机械手按摩行走靠垫制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手按摩行走靠垫。控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板，加热板、行走电机和按摩电机与控制电路连接。上述结构可以实现全方位的三维空间按摩，提升按摩功效。

Mechanical hand massage and walking cushion

The utility model discloses a mechanical hand massage walking cushion. The control circuit and the walking rack are fixed in the shell. The core shell is installed in the shell in the way of walking and moving. The walking motor, the walking deceleration mechanism, the walking gear, the massage motor, the massage deceleration mechanism, the massage gear and the guide frame are installed on the shell of the machine, and the walking electric machine is driven by the walking speed mechanism to walk. The gear, the walking gear and the walking rack meshing with the motive core shell walking in the shell, the massage motor passes the massage gear through the massage deceleration mechanism, the turntable is fixed on the wheel shaft of the massage gear, the top surface of the turntable is tilting, the U shaped rocker arm is installed on the center axis of the inclined plane, and the bottom of the U shaped rocker arm has the guide block and guide frame. A massage head is installed on the two arms of the U - shaped rocker arm, the heating plate is installed in the massage head, the heating plate, the walking motor and the massage motor are connected with the control circuit. The above structure can realize the omni-directional three-dimensional space massage and enhance the massage effect.

【技术实现步骤摘要】
机械手按摩行走靠垫
本技术涉及按摩器的
，特别涉及一种机械手按摩行走靠垫。
技术介绍
按摩器是根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材，可利用按摩头放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。按摩器的品种有很多，比如按摩椅、按摩床、按摩靠垫等等。其中，按摩靠垫是可以放到普通椅子和沙发上或床上使用，能按摩从颈肩背到腰的范围，也可按摩四肢，以按摩方式消除疲劳和健身。但是，现有的按摩靠垫只能在一个平面上按摩，按摩效果较差。为了按摩需求，本专利技术人专门研发了一种机械手按摩行走靠垫。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手按摩行走靠垫，以实现全方位的三维空间按摩，提升按摩功效。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：机械手按摩行走靠垫，包括外壳、控制电路、机芯壳、行走电机、行走减速机构、行走齿轮、行走齿条、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮、转盘、摇臂、导向架、按摩头和加热板，控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板，加热板、行走电机和按摩电机与控制电路连接。所述U形摇臂的两个臂上分别安装两个按摩头，一共有八个按摩头。所述外壳在机芯壳行走路线的两端安装行程开关，行程开关与控制电路连接，控制电路配合两个行程开关控制行走电机正转和反转，使机芯壳在外壳中行走换向。所述外壳中安装行走轨道，机芯壳安装在行走轨道上。所述机芯壳由上盖和下盖扣合而成。所述外壳上安装织带，借助织带使机芯壳限位于外壳中。采用上述方案后，本技术结构简单，通电后，行走电机带动机芯壳及其上的按摩头行走，按摩电机带动转盘之倾斜面上的U形摇臂像机械手一样摇动，进一步带动按摩头在三维空间中进行不同角度的全方位按摩，从而提升按摩效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。标号说明外壳1，控制电路11，加热板12，行走轨道13，行程开关14，织带15，机芯壳2，上盖21，下盖22，行走电机3，行走减速机构31，行走齿轮32，行走齿条33，按摩电机4，按摩减速机构41，按摩齿轮42，转盘43，倾斜面431，摇臂44，导向块441，臂442，导向架45，导向槽451，按摩头5。具体实施方式如图1所示，本技术揭示的机械手按摩行走靠垫，包括外壳1、控制电路11、机芯壳2（由上盖21和下盖22扣合而成）、行走电机3、行走减速机构31、行走齿轮32、行走齿条33、按摩电机4、按摩减速机构41、按摩齿轮42、转盘43、摇臂44、导向架45、按摩头5和加热板12。控制电路11和行走齿条33固定安装在外壳1中。控制电路11与行走电机3、按摩电机4和加热板12连接，实现供电和控制工作。机芯壳2以可行走移动的方式安装在外壳1中。为了使行走更平稳，外壳1中安装行走轨道13，机芯壳2安装在行走轨道13上，借助行走轨道13引导，使机芯壳2平稳、顺畅地行走。进一步，外壳1在机芯壳2行走路线的两端安装行程开关14，行程开关14与控制电路11连接，控制电路11配合两个行程开关14控制行走电机3正转和反转，使机芯壳2在外壳1中行走时实现换向。为了更好地组装，外壳1上安装织带15，借助织带15使机芯壳2限位于外壳1中。行走电机3、行走减速机构31和行走齿轮32安装在机芯壳2上，行走电机3通过行走减速机构31传动于行走齿轮32，行走齿轮32与行走齿条33啮合，从而带动机芯壳2在外壳1中行走。按摩电机4、按摩减速机构41、按摩齿轮42和导向架45安装在机芯壳2上，按摩电机4通过按摩减速机构41传动于按摩齿轮42，转盘43固定在按摩齿轮42的轮轴上而随按摩齿轮42转动，转盘43的顶面为倾斜面431，倾斜面431的中心轴上安装U形摇臂44，U形摇臂44的底部具有导向块441与导向架45的导向槽451配合，以控制U形摇臂44的摇动轨迹和范围。U形摇臂44的两个臂442上分别安装两个按摩头5，一共有八个按摩头5。加热板12安装在按摩头5内，加热板12可以对按摩的部位加热。本技术通电后，控制电路11向行走电机3、按摩电机4和加热板12供电，并控制工作。一方面，行走电机3通过行走减速机构31减速，再传动于行走齿轮32，行走齿轮32与行走齿条33啮合，带动机芯壳2在外壳1中行走，从而带动安装在机芯壳2上的所有构件（包括按摩头5）随机芯壳2一起行走。另一方面，按摩电机4通过按摩减速机构41减速，再传动于按摩齿轮42和转盘43转动，带动转盘43之倾斜面431上的U形摇臂44像机械手一样摇动，进一步带动按摩头5在3D空间中进行不同角度的全方位周期性揉捏按摩，同时，加热板12可以对按摩的部位加热，使本技术可以同时达到加热和揉捏按摩的功效，大大提升按摩效果。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手按摩行走靠垫，其特征在于：包括外壳、控制电路、机芯壳、行走电机、行走减速机构、行走齿轮、行走齿条、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮、转盘、摇臂、导向架、按摩头和加热板，控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板，加热板、行走电机和按摩电机与控制电路连接。

【技术特征摘要】
1.机械手按摩行走靠垫，其特征在于：包括外壳、控制电路、机芯壳、行走电机、行走减速机构、行走齿轮、行走齿条、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮、转盘、摇臂、导向架、按摩头和加热板，控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦胜，
申请(专利权)人：厦门森纳电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35