组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种组合式间歇轮转印刷包装机，特别是一种组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置。包括机座，间歇送料单元，色标检测电眼，摆杆自动套印单元，间歇拉料单元，印刷和/或模切单元，工控机系统，摆杆自动套印单元至少顺序设置为两个以上，并且该两个以上的摆杆自动套印单元通过一个色标检测电眼与工控机系统连接；该色标检测电眼置于任意一个摆杆自动套印单元上，摆杆自动套印单元的下一个工位设置间歇拉料单元。本发明专利技术与现有技术相比，套印单元在顺序固定设置为数个的前提下，仅使用一个色标电眼，通过移动各单元的所需加工的材料的相对位置就能够实现套位指令精确到位的优点。

Automatic alignment device for combined intermittent rotary printing and packaging machinery

The invention relates to a combined intermittent rotary printing and packaging machine, in particular to an automatic registration device for combined intermittent rotary printing and packaging machinery. It includes seat, intermittent feeding unit, color mark detection electric eye, pendulum rod automatic overprint unit, intermittent pulling unit, printing and / or die cutting unit, industrial control machine system, and automatic swing rod auto printing unit at least two, and more than two pendulum rod auto printing units detect electric eye and industrial control through one color mark. The machine system is connected; the color mark detection electric eye is placed on an automatic overprint unit of any pendulum rod, and the next station of the automatic setting unit of the pendulum rod is set with an intermittent pulling unit. Compared with the existing technology, the present invention has the advantage of using only one color standard in the premise of a fixed set of fixed sets, by moving the relative position of the required materials to be processed in each unit.

【技术实现步骤摘要】
组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置
本专利技术涉及一种组合式间歇轮转印刷包装机，特别是一种组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置。
技术介绍
目前，间歇轮转印刷和/或模切机由于其印刷网点还原率高，印刷幅面的适用范围较广，投资较低，因此越来越受到用户认可。但是目前市场上的间歇轮转印刷机，在使用长度方向上的色标自动套准时，每个印刷单元均需印刷相应颜色的色标，在色标摄像头检测到各个色标的实际位置后再反馈给每个色组的位置伺服电机进行机组移动套准。因此色组的机构稳定性较差，并且由于每个色组需要移动至少一个版长的长度，所占长度空间较大，这就造成了承印材料路线太长、张力不易控制，还造成了印刷及印后（印后主要是指上光、热烫金、压凹凸、模切、切断等）单元等工序不能有效组成联动生产线，从而大大影响生产效率、提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足而提供一种自动套位系统套位指令准确到位的组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置。