一种打印剥标一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于标签打印和剥离的打印剥标一体机，包括机架，以及设于机架的放料机构、打印机构、承料机构、收料机构。放料机构包括打印机构进料侧的装料装置，装料装置通过支板固定于机架；打印机构包括用于空白标签打印的打印引擎模组；承料机构包括打印机构出料侧的标签放置平台、旋转步进电机，旋转步进电机通过支撑座固定在机架上，标签放置平台通过锁紧件固定于旋转步进电机的输出轴的一端，标签放置平台下方设有真空源接入口，承料机构还设有旋转回零光电装置；收料机构包括打印机构进料侧的力矩电机和回料装置，回料装置通过传动件连接力矩电机的输出轴的一端。本实用新型专利技术通过标签放置平台的旋转实现了取标方式多样化。

A type of printing peeling machine

The utility model discloses a kind of printing and stripping machine for label printing and stripping, which includes a frame, a feeding mechanism, a printing mechanism, a bearing mechanism and a feeding mechanism in a frame. The feeding mechanism includes the loading device on the side of the feed side of the printer, the loading device is fixed to the rack through the supporting plate; the printing mechanism includes a print engine module for the blank label printing; the bearing mechanism includes a label placement platform for the material side of the printer, a rotating stepping motor, and a rotating stepping motor fixed on the frame through a support seat. The label placement platform is fixed to one end of the output shaft of the rotating stepping motor through the locking part. The label placement platform is equipped with a vacuum source access port, and the bearing mechanism is also equipped with a rotating zero photoelectric device. The feeding mechanism includes the torque motor and recharge loading on the feed side of the printer, and the recharging device is connected through the transmission part. One end of the output shaft of the moment motor. The utility model realizes the diversification of the marking method through the rotation of the label placing platform.

