一种自动涂片染色机制造技术

本发明专利技术属于医疗卫生临床检验技术领域，是对样本进行自动涂片、染色的检验设备，主要是解决现有样本涂片、染色均需由人工操作才能完成的问题，用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前的处理。它的主要特征是：进样装置包括由进样盘、进样传送带、进样Y轴电机、进样X轴电机、出样丝杆电机、推样本指夹等构成；玻片回收装置包括由玻片盒进样槽、推玻片盒电机、推玻片盒指夹、玻片盒进样直流电机，解决了人工检验涂片、染色等操作过程，大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激及可能产生的医源性感染，提高实验室生物安全等级。

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂片染色机
本专利技术涉及医疗卫生临床检验
，具体为一种自动涂片染色机。
技术介绍
医学检验中微生物的形态学检查是判断临床病原体的重要手段，在做显微镜检查前，许多样本如血液、尿液、痰液等都需进行涂片。目前实验室的此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全。本专利技术针对以上问题专利技术了用仪器操作代替人工完成样本自动涂片、自动染色的仪器。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动涂片染色机，解决了目前实验室的此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动涂片染色机，由机器框架底板、进样装置、涂片染色装置、三维立体机械手装置、玻片回收装置、生物安全装置构成。进样装置位于机器的前端，是样本的进样口，由进样盘、进样支撑板、进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置、出样传动装置构成。其中，进样盘由进样支撑板固定在机器框架底板上，并与机器框架底板平行；进样盘呈“U”型结构，包括进样区有两条平行的空心槽、出样区有两条平行的空心槽、及连通进样区和出样区的涂片区；进样Y轴传动装置设置在进样盘的进样端的下面，由进样传送固定板、进样Y轴滑轨、进样Y轴电机、进样Y轴同步带、Y轴推样本指夹构成。其中进样传送固定板平行设置在进样区和机器框架底板之间，进样Y轴滑轨、进样Y轴电机、固定在进样传送固定板上，Y轴推样本指夹通过同步带、滑块分别与进样Y轴电机、进样Y轴滑轨连接。Y轴推样本指夹呈“U”型结构，穿过进样区的两条空心槽；进样X轴传动装置设置在进样盘的后侧，由进样X轴电机、进样X轴滑轨固定件、样本推杆、进样X轴连接件、进样X轴滑轨、进样X轴同步带构成。出样传动装置设置在进样盘的出样区，由出样丝杆电机、出样滑轨、推样本指夹构成。进样时，样本架放到进样盘的进样区，进样Y轴电机启动，通过进样Y轴同步带带动Y轴推样本指夹沿进样Y轴滑轨方向移动，从而使放置在进样区的样本架向前移动。然后，进样X轴电机启动正转，通过进样X轴电机带动样本推杆沿进样X轴滑轨方向移动，样本架在样本推杆的推动下，移动至涂片区等待检验；检验完成后，进样X电机启动正转，继续推动样本架移动至进样盘的出样区，进样X轴电机启动反转，返回继续推下一个样本架。出样丝杆电机启动正转，带动推样本指夹沿出样滑轨方向移动；推样本指夹的勾爪穿出出样区的个空心槽，带动样本架移动，然后出样丝杆电机启动反转，推样本指夹返回准备推出下一个样本架。三维立体机械手装置是由Y轴固定板、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板、开盖电机、工作主棒、写字电机、写字笔、写字滑轨、写字电机连接件、Z轴写字挡板构成。其中，Y轴固定板设置在机器框架底板上的机械手支架上，横跨进样盘的涂片区和涂片染色装置。Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带设置在Y轴固定板上；X轴固定板通过滑块及连接块分别于Y轴滑轨、Y轴同步带连接；X轴电机、X轴滑轨设置在X轴固定板上，Z轴固定板通过滑块与连接块分别与X轴滑轨、X轴电机连接；Z轴同步带设置在Z轴固定板上方，连接Z轴电机和Z轴丝杆；Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴后挡板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴写字挡板设置在Z轴固定板下方；Z轴滑轨设置在Z轴后挡板上，与Z轴丝杆平行；开盖电机通过Z轴电机连接件与Z轴滑轨、Z轴丝杆连接；工作主棒设置在开盖电机上；写字滑轨、写字电机设置在Z轴写字挡板上，写字笔设置在写字电机上通过写字电机连接件与写字滑轨连接；样本架被传送至涂片区后，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、写字电机启动，写字笔在样本盒上编号，然后工作主棒移动至样本盒上方，开盖电机正转，旋转开盖方式打开样本杯盖，挑取样本后移动至玻片上方进行涂片。