一种两轴陀螺稳定平台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种两轴陀螺稳定平台系统，包括平台、Y轴支架、X轴支架、陀螺部件，所述平台与所述Y轴支架在Y轴方向上转动连接，所述平台可相对于所述基座在Y轴方向摆动；所述Y轴支架与所述X轴支架在X轴方向上转动连接，所述Y轴支架和平台一起可相对于所述基座在X轴方向摆动；所述平台与所述陀螺部件的封闭壳体固定连接；所述封闭壳体内设置为真空。本实用新型专利技术的有益之处：在满足较高稳定精度的同时，还具有结构简单、使用方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴陀螺稳定平台系统
本技术涉及稳定平台技术，特别涉及一种两轴陀螺稳定平台系统。
技术介绍
在海面上航行的船舶、高速航行的飞机、地面的运输设备等在有扰动的情况下都会产生摇晃，摇晃对于精密机载设备的影响很大，如激光雷达系统、正射影像采集系统、以及雷达天线等，都需要安装在稳定的基座上，避免载体运动带来的干扰。长期以来，为抑制载体运动对稳定平台的影响，学界和业界作出了不懈努力。目前业界普遍采用液压伺服系统，或力矩电机伺服系统，根据载体的运动姿态和稳定平台的姿态采取闭环主动控制实现平台的稳定，但是这些传统的稳定平台结构复杂，价格昂贵，这对稳定平台的推广使用产生了一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两轴陀螺稳定平台系统，以解决传统的稳定平台结构复杂的技术问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种两轴陀螺稳定平台系统，包括平台、Y轴支架、X轴支架、陀螺部件和基座，所述平台与所述Y轴支架在Y轴方向上转动连接，所述平台可相对于所述基座在Y轴方向摆动；所述Y轴支架与所述X轴支架在X轴方向上转动连接，所述Y轴支架和平台一起可相对于所述基座在X轴方向摆动；所述平台与所述陀螺部件的封闭壳体固定连接；所述封闭壳体内设置为真空。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，还包括重心调节组件，所述重心调节组件与所述平台相连，调节所述重心调节组件使得所述平台与所述陀螺部件的重心位于X轴和Y轴的中心原点上。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，所述重心调节组件包括X轴重心调节模块和Y轴重心调节模块：所述X轴重心调节模块包括沿X轴向设于所述平台上的第一滑轨和与所述第一滑轨对应的第一重滑块，所述Y轴重心调节模块包括沿Y轴向设于所述平台上的第二滑轨和与所述第二滑轨对应的第二重滑块；调节所述第一重滑块和所述第二重滑块的位置，所述平台与陀螺部件的重心位于X轴和Y轴的中心原点上，使得平台达到初始稳定。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，所述重心调节组件包括X轴重心调节模块和Y轴重心调节模块：所述X轴重心调节模块包括第一调节电机和沿X轴向设于所述平台上的第一丝杠副，所述第一丝杠副的丝杠螺母设置有第一配重块，所述第一调节电机与所述第一丝杠副的丝杠轴连接；所述Y轴重心调节模块包括第二调节电机和沿Y轴向设于所述平台上的第二丝杠副，所述第二丝杠副的丝杠螺母设置有第二配重块，所述第二调节电机与所述第二丝杠副的丝杠轴连接；所述第一调节电机驱动所述第一丝杠副的丝杠轴旋转而调节所述第一配重块的位置，所述第二调节电机驱动所述第二丝杠副的丝杠轴旋转而调节所述第二配重块的位置，所述平台与陀螺部件的重心位于X轴和Y轴的中心原点上，使得平台达到初始稳定。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，还包括稳定度监测子系统，所述稳定度监测子系统包括平台角度传感器和控制器：所述平台角度传感器与所述平台连接，所述平台角度传感器的信号输出端与所述控制器连接，所述控制器还连接所述第一调节电机和第二调节电机的控制端；所述控制器根据自所述平台角度传感器接收的传感信号对所述第一调节电机和第二调节电机发送初始化重心调节控制信号。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，所述Y轴支架包括一U形主体，所述U形主体开口的两侧分别通过轴承连接在所述平台的两侧。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，所述X轴支架通过轴承与所述Y轴支架转动连接。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，所述封闭壳体内气压小于或等于0.25bar。依照本申请较佳实施例所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，所述封闭壳体内设有转子，所述转子的旋转中心轴垂直所述平台所在平面。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：本技术提供一种两轴陀螺稳定平台系统，在达到初始稳定后，两轴陀螺稳定平台系统利用其高速转子自身的稳定性，在微幅摆动下即可产生很大的反作用力矩以抵抗外界力矩干扰。