一种堆垛机导向转弯机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种堆垛机导向转弯机构，包括横梁体、主动轮组、轴端挡盖、从动轮组、主动轮固定座、隔套、挡板、盖板、从动轮固定座、集电器固定座、缓冲器、减速电机、推力圆柱滚子轴承、深沟球轴承组成，所述横梁体是连接主动轮组与从动轮组的桥梁，主动轮组带动从动轮组转向导向作用；所述主动轮组包括主动轮固定座、隔套、挡板、盖板、减速电机、推力圆柱滚子轴承、深沟球轴承；所述从动轮组包括从动轮固定座、集电器固定座、缓冲器；本实用新型专利技术使用方便，各装置配合协调、结构紧凑，便于操作，稳定性好，可靠性高，安全效果好。

A steering and turning mechanism of the stacker

The utility model provides a steering and turning mechanism of a stacker, which comprises a transverse beam body, an active wheel group, an axle end cover, a moving wheel set, an active wheel fixed seat, a barrier, a baffle plate, a cover plate, a fixed seat of a moving wheel, a fixing seat, a buffer, a decelerating motor, a thrust cylindrical roller bearing and a deep groove ball bearing. The beam body is a bridge connecting the active wheel group and the moving wheel group, the active wheel group drives the steering wheel of the driven wheel group, and the active wheel group includes the fixed seat, the diaphragm, the baffle, the cover plate, the deceleration motor, the thrust cylindrical roller bearing and the deep groove ball bearing, and the moving wheel group includes the fixed seat of the moving wheel and the fixing of the electric appliance. The utility model has the advantages of convenient use, coordination and coordination of various devices, compact structure, convenient operation, good stability, high reliability and good safety effect.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机导向转弯机构
本技术是一种堆垛机导向转弯机构，属于货物堆垛机

技术介绍
堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用的搬运设备，它在巷道中货架间穿梭运行，将货物从入库口搬运至高层货架的指定货位，反之，将指定货位的货物搬运至巷道出库口。它具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点。转弯堆垛机最大优点是两个或多个巷道共用一台堆垛机，在效率要求不高的自动化仓库中能节省至少一台堆垛机的成本。其关键在于下横梁的导向转弯机构。因此，转向导向机构是转弯型堆垛机的重要组成部分，目前，现有的转弯型堆垛机的转向机构普遍存在设计不合理，极易引起堆垛机频繁脱轨，轴承经常损坏，维护成本高，转轴密封效果差的缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种堆垛机导向转弯机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，安全使用寿命长的结构。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种堆垛机导向转弯机构，包括横梁体、主动轮组、轴端挡盖、从动轮组、主动轮固定座、隔套、挡板、盖板、从动轮固定座、集电器固定座、缓冲器、减速电机、推力圆柱滚子轴承、深沟球轴承组成，所述横梁体是连接主动轮组与从动轮组的桥梁，主动轮组带动从动轮组转向导向；所述主动轮组包括主动轮固定座、隔套、挡板、盖板、减速电机、推力圆柱滚子轴承、深沟球轴承；所述从动轮组包括从动轮固定座、集电器固定座、缓冲器。进一步地，所述横梁体由矩形管和两端连接堵板焊接成型，并且堵板上开有矩形管定位槽。进一步地，所述隔套为内嵌无油润滑轴承凹槽式套筒结构。进一步地，所述缓冲器为丁腈橡胶制作的缓冲棒体，通过中心开达到沉头螺栓孔与从动轮组连接轨。进一步地，所述轴端挡盖为装有轴孔和密封条的凹凸结构盖，密封条钳在轴孔配合的端盖槽内，密封条为锥度结构。进一步的，所述减速电机为带放转臂空心轴安装斜齿-蜗轮蜗杆减速电机。本技术的有益效果：本技术的一种堆垛机导向转弯机构，本技术因增加带放转臂空心轴安装斜齿-蜗轮蜗杆减速电机，该设计提高安全系数，效率高精度准确，解决了现有减速电机装配占用面积大，精度不大，调速困难；通过隔套设计，提高了轴承寿命，解决了横梁体运转平衡主动轮组跑偏轴承易损问题；通过增加缓冲器，保证了货物货架的防撞力，解决了现有导向转弯机构配装损坏产品的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种堆垛机导向转弯机构的立面结构示意图；图2为本技术一种堆垛机导向转弯机构俯视面结构示意图；图3为本技术一种堆垛机导向转弯机构侧面结构示意图。图中：1-梁体、2-主动轮组、3-轴端挡盖、4-从动轮组、5-主动轮固定座、6-隔套、7-挡板、8-盖板、9-从动轮固定座、10-集电器固定座、11-缓冲器、12-减速电机、13-推力圆柱滚子轴承、14-深沟球轴承。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种堆垛机导向转弯机构，包括横梁体1、主动轮组2、轴端挡盖3、从动轮组4、主动轮固定座5、隔套6、挡板7、盖板8、从动轮固定座9、集电器固定座10、缓冲器11、减速电机12、推力圆柱滚子轴承13、深沟球轴承14组成，所述横梁体1是连接主动轮组2与从动轮组4的桥梁，主动轮组2带动从动轮组4转向导向；所述主动轮组包括主动轮固定座5、隔套6、挡板7、盖板8、减速电机12、推力圆柱滚子轴承13、深沟球轴承14；所述从动轮组包括从动轮固定座9、集电器固定座10、缓冲器11，该设计精度高，调速准确，提高了轴承寿命，解决了横梁体运转平衡主动轮组跑偏轴承易损以及现有导向转弯机构配装损坏产品的问题。具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，并且整机试用调速以及运转平衡是否安全可靠，精度准确，是否有干涉摩擦，如果不存在问题的话就可以进行使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机导向转弯机构，包括横梁体(1)、主动轮组(2)、轴端挡盖(3)、从动轮组(4)、主动轮固定座(5)、隔套(6)、挡板(7)、盖板(8)、从动轮固定座(9)、集电器固定座(10)、缓冲器(11)、减速电机(12)、推力圆柱滚子轴承(13)和深沟球轴承(14)，所述横梁体(1)是连接主动轮组(2)与从动轮组(4)的桥梁，主动轮组(2)带动从动轮组(4)转向导向；所述主动轮组包括主动轮固定座(5)、隔套(6)、挡板(7)、盖板(8)、减速电机(12)、推力圆柱滚子轴承(13)、深沟球轴承(14)；所述从动轮组包括从动轮固定座(9)、集电器固定座(10)、缓冲器(11)。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机导向转弯机构，包括横梁体(1)、主动轮组(2)、轴端挡盖(3)、从动轮组(4)、主动轮固定座(5)、隔套(6)、挡板(7)、盖板(8)、从动轮固定座(9)、集电器固定座(10)、缓冲器(11)、减速电机(12)、推力圆柱滚子轴承(13)和深沟球轴承(14)，所述横梁体(1)是连接主动轮组(2)与从动轮组(4)的桥梁，主动轮组(2)带动从动轮组(4)转向导向；所述主动轮组包括主动轮固定座(5)、隔套(6)、挡板(7)、盖板(8)、减速电机(12)、推力圆柱滚子轴承(13)、深沟球轴承(14)；所述从动轮组包括从动轮固定座(9)、集电器固定座(10)、缓冲器(11)。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机导向转弯机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先龙，陈磊，
申请(专利权)人：青岛德盛利智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37