The utility model discloses a fork mounted and pinch push device, which comprises an installation table, a fork, a first guide unit, a clamping unit and a driving unit arranged on the installation table, and the first guide unit includes a vertical plate set on the installation table, a first slide rail that is arranged on the vertical plate and extends along the direction of the Z axis, The first slide block of the first slide rail is slidled. The clamping unit comprises an mounting plate, a pneumatic Clip Claw set on the mounting plate and used for clamping the fork. The two grasping hands of the pneumatic Clip Claw are respectively arranged with an elastic clip board extending along the direction of the Z axis, and the bottom of the elastic clamp plate is fixed to the fixed dial. A guide plate is arranged on the mounting plate, the guide plate is provided with a guide hole for the elastic clamp plate to be worn, and the driving unit includes a driving cylinder that drives the mounting plate to move along the Z axis. The utility model has at least the following advantages: good fixing performance, smooth pushing and structural optimization.
【技术实现步骤摘要】
拨叉装夹推送装置
本技术涉及机械
,尤其涉及一种拨叉装夹推送装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,汽车越来越普及,成为人们日常生活的代步工具。其中,变速箱是汽车的核心零部件之一,拨叉作为汽车变速箱的零部件,与变速手柄相连,位于手柄下端,拨动中间变速轮,使输入与输出的转速比改变。所述拨叉还大量应用于机床上,其主要的目的是实现变速功能。目前在组装拨叉时,通常采用人工进行拿取安装,耗费大量的人工劳动力且安装效率低。目前自动化在夹取拨叉时,气动夹爪会对拨叉造成一定的划伤,且在推送拨叉时,会造成拨叉的晃动,导致安装效率低,甚至会造成拨叉的掉落。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种拨叉装夹推送装置,其固定性能好、推送平稳、结构优化。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种拨叉装夹推送装置,包括安装台、拨叉,还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元,所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块,所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪,所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板,所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉,所述安装板上设置有导向板,所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔,所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。进一步地,包括第二导向单元,所述第二导向单元包括开设在所述驱动气缸的外壳上且沿Z轴方向延伸的导向槽、嵌设在所述导向槽内并固定连接所述安装板的导向块。进一步地,所述弹性夹取板上 ...
【技术保护点】
1.一种拨叉装夹推送装置,包括安装台、拨叉,其特征在于,还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元,所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块,所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪,所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板,所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉,所述安装板上设置有导向板,所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔,所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。
【技术特征摘要】
1.一种拨叉装夹推送装置,包括安装台、拨叉,其特征在于,还包括设置在所述安装台上的第一导向单元、装夹单元及驱动单元,所述第一导向单元包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块,所述装夹单元包括安装板、设置在所述安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪,所述气动夹爪的两个抓手上分别设置有沿Z轴方向延伸的弹性夹取板,所述弹性夹取板的底部抵接固定所述拨叉,所述安装板上设置有导向板,所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔,所述驱动单元包括驱动连接所述安装板沿Z轴方向运动的驱动气缸。2.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置,其特征在于,包括第二导向单元,所述第二导向单元包括开设在所述驱动气缸的外壳上且沿Z轴方向延伸的导向槽、嵌设在所述导向槽内并固定连接所述安装板的导向块。3.如权利要求1所述的拨叉装夹推送装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海峰,
申请(专利权)人:苏州汉腾自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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