内回转配合连接有前后延长设置的转杆，转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，转杆上固定设有驱导齿状轮，驱导齿状轮左右两侧分别探进第二导引槽和第二滑运腔内且分别与第一滑运条和第二滑运条上的齿状条契合连接，第二滑运腔上下两侧内壁内均设有检测器，底座设置有四条支腿，支腿底部固定设置有垫板，垫板与支腿之间固定设置有支板。...

【技术特征摘要】
1.一种智能农用机器人，包括底座以及固定安装在底座内的捶打机，其特征在于：捶打机内设有第一滑运腔，第一滑运腔正下方的捶打机底面内设有底槽，底槽顶部与第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，第一滑运腔左侧内壁内设有用以与捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在锁合滑运腔内的锁合滑运块，锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧导引块内侧分别与锁合滑运块上下两侧外壁固定连接，锁合滑运块左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆，第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽，第二导引槽右侧内壁内相通设有驱导槽，驱导槽右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔，第二导引槽内滑运配合连接有左侧面与捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，第二滑运腔内滑运配合连接有第二滑运条，第一滑运条和第二滑运条与驱导槽相邻侧均设有齿状条，驱导槽内回转配合连接有前后延长设置的转杆，转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，转杆上固定设有驱导齿状轮，驱导齿状轮左右两侧分别探进第二导引槽和第二滑运腔内且分别与第一滑运条和第二滑运条上的齿状条契合连接，第二滑运腔上下两侧内壁内均设有检测器，底座设置有四条支腿，支腿底部固定设置有垫板，垫板与支腿之间固定设置有支板。2.根据权利要求1所述的一种智能农用机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方新刚，
申请(专利权)人：方新刚，
类型：发明
国别省市：广西,45