【技术实现步骤摘要】
一种打印剥标一体机
本技术涉及贴标
，具体地涉及一种打印剥标一体机。
技术介绍
目前市面上，对于各类纸箱、产品的正面或者是侧面进行标签打印和贴附的方法，依然是标签通过条码机进行打印，打印完成后，需要人工进行标签的剥离，并且通过人工比对条码或数据，确认无误后再贴至产品的指定位置。该操作方式极大的受制于操作员的细心程度和整体素质等人为因素，一旦出错将会造成产品返工，全检产品等工时的浪费，另外，此种工作方式要球员工属于高强度工作状态中，容易造成人员疲劳，却反工作激情，从而造成了人员离职率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节省人力、取标方式多的打印剥标一体机。本技术公开的一种打印剥标一体机所采用的技术方案是：一种用于标签打印和剥离的打印剥标一体机，包括机架，以及设于所述机架的放料机构、打印机构、承料机构、收料机构。放料机构，包括打印机构进料侧的装料装置，所述装料装置通过支板固定于所述机架。打印机构，包括用于空白标签打印的打印引擎模组。承料机构，包括打印机构出料侧的标签放置平台、旋转步进电机，所述旋转步进电机通过支撑座固定在所述机架上，所述标签放置平台通过锁紧件固定于所述旋转步进电机的输出轴的一端，所述标签放置平台下方设有真空源接入口，所述承料机构还设有旋转回零光电装置。收料机构，包括打印机构进料侧的力矩电机和回料装置，所述回料装置通过传动件连接所述力矩电机的输出轴的一端。作为优选方案，所述标签放置平台表面为具有一定摩擦力的摩擦面。作为优选方案，所述承料机构上方设有标签检测光纤，用于检测标签的有无。作为优选方案，所述装料装置包括固定于所述支板的放料轴，固定在所述放料轴一端的料盘，所述放料轴设有弹片。作为优选方案，所述放料机构还包括固定在所述机架上的压料装置，所述压料装置包括压料滚筒和绕标滚筒，所述压料滚筒设有压标锰片。作为优选方案，所述打印机构还包括用来放置打印引擎模组的机箱，所述打印机机箱设有可以上下翻转的箱盖，所述打印模组采用ZebraZE500系列打印引擎模组。作为优选方案，所述收料机构还包括两个通过固定轴固定在所述机架上的滚筒。作为优先方案，所述回料装置还包括收料夹紧装置。作为优选方案，所述放料机构还设有标签缺料感应器固定于所述机架上，用于传输过程中空白标签的检测。本技术公开的一种打印剥标一体机，收料机构的力矩电机运转时带动回料装置旋转，通过拉动料卷移动从而带动装料装置旋转，承载有空白标签的料卷经过打印机构时，打印引擎模组对空白标签进行打印并剥离至标签放置平台，经过剥离后的废弃料卷继续移动收入回料装置，实现全程自动化节省了人力；标签剥离至标签放置平台后，承料机构的旋转步进电机会根据所设定的取标方式进行旋转，从而带动标签放置平台旋转，旋转回零光电装置能控制旋转步进电机旋转范围，从而控制标签放置平台的旋转范围方便机器人从不同角度进行抓取，实现了取标方式的多样化，真空源接入口有效的保证了标签牢牢地吸附在标签放置平台上使其不易掉落。附图说明图1是本技术的一种打印剥标一体机的结构示意图；图2是本技术的一种打印剥标一体机的放料机构的结构示意图；图3是本技术的一种打印剥标一体机的承料机构的结构示意图；图4是本技术的一种打印剥标一体机的收料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明：请参考图1，一种用于标签打印和剥离的打印剥标一体机，包括机架10，以及设于所述机架10的放料机构20、打印机构30、承料机构40、收料机构50。请参考图2，放料机构20包括打印机构30进料侧的装料装置，所述装料装置通过支板28固定于所述机架10。所述装料装置用于放置承载空白标签的料卷。所述装料装置包括固定于所述支板28的放料轴22，固定在所述放料轴22一端的料盘24，所述放料轴设有弹片26。弹片26使料卷能更好的放置在放料轴22上，并能防止工作过程中打滑，进一步使打印剥标的过程更加的稳定。所述放料机构20还包括固定在所述机架10上的压料装置，所述压料装置包括压料滚筒和绕标滚筒，所述压料滚筒设有压标锰片，当料卷通过压标锰片进入打印机构30时，提高料卷的张力，使打印剥标过程更加的稳定。所述放料机构20还设有标签缺料感应器固定于所述机架10上，用于传输过程中空白标签的检测。打印机构30包括用于空白标签打印的打印引擎模组。所述打印机构还包括用来放置打印引擎模组的机箱，所述打印机机箱设有可以上下翻转的箱盖，所述打印模组采用ZebraZE500系列打印引擎模组。针对不同标签大小配置不同尺寸产品，适用范围广、打印清晰稳定。请参考图3，承料机构40包括打印机构30出料侧的标签放置平台41、旋转步进电机42，所述旋转步进电机42通过支撑座固定在所述机架10上，所述标签放置平台41通过锁紧件45固定于所述旋转步进电机42的输出轴的一端，所述标签放置平台41下方设有真空源接入口43，所述承料机构还设有旋转回零光电装置44。所述标签放置平台41表面为具有一定摩擦力的摩擦面，放置标签的掉落。所述承料机构40上方还设有标签检测光纤，用于检测标签的有无，防止漏标错标。请参考图4，收料机构50包括打印机构30进料侧的力矩电机52和回料装置54，所述回料装置54通过传动件连接所述力矩电机52的输出轴的一端。所述收料机构50还包括两个通过固定轴固定在所述机架上的滚筒。所述回料装置54还包括收料夹紧装置，防止工作过程中料卷的打滑，使打印剥标更加的稳定。本技术公开的一种打印剥标一体机，收料机构的力矩电机运转时带动回料装置旋转，通过拉动料卷移动从而带动装料装置旋转，承载有空白标签的料卷经过打印机构时，打印引擎模组对空白标签进行打印并剥离至标签放置平台，经过剥离后的废弃料卷继续移动收入回料装置，实现全程自动化节省了人力；标签剥离至标签放置平台后，承料机构的旋转步进电机会根据所设定的取标方式进行旋转，从而带动标签放置平台旋转，旋转回零光电装置能控制旋转步进电机旋转范围，从而控制标签放置平台的旋转范围方便机器人从不同角度进行抓取抓取，实现了取标方式的多样化，真空源接入口有效的保证了标签牢牢地吸附在标签放置平台上使其不易掉落。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印剥标一体机，用于标签的打印和剥离，其特征在于：包括机架，以及设于所述机架的放料机构、打印机构、承料机构、收料机构；放料机构，包括所述打印机构进料侧的装料装置，所述装料装置通过支板固定于所述机架；打印机构，包括用于空白标签打印的打印引擎模组；承料机构，包括所述打印机构出料侧的标签放置平台、旋转步进电机，所述旋转步进电机通过支撑座固定在所述机架上，所述标签放置平台通过锁紧件固定于所述旋转步进电机的输出轴的一端，所述标签放置平台下方设有真空源接入口，所述承料机构还设有旋转回零光电装置；收料机构，包括所述打印机构进料侧的力矩电机和回料装置，所述回料装置通过传动件连接所述力矩电机的输出轴的一端。

【技术特征摘要】
1.一种打印剥标一体机，用于标签的打印和剥离，其特征在于：包括机架，以及设于所述机架的放料机构、打印机构、承料机构、收料机构；放料机构，包括所述打印机构进料侧的装料装置，所述装料装置通过支板固定于所述机架；打印机构，包括用于空白标签打印的打印引擎模组；承料机构，包括所述打印机构出料侧的标签放置平台、旋转步进电机，所述旋转步进电机通过支撑座固定在所述机架上，所述标签放置平台通过锁紧件固定于所述旋转步进电机的输出轴的一端，所述标签放置平台下方设有真空源接入口，所述承料机构还设有旋转回零光电装置；收料机构，包括所述打印机构进料侧的力矩电机和回料装置，所述回料装置通过传动件连接所述力矩电机的输出轴的一端。2.如权利要求1所述的打印剥标一体机，其特征在于：所述标签放置平台表面为具有一定摩擦力的摩擦面。3.如权利要求1所述的打印剥...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲明，
申请(专利权)人：深圳市鑫锐华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44