涂片完成后，工作主棒返回样本杯上方，关闭样本杯盖。涂片染色装置是由涂片固定模块、玻片转运模块、玻片染色清洗风干模块构成。其中涂片固定模块是由涂片固定模块、玻片染色清洗风干模块、玻片转运模块构成，固定在机器框架底板上，其中，涂片固定模块是由涂片通道底板、涂片通道支架、推玻片底板、推玻片电机、第一推玻片指夹、推玻片滑轨、玻片盒固定件、玻片盒、涂片固定通道、涂片底板、X轴涂片电机、X轴涂片滑轨、Z轴涂片电机固定件、Z轴涂片电机、第二推玻片指夹、加热块、加热块上盖板、加热块支架、涂片固定底板、涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨、涂片固定Z轴电机固定件、涂片固定Z轴电机、第三推玻片指夹构成。涂片通道底板固定在机器框架底板上，涂片通道支架设置在涂片通道底板上；推玻片底板、涂片固定通道固定在涂片通道支架上，与涂片通道底板平行；推玻片电机、推玻片滑轨、玻片盒固定件固定在推玻片底板上；第一推玻片指夹通过连接件和滑轨分别与推玻片电机、推玻片滑轨连接；玻片盒设置在玻片盒固定件内。涂片底板固定在涂片通道底板上，位于涂片固定通道下方；X轴涂片电机、X轴涂片滑轨设置在涂片底板上；Z轴涂片电机固定件通过连接件和滑块分别与X轴涂片电机、X轴涂片滑轨连接；Z轴涂片电机固定在Z轴涂片电机固定件上，通过连接件与第二推玻片指夹连接。涂片固定底板设置在涂片通道底板上，为与涂片固定通道下方；涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨固定在涂片固定底板上；涂片固定Z轴电机固定件通过连接件和滑块分别与涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨连接；涂片固定Z轴单机固定在涂片固定Z轴电机固定件上；第三推玻片指夹通过连接件与涂片固定Z轴电机连接。玻片转运模块是由玻片转运桥、玻片桥支架、玻片转运电机、玻片转运滑轨、玻片转运指夹、玻片转运同步带构成，设置在涂片固定模块远离玻片盒端；玻片转运桥固定在玻片桥支架上，玻片转运丝电机、玻片转运滑轨设置在玻片转运桥上；玻片转运指夹通过滑块和固定件分别与玻片转运滑轨、玻片转运同步带连接。玻片染色清洗风干模块是由玻片染色底板、玻片染色通道、推玻片X轴丝杆电机、推玻片X轴滑轨、推玻片X轴连接板、推玻片Z轴电机固定件、推玻片Z轴丝杆电机、推玻片Z轴连接件、、推玻片Z轴滑轨、第四推玻片指夹、试剂碰头固定件和试剂喷头构成。其中玻片染色底板固定在机器框架地板上，玻片染色通道、推玻片X轴丝杆电机、推玻片X轴滑轨设置在玻片染色底板上；推玻片X轴连接板通过滑轨和连接件分别与推玻片X轴滑轨、推玻片X轴丝杆电机连接；推玻片Z轴电机固定件、推玻片Z轴滑轨设置在推玻片X轴连接板上，推玻片Z轴丝杆电机固定在推玻片Z轴电机固定件上；第四推玻片指夹在玻片染色通道内，穿过玻片染色通道与推玻片Z轴连接件固定连接；推玻片Z轴电机连接件通过滑轨和连接件分别与推玻片Z轴滑轨、推玻片Z轴丝杆电机连接。试剂喷头固定件设置在玻片染色通道上方，且试剂喷头固定件设置有多个试剂喷头。玻片移动连接件设置在玻片染色通道的一端，玻片移动丝杆电机、玻片移动滑轨固定在玻片移动连接件上，玻片移动杆通过连接件和滑块分别与玻片移动丝杆电机、玻片移动滑轨连接。玻片移动连接件设置在玻片染色通道一端，连接玻片染色通道和玻片回收装置；玻片移动丝杆电机、玻片移动滑轨固定在玻片移动连接件上，玻片移动杆通过连接件和滑块分别与玻片移动丝杆电机、玻片移动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂片染色机，包括机器框架底板、进样装置、三维立体机械手装置、涂片染色装置、玻片回收装置、生物安全装置，其特征在于：所述进样装置包括由进样盘、进样支撑板、进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置和出样传动装置构成，且进样盘由进样支撑板平行固定在机器框架底板上，所述进样盘呈“U”型结构设置，所述进样盘包括进样区、出样区和连通进样区和出样区的涂片区，所述进样区上设置有两条平行的空心槽，所述出样区上设置有两条平行的空心槽，所述进样Y轴传动装置设置在进样区下方，且进样Y轴传动装置包括进样Y轴电机、进样Y轴同步带、进样Y轴滑轨、Y轴推样本指夹，Y轴推样本指夹呈U型设置，通过滑轨、同步带、同步轮，由进样Y轴电机带动，沿进样Y轴滑轨方向移动；其中Y轴推样本指夹穿过进样区的空心槽，带动进样区上的样本架移动；所述进样X轴传动装置设置在进样盘的背面，所述进样X轴传动装置包括进样X轴电机、进样X轴滑轨固定件、进样X轴滑轨、样本推杆、进样X轴连接件、进样X轴同步带，且进样X轴电机设置在机器框架底板上，所述进样X轴滑轨固定在进样X轴滑轨固定件上；且样本推杆通过进样X轴连接件与进样X轴同步带、进样X轴滑轨、进样X轴电机连接，所述出样传动装置设置在进样盘出样区的下方，所述出样传动装置包括出样丝杆电机、出样滑轨、推样本指夹，且推样本指夹通过连接件和滑块与出样丝杆电机、出样滑轨连接，所述推样本指夹呈“U”型设置，且推样本指夹穿过进样盘出样区的空心槽。...