一种组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，包括机座，间歇送料单元，色标检测电眼，摆杆自动套印单元，间歇拉料单元，印刷和/或模切单元，工控机系统，摆杆自动套印单元至少顺序设置为两个以上，并且该两个以上的摆杆自动套印单元通过一个色标检测电眼与工控机系统连接；该色标检测电眼置于任意一个摆杆自动套印单元上，摆杆自动套印单元的下一个工位设置间歇拉料单元。采用上述技术方案的本专利技术与现有技术相比，套印单元在顺序固定设置为数个的前提下，仅使用一个色标电眼，通过移动各单元的所需加工的材料的相对位置就能够实现套位指令精确到位的优点。本专利技术所采用的优选方案是：摆杆自动套印单元中的伺服电机轴上的第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，第一从动轮轴上装有第二主动轮，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，第二同步带与第二滑块固接，第二滑块装在第二直线导轨上，第二滑块上装有第二输送辊，伺服电机轴上的第三主动轮通过第三同步带与第三从动轮连接，第三同步带与第一滑块固接，第一滑块装在第一直线导轨上，第一滑块上装有第一输送辊；每个摆杆自动套印单元上设置有若干个导向辊，所需加工的原材料连接间歇送料单元中的传送辊或涨紧辊以及该摆杆自动套印单元中的导向辊、第一滑轮和第二滑轮后传至下一个摆杆自动套印单元上的导向辊上；第一滑块置于第三同步带的左侧，第二滑块置置于第二同步带的右侧。第二主动轮轴和第二从动轮轴之间的第一轴距等于第三主动轮轴与第三主动轮轴之间的第二轴距，且第二同步带与第三同步带以第一同步带为对称中心呈对称设置。摆杆自动套印单元设置顺序设置为三个，第一个摆杆自动套印单元上方设置印刷单元，第二个摆杆自动套印单元上方设置平模切单元，第三个摆杆自动套印元上方设置圆模切单元。第一个摆杆自动套印单元上设置有五个导向辊，所需加工的原材料顺序与第一导向辊、第一输送辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊、第二输送辊和第五导向辊连接；第二导向辊和第三导向辊两者的规格一致并且位于同一水平面上，第四导向辊的回转中心与第二从动轮的回转中心位于同一水平面上，第五导向辊与第一导向辊两者位于同一水平面上。第一直线导轨和第二直线导轨两者的长度相等，第一直线导轨的长度小于或等于第三主动轮轴与第三从动轮轴的轴间距。第二个摆杆自动套印单元上设置有七个导向辊，所需加工的原材料顺序与第六导向辊、第七导向辊、第三输送辊、第八导向辊、第九导向辊、第十导向辊、第十一导向辊、第四输送辊和第十二导向辊连接；第九导向辊和第十导向辊两者的规格一致并且位于同一水平面上，第八导向辊和第十一导向辊两者的规格一致并且位于同一水平面上，第六导向辊靠近第一个摆杆自动套印单元设置，第十二导向辊靠近第三个摆杆自动套印单元设置；第七导向辊设置在第一涨紧支架上。第三个摆杆自动套印单元上设置有五个导向辊，所需加工的原材料顺序与第十三导向辊、第五输送辊、第十四导向辊、第十五导向辊、第六输送辊、第十六导向辊以及第十七导向辊顺序连接；第十四导向辊和第十五导向辊两者的规格一致并且位于同一水平面上，第十三导向辊靠近第二个摆杆自动套印单元设置，第十三导向辊设置在第二涨紧支架上；第十六导向辊以及第十七导向辊两者靠近间歇拉料单元设置。印刷单元、平模切单元和圆模切单元的色标分别设置在各自有效印刷或模切长度方向的中点位置。色标检测电眼置于任意一个摆杆自动套印单元，并且该色标检测电眼置于该单元的导向辊的上方，该导向辊为临近左侧同步带连接的从动轮侧上方或正上方的导向辊。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术运动模式下输送辊处于不同工位的结构示意图（带有尺寸数据）。具体实施方式一种组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，参见附图1和附图2中所示的结构，图中：间歇送料单元1、第一导向辊2、色标检测电眼3、第一滑块4、第一输送辊4-1，第一直线导轨5、第二导向辊6、第一左摆杆原点7、第一伺服电机8、第一同步带9、第一主动轮10、第三主动轮11、第三同步带12、第一从动轮13、第二同步带14、第三从动轮15、第二从动轮16、印刷单元17、第三导向辊18、第四导向辊19、第五导向辊20、第二直线导轨21、第二滑块22、第二主动轮23、第六导向辊24、第七导向辊25、第三直线导轨26、第三滑块27、第三输送辊27-1、第二左摆杆原点28、第二伺电机29、第八导向辊30、第九导向辊31、第十导向辊32、第十一导向辊33、第三直线导轨34、第四直线导轨35、第十二导向辊36、第四滑块37、第四输送辊37-1，第十三导向辊38、第五滑块39、第五输送辊39-1、第五直线导轨40、第三左摆杆原点41、第三伺服电机42、第十四导向辊43、第十五导向辊44、第十六导向辊45、第十七导向辊46、间歇拉料单元47、工控机系统48、机座49、第六直线导轨50、第六滑块51、第六输送辊51-1、圆模切单元52、平模切单元53、所需加工的原材料54。