仪器牵引装置及测井系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仪器牵引装置及测井系统，该仪器牵引装置包括：外壳；设置在外壳内的基座，基座具有相对的前端和后端；设置在基座后端的电机，电机设置有传动轴，设置在基座前端的电磁铁吸合机构，其包括电磁铁和铁块；基座上设置有支撑臂，支撑臂的一端通过转动连接的方式设置在所述基座上，另一端设置有滚轮；设置在传动轴与滚轮之间的传动机构，传动机构用于将电机的输出转矩传递给滚轮；连接在铁块与支撑臂之间的拉杆；连接在铁块与基座之间的复位件。本发明专利技术提供的仪器牵引装置及测井系统，能够顺利可靠地在水平井测井时将测井仪器牵引到水平井的脚尖位置。

Instrument traction device and logging system

The present invention discloses an instrument traction device and a logging system, which includes a shell, a base in the shell, a base with a relative front end and a rear end, an electric motor set at the back end of the base, a motor set with a drive shaft and an electromagnet suction mechanism at the front end of the base, which includes an electromagnet and an electric magnet. A piece of iron; a bracing arm is set on the base, one end of the support arm is set on the base by rotating connection, and the other end is set with a roller; the transmission mechanism is arranged between the drive shaft and the roller; the transmission mechanism is used to transfer the output torque of the motor to the roller; the pull rod connected to the iron block and the supporting arm is connected. A reset piece between the iron and the base. The instrument traction device and logging system provided by the invention can smoothly and reliably lead logging tools to the toe position of horizontal wells when logging in horizontal wells.

