本发明专利技术涉及一种试剂容器运载装置及运载系统。试剂容器运载装置包括：容器座，包括固定部和容纳部，容纳部能够容纳试剂容器并相对于固定部可转动；第一导向组件，其至少能够引导容纳部相对于固定部向外或者向内翻转；以及第二导向组件，其与固定部连接，第二导向组件驱动固定部在第一位置与第二位置之间往复移动，以使容纳部带动试剂容器远离或者靠近试剂针。本发明专利技术通过第一导向组件和第二导向组件主动将试剂容器移动至试剂针附近，而试剂针固定不动，可以避免与试剂针连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。另外，第一导向组件可以引导试剂容器在远离试剂针时向外翻转，便于取放试剂容器，整体结构简单、紧凑，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
试剂容器运载装置及运载系统
本专利技术涉及体外诊断
，特别是涉及一种试剂容器运载装置及运载系统。
技术介绍
体外诊断
中，通常借助试剂对血液、尿等进行分析，因此，需要将盛放有试剂的试剂容器置入分析装置中，通过试剂针来吸取每个试剂容器中的试剂后再进行综合分析。现有技术中从试剂容器中吸取试剂时，需要将试剂容器放置于分析装置内的容器固定座中，然后试剂针及其连接的液路系统在分析装置内运动到某一位置、容器固定座带动试剂容器也运动至该位置附近，或者容器固定座固定不动而试剂针及其连接的液路系统运动至试剂容器的附近，再由试剂针主动地沿竖直方向升降并插入试剂容器的开口部以吸取试剂。但这些分析装置存在如下缺陷：试剂针连接的液路系统在运动的过程中有磨损、折断或卡塞的风险；取出或者放置试剂容器的空间比较狭窄，操作非常不便。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种试剂容器运载装置，其可以避免试剂针连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题，且便于取放试剂容器。本专利技术的另一个目的是提供一种试剂容器运载系统，其能够提高试剂采样的工作效率。一方面，本专利技术实施例提出了一种试剂容器运载装置，其包括：容器座，包括固定部和容纳部，容纳部能够容纳试剂容器并相对于固定部可转动；第一导向组件，其至少能够引导容纳部相对于固定部向外或者向内翻转；以及第二导向组件，其与固定部连接，第二导向组件驱动固定部在第一位置与第二位置之间往复移动，以使容纳部带动试剂容器远离或者靠近试剂针。根据本专利技术实施例的一个方面，第二导向组件驱动固定部到达第一位置时，容纳部带动试剂容器呈第一姿态以远离试剂针，第二导向组件驱动固定部到达第二位置时，容纳部带动试剂容器呈第二姿态以靠近试剂针，且第一姿态与第二姿态之间呈预定角度。根据本专利技术实施例的一个方面，第一位置位于第二位置的下方，固定部从第二位置朝向第一位置移动时，容纳部带动试剂容器跟随固定部向下移动并逐渐从第二姿态向外翻转为第一姿态；固定部从第一位置朝向第二位置移动时，容纳部带动试剂容器逐渐从第一姿态向内翻转为第二姿态并跟随固定部向上移动。根据本专利技术实施例的一个方面，第二导向组件包括导轨和沿着导轨移动的第二滑块，容器座的固定部包括支架，第二滑块连接至支架。根据本专利技术实施例的一个方面，第一导向组件包括滑道和沿滑道移动的第一滑块，滑道包括呈预定夹角设置的第一滑道部和第二滑道部，且二者的连接处圆滑过渡；第二滑道部平行于导轨设置，容纳部可枢转地连接至第一滑块。根据本专利技术实施例的一个方面，当第一滑块沿着第二滑道部移动时，容纳部被引导以跟随固定部一起移动；当第一滑块沿着第一滑道部移动时，容纳部被引导以相对于固定部逐渐地向内或者向外翻转。根据本专利技术实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括锁止装置，锁止装置的至少一部分与固定部的支架连接，当第二滑块通过支架带动固定部沿着导轨移动到第二位置时，锁止装置将固定部锁定至第二位置；当固定部沿着第二滑块的移动方向继续移动预定距离时，锁止装置将固定部释放。根据本专利技术实施例的一个方面，锁止装置为微型弹性碰珠，微型弹性碰珠包括可分离设置的碰珠和锁扣，其中，锁扣连接至固定部的支架，碰珠固定至与锁扣相对的预定位置处，碰珠能够锁定或者释放锁扣。根据本专利技术实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括阻尼装置，阻尼装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮可转动地连接至固定部的支架，齿条平行于导轨设置。根据本专利技术实施例的一个方面，固定部进一步包括相对间隔设置的两个侧板，容纳部的底部设置有转动轴，转动轴设置于两个侧板之间且可转动地连接至两个侧板。根据本专利技术实施例的一个方面，固定部进一步包括支撑轴，支撑轴固定于两个侧板之间且与转动轴间隔设置，当容纳部靠近试剂针时，支撑轴与转动轴共同支撑容纳部。根据本专利技术实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括固定底座，试剂针的针管具有靠近试剂针的第一端和与第一端相对的第二端，第二端可活动地卡接于固定的固定底座，第一端固定有法兰，固定底座与法兰之间设置有套接于针管外侧的压缩弹簧，试剂容器具有开口部，当容器座的固定部到达第二位置时，开口部与法兰接触。根据本专利技术实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括控制装置和位置传感器，当容器座的固定部到达第二位置时，位置传感器向控制装置发送电信号。根据本专利技术实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括射频模块，射频模块与控制装置电连接，试剂容器的外表面上设置有包含试剂信息的标签，射频模块扫描标签后将试剂信息发送至控制器。