【技术特征摘要】
1.一种自动涂片染色机，包括机器框架底板、进样装置、三维立体机械手装置、涂片染色装置、玻片回收装置、生物安全装置，其特征在于：所述进样装置包括由进样盘、进样支撑板、进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置和出样传动装置构成，且进样盘由进样支撑板平行固定在机器框架底板上，所述进样盘呈“U”型结构设置，所述进样盘包括进样区、出样区和连通进样区和出样区的涂片区，所述进样区上设置有两条平行的空心槽，所述出样区上设置有两条平行的空心槽，所述进样Y轴传动装置设置在进样区下方，且进样Y轴传动装置包括进样Y轴电机、进样Y轴同步带、进样Y轴滑轨、Y轴推样本指夹，Y轴推样本指夹呈U型设置，通过滑轨、同步带、同步轮，由进样Y轴电机带动，沿进样Y轴滑轨方向移动；其中Y轴推样本指夹穿过进样区的空心槽，带动进样区上的样本架移动；所述进样X轴传动装置设置在进样盘的背面，所述进样X轴传动装置包括进样X轴电机、进样X轴滑轨固定件、进样X轴滑轨、样本推杆、进样X轴连接件、进样X轴同步带，且进样X轴电机设置在机器框架底板上，所述进样X轴滑轨固定在进样X轴滑轨固定件上；且样本推杆通过进样X轴连接件与进样X轴同步带、进样X轴滑轨、进样X轴电机连接，所述出样传动装置设置在进样盘出样区的下方，所述出样传动装置包括出样丝杆电机、出样滑轨、推样本指夹，且推样本指夹通过连接件和滑块与出样丝杆电机、出样滑轨连接，所述推样本指夹呈“U”型设置，且推样本指夹穿过进样盘出样区的空心槽。2.根据权利要求1所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述的三维立体机械手装置包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板、开盖电机、工作主棒、写字电机、写字笔、写字滑轨、写字电机连接件、Z轴写字挡板，且Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、Y轴固定板、X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板构成三维立体机械手，所述开盖电机通过开盖电机连接件与Z轴滑轨、Z轴丝杆连接，所述工作主棒设置在开盖电机上，所述写字滑轨设置在Z轴写字挡板上，且写字滑轨通过写字电机连接件与写字电机连接，所述写字笔设置在写字电机上。3.根据权利要求1所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述涂片染色装置是由涂片固定模块、玻片转运模块、玻片染色清洗风干模块构成；其中涂片固定模块是由玻片染色清洗风干模块、玻片转运模块构成，固定在机器框架底板上，其中，涂片固定模块是由涂片通道底板、涂片通道支架、推玻片底板、推玻片电机、第一推玻片指夹、推玻片滑轨、玻片盒固定件、玻片盒、涂片固定通道、涂片底板、X轴涂片电机、X轴涂片滑轨、Z轴涂片电机固定件、Z轴涂片电机、第二推玻片指夹、加热块、加热块上盖板、加热块支架、涂片固定底板、涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨、涂片固定Z轴电机固定件、涂片固定Z轴电机、第三推玻片指夹构成；涂片通道底板固定在机器框架底板上，涂片通道支架设置在涂片通道底板上；推玻片底板、涂片固定通道固定在涂片通道支架上，与涂片通道底板平行；推玻片电机、推玻片滑轨、玻片盒固定件固定在推玻片底板上；第一推玻片指夹通过连接件和滑轨分别与推玻片电机、推玻片滑轨连接；玻片盒设置在玻片盒固定件内。涂片底板固定在涂片通道底板上，位于涂片固定通道下方；X轴涂片电机、X轴涂片滑轨设置在涂片底板上；Z轴涂片电机固定件通过连接件和滑块分别与X轴涂片电机、X轴涂片滑轨连接；Z轴涂片电机固定在Z轴涂片电机固定件上，通过连接件与第二推玻片指夹连接；涂片固定底板设置在涂片通道底板上，为与涂片固定通道下方；涂片固定X轴电机、涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，谢兵，李绍平，杜瑶，
申请(专利权)人：襄阳市科瑞杰医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42