本实施例中，摆杆自动套印单元至少顺序设置为三个，并且该三个的摆杆自动套印单元仅通过一个色标检测电眼3与工控机系统48连接，色标检测电眼3置于靠近间歇送料单元1的一个摆杆自动套印单元的支架上；摆杆自动套印单元的下一个工位设置间歇拉料单元47。摆杆自动套印单元中的第一伺服电机8的轴上的第一主动轮10通过第一同步带9与第一从动轮13连接，第一从动轮13的轴上装有第二主动轮23，第二主动轮23通过第二同步带14与第二从动轮16连接。第二同步带14与第二滑块22固接，第二滑块22装在第二直线导轨21上，第二滑块22上装有第二滑轮，第一伺服电机8轴上的第三主动轮11通过第三同步带12与第三从动轮15连接。第一滑块4置于第三同步带12的左侧，第二滑块置22置于第二同步带14的右侧（如图1中所示，图1中含有第一滑块4上、下动作的示意表示，还含有第三滑块27和第五滑块39上、下动作的示意表示），这样当第一滑块在第三同步带12的带动下在第一直线导轨5上向上滑动时，第二滑块22在第二同步带14的带动下向下沿第二直线导轨滑动21滑动。第三同步带12与第一滑块4固接，第一滑块4装在第一直线导轨上，第一滑块4上装有第一输送辊4-1；每个摆杆自动套印单元上设置有若干个导向辊，所需加工的原材料54连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，包括机座，间歇送料单元，色标检测电眼，摆杆自动套印单元，间歇拉料单元，印刷和/或模切单元，工控机系统，其特征在于：摆杆自动套印单元至少顺序设置为两个以上，并且该两个以上的摆杆自动套印单元通过一个色标检测电眼与工控机系统连接；该色标检测电眼置于任意一个摆杆自动套印单元上，摆杆自动套印单元的下一个工位设置间歇拉料单元。

【技术特征摘要】
1.一种组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，包括机座，间歇送料单元，色标检测电眼，摆杆自动套印单元，间歇拉料单元，印刷和/或模切单元，工控机系统，其特征在于：摆杆自动套印单元至少顺序设置为两个以上，并且该两个以上的摆杆自动套印单元通过一个色标检测电眼与工控机系统连接；该色标检测电眼置于任意一个摆杆自动套印单元上，摆杆自动套印单元的下一个工位设置间歇拉料单元。2.根据权利要求1所述的组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，其特征在于：摆杆自动套印单元中的伺服电机轴上的第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，第一从动轮轴上装有第二主动轮，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，第二同步带与第二滑块固接，第二滑块装在第二直线导轨上，第二滑块上装有第二输送辊，伺服电机轴上的第三主动轮通过第三同步带与第三从动轮连接，第三同步带与第一滑块固接，第一滑块装在第一直线导轨上，第一滑块上装有第一输送辊；每个摆杆自动套印单元上设置有若干个导向辊，所需加工的原材料连接间歇送料单元中的传送辊或涨紧辊以及该摆杆自动套印单元中的导向辊、第一滑轮和第二滑轮后传至下一个摆杆自动套印单元上的导向辊上；第一滑块置于第三同步带的左侧，第二滑块置置于第二同步带的右侧。3.根据权利要求1所述的组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，其特征在于：第二主动轮轴和第二从动轮轴之间的第一轴距等于第三主动轮轴与第三主动轮轴之间的第二轴距，且第二同步带与第三同步带以第一同步带为对称中心呈对称设置。4.根据权利要求1所述的组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，其特征在于：摆杆自动套印单元设置顺序设置为三个，第一个摆杆自动套印单元上方设置印刷单元，第二个摆杆自动套印单元上方设置平模切单元，第三个摆杆自动套印元上方设置圆模切单元。5.根据权利要求4所述的组合式间歇轮转印刷包装机械的自动套准装置，其特征在于：第一个摆杆自动套印单元上设置有五个导向辊，所需加工的原材料顺序与第一导向辊、第一输送辊、第二导向辊、第三导向辊、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永革，倪建宇，胡永杰，刘佩岳，
申请(专利权)人：河北万杰机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13