转子在真空环境下运行，可以用很小的功耗将转子维持在很高的转速下，而且转子转速越高其反作用力矩越大，稳定精度越高。相比于传统的稳定平台，本技术在满足较高稳定精度的同时，还具有结构简单，价格便宜，安装方便的优点。附图说明图1、图2为本技术一种两轴陀螺稳定平台系统的结构示意图；图3为本技术一种两轴陀螺稳定平台系统的剖视图；图4为本技术的X轴重心调节模块实施例一的结构示意图；图5、图6为本技术基座沿X轴向摇摆时平台保持水平的工作示意图；图7、图8为本技术基座沿Y轴向摇摆时平台保持水平的工作示意图。具体实施方式下文结合附图以具体实施例的方式对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。本技术中的陀螺稳定平台利用其高速转子自身的稳定性，在微幅摆动下即可产生很大的反作用力矩以抵抗外界力矩干扰。转子在真空环境下运行，可以用很小的功耗将转子维持在很高的转速下，而且转子转速越高其反作用力矩越大，稳定精度越高。相比于传统的稳定平台，本技术在具有较高稳定精度的同时，还具有结构简单，价格便宜，安装方便的优点。在本技术提供的一种两轴陀螺稳定平台系统的实施例中，请参考图1和图2，包括：平台9、Y轴支架2、X轴支架1、陀螺部件8和基座4：平台9与Y轴支架2在Y轴方向上转动连接，平台9可相对于基座4在Y轴方向摆动；Y轴支架2与X轴支架1在X轴方向上转动连接，Y轴支架2和平台9一起可相对于基座4在X轴方向摆动；平台9与陀螺部件8的封闭壳体81固定连接；其中，封闭壳体81内设置为真空。在本实施例中，平台9与陀螺部件8的封闭壳体81固定连接，而由Y轴支架2在Y轴方向提供支撑，由X轴支架1在X轴方向提供支撑，因此平台9与封闭壳体81成一体自由摆动，仅在Z方向上有一合成的支撑力，不受X和Y方向的作用力阻碍，陀螺部件8在转子高速旋转的状态下保持竖直，平台9也随着陀螺部件8保持水平，由此实现平台9的稳定。X轴支架1与基座4相连，基座4可以是海面上航行的船舶，高速航行的飞机，地面的运输设备等在受扰动的情况下都会产生摇晃的物体。两轴陀螺稳定平台系统还包括重心调节组件，重心调节组件与平台9相连。在本技术中，重心调节组件有两种实现方式，作为实施例一，请参考图3，重心调节组件包括X轴重心调节模块7、Y轴重心调节模块3：请参考图4，X轴重心调节模块7包括沿X轴向设于平台9上的第一滑轨71和与第一滑轨对应的第一重滑块72，调节第一重滑块72，第一重滑块72可在第一滑轨71上滑动；Y轴重心调节模块3包括沿Y轴向设于平台9上的第二滑轨31和与第二滑轨31对应的第二重滑块32，调节第二重滑块32，第二重滑块32可在第二滑轨31上滑动；调节第一重滑块72和第二重滑块32的位置使得平台9与陀螺部件8的重心位于X轴和Y轴的中心原点上，进而使得平台9在Y轴支架2和X轴支架1上初始水平。本实施例是通过滑块与滑轨的配合实现重滑块的移动，进而调节平台9和陀螺部件8的整体重心。平台9和陀螺部件8固连而一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴陀螺稳定平台系统，其特征在于，包括平台、Y轴支架、X轴支架、陀螺部件和基座，所述平台与所述Y轴支架在Y轴方向上转动连接，所述平台可相对于所述基座在Y轴方向摆动；所述Y轴支架与所述X轴支架在X轴方向上转动连接，所述Y轴支架和平台一起可相对于所述基座在X轴方向摆动；所述平台与所述陀螺部件的封闭壳体固定连接；所述封闭壳体内设置为真空。

【技术特征摘要】
1.一种两轴陀螺稳定平台系统，其特征在于，包括平台、Y轴支架、X轴支架、陀螺部件和基座，所述平台与所述Y轴支架在Y轴方向上转动连接，所述平台可相对于所述基座在Y轴方向摆动；所述Y轴支架与所述X轴支架在X轴方向上转动连接，所述Y轴支架和平台一起可相对于所述基座在X轴方向摆动；所述平台与所述陀螺部件的封闭壳体固定连接；所述封闭壳体内设置为真空。2.如权利要求1所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，其特征在于，还包括重心调节组件，所述重心调节组件与所述平台相连，调节所述重心调节组件使得所述平台与所述陀螺部件的重心位于X轴和Y轴的中心原点上。3.如权利要求2所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，其特征在于，所述重心调节组件包括X轴重心调节模块和Y轴重心调节模块：所述X轴重心调节模块包括沿X轴向设于所述平台上的第一滑轨和与所述第一滑轨对应的第一重滑块，所述Y轴重心调节模块包括沿Y轴向设于所述平台上的第二滑轨和与所述第二滑轨对应的第二重滑块；调节所述第一重滑块和所述第二重滑块的位置使得所述平台与陀螺部件的重心位于X轴和Y轴的中心原点上。4.如权利要求2所述的一种两轴陀螺稳定平台系统，其特征在于，所述重心调节组件包括X轴重心调节模块和Y轴重心调节模块：所述X轴重心调节模块包括第一调节电机和沿X轴向设于所述平台上的第一丝杠副，所述第一丝杠副的丝杠螺母设置有第一配重块，所述第一调节电机与所述第一丝杠副的丝杠轴连接；所述Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，陈少楠，游贵彪，吴振亚，
申请(专利权)人：上海矶怃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31