【技术实现步骤摘要】
仪器牵引装置及测井系统
本专利技术涉及石油测井
，特别涉及一种仪器牵引装置及测井系统。
技术介绍
水平井是井斜角达到或接近90°，井身沿着水平方向钻进一定长度的井。水平井具有产量大，见效快等优势，一般的，水平井的产量通常是直井产量的3-5倍。目前，各大油田都很重视水平井的开发。但是水平井钻井后的测井以及生产后的测试问题一贯是水平井开发的难题，其主要难点之一就是测井仪器如何能下入到水平段脚尖位置。为了克服现有技术中的难题，有必要提供一种新型的仪器牵引装置，可以顺利可靠地在水平井测井时将测井仪器牵引到水平井的脚尖位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仪器牵引装置及测井系统，能够克服现有技术中的缺陷，实现顺利可靠地在水平井测井时将测井仪器牵引到水平井的脚尖位置的目的。本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种仪器牵引装置，其包括：外壳；设置在所述外壳内的基座，所述基座具有相对的前端和后端；设置在所述基座后端的电机，所述电机设置有传动轴，设置在所述基座前端的电磁铁吸合机构，其包括电磁铁和铁块；所述基座上设置有支撑臂，所述支撑臂的一端通过转动连接的方式设置在所述基座上，另一端设置有滚轮；设置在所述传动轴与所述滚轮之间的传动机构，所述传动机构用于将所述电机的输出转矩传递给所述滚轮；连接在所述铁块与所述支撑臂之间的拉杆；连接在所述铁块与所述基座之间的复位件；所述电磁铁通电后，吸合所述铁块，拉伸所述复位件，同时打开所述支撑臂，使得所述支撑臂与套管内壁接触；当所述电磁铁断电后，所述复位件复位同时带动所述支撑臂收容。在一个优选的实施方式中，还包括用于向所述电磁铁供电的电路板，所述外壳内还设置有贯通线槽，所述贯通线槽内设置有贯通线，所述贯通线用于将所述电路板与地面控制系统相连接。在一个优选的实施方式中，所述电机与所述传动轴之间还设置有用于调节所述电机的输出转矩的减速器。在一个优选的实施方式中，所述传动机构包括：齿轮系、链条，所述齿轮系包括第一齿轮和第二齿轮，所述传动轴的输出末端与所述第一齿轮相配合，所述滚轮与所述第二齿轮相配合，所述第一齿轮和第二齿轮之间，通过链条配合传动转动力。在一个优选的实施方式中，所述电机为变频电机，具有正转和反转功能。在一个优选的实施方式中，所述复位件为弹簧，其一端固定在所述铁块上，另一端固定在所述基座上。在一个优选的实施方式中，所述支撑臂的个数为两个，对称分布在所述基座的两侧，所述拉杆的个数与所述支撑臂的个数相等。一种测井系统，所述测井系统包括上述任一所述的仪器牵引装置。在一个优选的实施方式中，还包括位移检测件，所述位移检测件与地面控制系统电性连接，当所述位移检测件检测到所述仪器牵引装置到达指定位置时，所述地面控制系统控制所述电机停止转动。在一个优选的实施方式中，所述位移检测件设置在所述仪器牵引装置上。本专利技术的特点和优点是：本申请所提供的仪器牵引装置设置有：外壳、基座、支撑臂、滚轮、电机、电磁铁吸合机构、传动机构、拉杆、复位件等，通过地面控制系统控制电路板，使其给电磁铁上电，产生磁力后将铁块吸合，同时带动拉杆移动将支撑臂打开与套管井壁接触，然后地面控制系统再控制电机工作，通过传动机构将动力传递到滚轮使之旋转，从而实现爬行器本身及所拖动仪器前进，顺利可靠地在水平井测井时将测井仪器牵引到水平井的脚尖位置。本申请提供的该仪器牵引装置可用于将水平生产井的测井仪器牵引到水平段的指定位置，实现水平井需要测试井段地层参数的录取。参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明图1是本申请实施方式中一种仪器牵引装置的结构示意图。附图标记说明：1-外壳，2-电机，3-减速器，4-传动轴，5-滚轮，6-链条，7-支撑臂，8-拉杆，9-复位件，10-铁块；11-电磁铁，12-电路板，13-贯通线槽，14-套管，15-基座。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式，对本专利技术的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本专利技术提供一种仪器牵引装置及测井系统，能够克服现有技术中的缺陷，实现顺利可靠地在水平井测井时，将测井仪器牵引到水平井的脚尖位置的目的。请参阅图1，本申请实施方式中提供一种仪器牵引装置，该仪器牵引装置可以包括：外壳1；设置在所述外壳1内的基座15，所述基座15具有相对的前端和后端；设置在所述基座15后端的电机2，所述电机2设置有传动轴4，设置在所述基座15前端的电磁铁11吸合机构，其包括电磁铁11和铁块10；所述基座15上设置有支撑臂7，所述支撑臂7的一端通过转动连接的方式设置在所述基座15上，另一端设置有滚轮5；设置在所述传动轴4与所述滚轮5之间的传动机构，所述传动机构用于将所述电机2的输出转矩传递给所述滚轮5；连接在所述铁块10与所述支撑臂7之间的拉杆8；连接在所述铁块10与所述基座15之间的复位件9；所述电磁铁11通电后，吸合所述铁块10，拉伸所述复位件9，同时打开所述支撑臂7，使得所述支撑臂7与套管14内壁接触；当所述电磁铁11断电后，所述复位件9复位同时带动所述支撑臂7收容。在本实施方式中，所述外壳1整体上设置在整个仪器牵引装置的外围，具体的该外壳1的形状和构造可以根据实际使用环境的不同而适应性调整，本申请在此并不作具体的限定。所述外壳1内设置有电机2，所述电机2用于提供一起牵引装置的驱动力。具体的，所述电机2设置有用于输出转矩的传动轴4。所述传动轴4可以通过传动机构将输出转矩传递给滚轮5，使得所述滚轮5作旋转运动，从而带动整个仪器牵引装置爬行。具体的，所述电机2可以为变频电机2，具有正转和反转功能。当所述电机2为具有反转功能的电机2时，该电机2可以由地面控制系统控制，先执行正转功能，带动其他部件到底水平井的脚尖位置。后续再执行反转功能，倒退出水平井井筒。在一个实施方式中，该仪器牵引装置还包括：用于向所述电磁铁11供电的电路板12，所述外壳1内还设置有贯通线槽13，所述贯通线槽13内设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仪器牵引装置，其特征在于，包括：外壳；设置在所述外壳内的基座，所述基座具有相对的前端和后端；设置在所述基座后端的电机，所述电机设置有传动轴，设置在所述基座前端的电磁铁吸合机构，其包括电磁铁和铁块；所述基座上设置有支撑臂，所述支撑臂的一端通过转动连接的方式设置在所述基座上，另一端设置有滚轮；设置在所述传动轴与所述滚轮之间的传动机构，所述传动机构用于将所述电机的输出转矩传递给所述滚轮；连接在所述铁块与所述支撑臂之间的拉杆；连接在所述铁块与所述基座之间的复位件；所述电磁铁通电后，吸合所述铁块，拉伸所述复位件，同时打开所述支撑臂，使得所述支撑臂与套管内壁接触；当所述电磁铁断电后，所述复位件复位同时带动所述支撑臂收容。

【技术特征摘要】
1.一种仪器牵引装置，其特征在于，包括：外壳；设置在所述外壳内的基座，所述基座具有相对的前端和后端；设置在所述基座后端的电机，所述电机设置有传动轴，设置在所述基座前端的电磁铁吸合机构，其包括电磁铁和铁块；所述基座上设置有支撑臂，所述支撑臂的一端通过转动连接的方式设置在所述基座上，另一端设置有滚轮；设置在所述传动轴与所述滚轮之间的传动机构，所述传动机构用于将所述电机的输出转矩传递给所述滚轮；连接在所述铁块与所述支撑臂之间的拉杆；连接在所述铁块与所述基座之间的复位件；所述电磁铁通电后，吸合所述铁块，拉伸所述复位件，同时打开所述支撑臂，使得所述支撑臂与套管内壁接触；当所述电磁铁断电后，所述复位件复位同时带动所述支撑臂收容。2.如权利要求1所述的仪器牵引装置，其特征在于，还包括用于向所述电磁铁供电的电路板，所述外壳内还设置有贯通线槽，所述贯通线槽内设置有贯通线，所述贯通线用于将所述电路板与地面控制系统相连接。3.如权利要求1所述的仪器牵引装置，其特征在于，所述电机与所述传动轴之间还设置有用于调节所述电机的输出转矩的减速器。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪军，何金宝，张福兴，岳鹏飞，王巍，蒋丹瑶，黄丽，周艳平，吕志武，邹振巍，赵超，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11