一种采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采样装置，包括采样小车、探测组件和采样组件；所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。具有可有效提高采样效率和采样的安全性，结构简单、稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种采样装置
本技术涉及煤样检测领域，尤其涉及一种采样装置。
技术介绍
在对煤碳进行采样检测时，通常是由汽车或火车等交通工具将煤碳运到采样检测位置，再提取车厢（即运送煤碳的车厢）中若干采样点的煤碳进行采样分析。而车厢为了保证其结构的稳定性，通常在车厢的两侧侧板之间设置有拉筋。因此，在对车厢中的煤碳进行采样时，需要避开车厢内的拉筋，以防止拉筋对采样机构造成损伤。同时，拉筋的设置位置及高度各不相同，在车厢装满煤后，拉筋可能位于煤面之上，也可能在煤面以下，因此，难以对拉筋进行直接的检测。现有技术中规避拉筋的采样方法主要为：1、手动采样，此方法必须由专人操作进行采样，遇到拉筋不采样，采样随意性比较大，而且存在人为作弊风险；2、手动画框采样：此方法结合车厢的俯视图，通过手动拖框的方式在俯视图中设置多个采样框，通过手动拖框避开拉筋位置，在框内随机生成采样点，此方案属于半自动采样方式，需要人去指定采样区域，而且存在作弊风险；3、自动采样：提前录入车型信息及拉筋数据，生成采样点时自动避开拉筋位置，但是实际采样点与目标采样点偏差并没有进行反馈补偿，遇到拉筋时只能人为按下急停按钮或者手动点击下一点采样，不能脱离人实现真正意义上的全自动采样，而且存在作弊风险。现有技术都不能解决拉筋位置识别及规避问题，厢拉筋被采断、采样头开裂等事故频发，拉筋自动识别问题已经成为采样行业实现全自动化的最大瓶颈。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种可有效提高采样效率和采样的安全性，结构简单、稳定可靠的采样装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种规避车厢拉筋的采样装置，包括采样小车、探测组件和采样组件；所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。进一步地，所述探测组件还包括旋转臂，所述金属探测传感器通过旋转臂安装在所述第一升降机构的下端，所述旋转臂一端安装在所述升降机构下端，旋转臂的另一端安装所述金属探测传感器。进一步地，所述旋转臂至少包括待机状态和探测状态两种旋转状态，在待机状态时所述旋转臂和所述采样组件在水平面的投影不重叠；在探测状态时，所述金属探测器位于所述采样头的正下方。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的金属探测器可以采样前对采样点进行金属探测，从而保证采样头不会因为煤料中潜在的金属物体而损坏，保证采样的安全，防止采样事故发生。2本技术的金属探测器通过旋转臂安装在第一升降机构上，通过旋转臂的旋转可以使得金属探测器位于采样头的下方，从而保证金属探测器的探测点即为采样头的采样点，一步到位的对采样点进行探测和采样，可提高采样效率。附图说明图1为现有技术车厢拉筋情况示意图。图2为本技术具体实施例采样装置工作状态结构示意图。图3为本技术具体实施例采样装置结构示意图。图例说明：1、拉筋；2、采样小车；3、Y向导轨；4、X向导轨；5、探测组件；51、第一升降机构；52、金属探测器；53、旋转臂；6、采样组件；61、第二升降机构；62、采样头。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。现有技术中对车厢中的煤样进行自动采样的过程，如图1所示，其中图1（a）为侧视图，图1（b）为俯视图，为便于描述，以XYZ的坐标系来描述车厢所在的采样立体空间。车厢停到采样区域，采样小车通过Y向导轨可沿车厢纵向进行运动，X向导轨可沿车厢的横向运动。对于确定的采样点A，其坐标为（x1，y1，z1），通过Y向导轨和X向导轨将采样小车移动到采样点A的上方，再由采样小车沿Z轴方向降下采样头，从而完成的采样点A的采样。由于车厢中有拉筋（L1、L2和L3）的存在，采样点必须避开拉筋的位置，即使得采样点的Y轴坐标不等于拉筋位置的Y轴坐标，防止拉筋对采样头造成损坏。如图2所示，本实施例的规避车厢拉筋的采样装置，包括采样小车、探测组件和采样组件；所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。在本实施例中，探测组件和采样组件可以采用多种形式安装在采样小车上，如图2中，第一升降机构和第二升降机构均设置在采样小车的设备腔中，图3中，第一升降机构和第二升降机构直接固定安装在采样小车的左右两侧的侧面。如图3所示，在本实施例中，所述探测组件还包括旋转臂，所述金属探测传感器通过旋转臂安装在所述第一升降机构的下端，所述旋转臂一端安装在所述升降机构下端，旋转臂的另一端安装所述金属探测传感器。所述旋转臂至少包括待机状态和探测状态两种旋转状态，在待机状态时所述旋转臂和所述采样组件在水平面的投影不重叠；在探测状态时，所述金属探测器位于所述采样头的正下方。如图3（a）所示，在探测状态，通过旋转臂的旋转，金属探测器位于采样头的正下方，在金属探测器探测没有发现金属时，通过旋转臂旋转至等机状态，如图3（b）所示，再通过第二升降机构降下采样头，对采样点进行采样。通过此结构，可以使得采样小车在金属探测器对采样点进行探测和采样头对采样点进行采样时，不需要微调采样小车的位置，使得采样过程更加快速、方便。上述只是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何形式上的限制。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采样装置，其特征在于：包括采样小车、探测组件和采样组件；所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。

【技术特征摘要】
1.一种采样装置，其特征在于：包括采样小车、探测组件和采样组件；所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。2.根据权利要求1所述的采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟龙，龚伟业，谭为，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43