另一方面，本专利技术实施例提出了一种试剂容器运载系统，包括：并排布置的两个以上的运载装置，运载装置为如前所述的试剂容器运载装置；和外壳，当运载装置中的容纳部靠近试剂针以使试剂针吸取试剂容器中的试剂时，外壳能够覆盖于运载装置的外侧，外壳在容纳部远离试剂针的方向上设置有开口。根据本专利技术实施例的一个方面，外壳对应于试剂针的位置处设置有窗口。根据本专利技术实施例提供的试剂容器运载装置，通过第一导向组件和第二导向组件主动将试剂容器移动至试剂针附近，而试剂针固定不动，从而可以避免与试剂针连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。另外，第一导向组件可以引导试剂容器在远离试剂针时向外翻转，便于取放试剂容器，整体结构简单、紧凑，操作方便。另外，本专利技术实施例提供的试剂容器运载系统，由于采用了如前所述的试剂容器运载装置，并且试剂容器运载装置的数量可以为两个以上，提高了试剂采样的工作效率。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术实施例提供的试剂容器运载装置的结构示意图；图2是图1所示的容器座位于第一位置时的结构示意图；图3是图1所示的容器座位于第二位置时的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的试剂容器运载系统的结构示意图。其中：1-固定底座；2-法兰；3-压缩弹簧；N-试剂针；C试剂容器；F-开口部；10-容器座；11-固定部；11a-支架；11b-侧板；11c-支撑轴；12-容纳部；12a-转动轴；13-把手；θ-预定角度；20-第一导向组件；21-滑道；21a-第一滑道部；21b-第二滑道部；22-第一滑块；30-第二导向组件；31-导轨；32-第二滑块；40-锁止装置；41-碰珠；42-锁扣；50-阻尼装置；51-齿轮；52-齿条；60-位置传感器；70-射频模块；固定架-80；100-运载装置；200-外壳；210-开口；220-窗口。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本专利技术的试剂容器运载装置及运载系统的具体结构进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种试剂容器运载装置，其特征在于，包括：容器座(10)，包括固定部(11)和容纳部(12)，所述容纳部(12)能够容纳试剂容器(C)并相对于所述固定部(11)可转动；第一导向组件(20)，其至少能够引导所述容纳部(12)相对于所述固定部(11)向外或者向内翻转；以及第二导向组件(30)，其与所述固定部(11)连接，所述第二导向组件(30)驱动所述固定部(11)在第一位置与第二位置之间往复移动，以使所述容纳部(12)带动所述试剂容器(C)远离或者靠近试剂针(N)。
【技术特征摘要】
1.一种试剂容器运载装置，其特征在于，包括：容器座(10)，包括固定部(11)和容纳部(12)，所述容纳部(12)能够容纳试剂容器(C)并相对于所述固定部(11)可转动；第一导向组件(20)，其至少能够引导所述容纳部(12)相对于所述固定部(11)向外或者向内翻转；以及第二导向组件(30)，其与所述固定部(11)连接，所述第二导向组件(30)驱动所述固定部(11)在第一位置与第二位置之间往复移动，以使所述容纳部(12)带动所述试剂容器(C)远离或者靠近试剂针(N)。2.根据权利要求1所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第二导向组件(30)驱动所述固定部(11)到达所述第一位置时，所述容纳部(12)带动所述试剂容器(C)呈第一姿态以远离所述试剂针(N)，所述第二导向组件(30)驱动所述固定部(11)到达所述第二位置时，所述容纳部(12)带动所述试剂容器(C)呈第二姿态以靠近所述试剂针(N)，且所述第一姿态与所述第二姿态之间呈预定角度。3.根据权利要求2所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第一位置位于所述第二位置的下方，所述固定部(11)从所述第二位置朝向所述第一位置移动时，所述容纳部(12)带动所述试剂容器(C)跟随所述固定部(11)向下移动并逐渐从所述第二姿态向外翻转为所述第一姿态；所述固定部(11)从所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述容纳部(12)带动所述试剂容器(C)逐渐从所述第一姿态向内翻转为所述第二姿态并跟随所述固定部(11)向上移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第二导向组件(30)包括导轨(31)和沿着所述导轨(31)移动的第二滑块(32)，所述容器座(10)的所述固定部(11)包括支架(11a)，所述第二滑块(32)连接至所述支架(11a)。5.根据权利要求4所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第一导向组件(20)包括滑道(21)和沿所述滑道(21)移动的第一滑块(22)，所述滑道(21)包括呈预定夹角设置的第一滑道部(21a)和第二滑道部(21b)，且二者的连接处圆滑过渡；所述第二滑道部(21b)平行于所述导轨(31)设置，所述容纳部(12)可枢转地连接至所述第一滑块(22)。6.根据权利要求5所述的试剂容器运载装置，其特征在于，当所述第一滑块(22)沿着所述第二滑道部(21b)移动时，所述容纳部(12)被引导以跟随所述固定部(11)一起移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，赵丙强，沈向锋，唐勇，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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