一种探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种探测装置，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；环境数据检测模块，用于检测环境数据；处理模块，用于根据北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域；移动模块，用于移动探测装置。可见，本发明专利技术中，处理模块能够接收到北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，并通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域，而环境数据检测模块能够检测到第一探测区域的环境数据，此种情况下，工作人员无需再亲自去现场进行环境数据的勘测，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种探测装置
本专利技术涉及卫星定位领域，特别是涉及一种探测装置。
技术介绍
地貌勘测是一项非常辛苦的工作，工作人员需要携带仪器到各种各样的现场进行数据的勘测，此外，在一些特殊现场例如地震现场，地形较为复杂，工作人员难以开展工作且存在安全隐患，自动化程度较低。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种探测装置，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种探测装置，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；环境数据检测模块，用于检测环境数据；处理模块，用于根据北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域；移动模块，用于控制探测装置移动。优选地，该探测装置还包括网络传输模块以及网络终端；则处理模块还用于通过网络传输模块将环境数据传输至网络终端。优选地，网络终端还用于通过网络传输模块发送第二探测区域信号至处理模块；则处理模块还用于在接收到第二探测区域信号后通过控制模块控制移动模块移动至第二探测区域。优选地，处理模块还用于通过网络传输模块将环境数据传输至网络终端具体为：当判断位置坐标位于第一探测区域内时，通过网络传输模块将环境数据传输至网络终端。优选地，该探测装置还包括：人体探测模块，用于在探测到人体时生成第一求救信号；则处理模块还用于通过网络传输模块将第一求救信号发送至网络终端。优选地，人体探测模块为红外传感器。优选地，该探测装置还包括：手动触发模块，用于用户通过触发其生成第二求救信号；则处理模块还用于通过网络传输模块将第二求救信号发送至网络终端。优选地，处理模块还用于在发送第一求救信号至网络终端时，发送当前位置信息以及当前环境数据至网络终端。优选地，移动装置为飞行装置。优选地，环境数据检测模块包括摄像模块和/或温度检测模块和/或湿度检测模块。本专利技术提供了一种探测装置，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；环境数据检测模块，用于检测环境数据；处理模块，用于根据北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域；移动模块，用于移动探测装置。可见，本专利技术中，处理模块能够接收到北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，并通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域，而环境数据检测模块能够检测到第一探测区域的环境数据，此种情况下，工作人员无需再亲自去现场进行环境数据的勘测，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种探测装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的另一种探测装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种探测装置，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术提供的一种探测装置的结构示意图，包括环境数据检测模块1、处理模块2、北斗厘米级定位模块3、控制模块4以及移动模块5；环境数据检测模块1，用于检测环境数据；处理模块2，用于根据北斗厘米级定位模块3获取的位置坐标，通过控制模块4控制移动模块5移动至预先设置的第一探测区域；移动模块5，用于控制探测装置移动。考虑到上述
技术介绍
中的技术问题，本专利技术中，环境数据检测模块1可以检测环境数据，处理模块2可以控制移动模块5带动整个探测装置移动到预先设置的第一探测区域进行环境数据探测，机器代替人工进行探测，实现了复杂地形的环境数据探测，消除了安全隐患，提高了自动化程度。具体的，北斗厘米级定位模块3可以依靠北斗卫星进行精准定位，其定位的误差可以控制在厘米级别，可以协助整个探测装置准确地到达目的地进行环境数据探测。其中，环境数据检测模块1可以为多种类型的检测模块，例如可以为温度检测模块、摄像模块、湿度检测模块等，本专利技术在此不做限定。其中，处理模块2可以为多种类型的处理模块2，例如CPU等，本专利技术在此不做限定。其中，控制模块4用于根据处理模块2的控制命令控制移动模块5的具体动作，可以有多种类型，本专利技术在此不做限定。具体的，移动模块5可以为多种类型的移动模块5，例如可以为飞行装置等，本专利技术在此不做限定。本专利技术提供了一种探测装置，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；环境数据检测模块，用于检测环境数据；处理模块，用于根据北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域；移动模块，用于移动探测装置。可见，本专利技术中，处理模块能够接收到北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，并通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域，而环境数据检测模块能够检测到第一探测区域的环境数据，此种情况下，工作人员无需再亲自去现场进行环境数据的勘测，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。在上述实施例的基础上：作为一种优选的实施例，该探测装置还包括网络传输模块6以及网络终端7；则处理模块2还用于通过网络传输模块6将环境数据传输至网络终端7。为了使用户更加快速方便地得知探测装置获取得到的环境数据，本专利技术实施例中，处理模块2可以将环境数据通过网络传输模块6传输至网络终端7，用户可以通过网络终端7快速得到环境数据，以便对数据快速分析处理，节省了时间，提高了工作效率。其中，网络传输模块6可以为多种类型，例如4G网络或卫星传输模块等，本专利技术在此不做限定。具体的，网络终端7可以为手机或计算机等网络终端7，本专利技术在此不做限定。作为一种优选的实施例，网络终端7还用于通过网络传输模块6发送第二探测区域信号至处理模块2；则处理模块2还用于在接收到第二探测区域信号后通过控制模块4控制移动模块5移动至第二探测区域。考虑到用户可能需要不断得知新的探测区域内的环境数据，用户不得不对探测装置进行召回，将预先设置的探测区域进行重新的设置，相当的繁琐，消耗了大量的时间，本专利技术实施例中，用户利用网络终端7设置第二探测区域，然后网络终端7便可以通过网络传输模块6将第二探测区域信号传输至处理模块2，进而处理模块2便会依据第二探测区域信号控制移动模块5的移动以探测第二探测区域的环境数据，不用再召回探测装置进行重新设置，节约了时间，提高了效率。当然，除了本专利技术实施例中的设置第二探测区域的方法外，还可以采用其他的方式设置第二探测区域，本专利技术在此不做限定。作为一种优选的实施例，处理模块2还用于通过网络传输模块6将环境数据传输至网络终端7具体为：当判断位置坐标位于第一探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测装置，其特征在于，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；所述环境数据检测模块，用于检测环境数据；所述处理模块，用于根据所述北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过所述控制模块控制所述移动模块移动至预先设置的第一探测区域；所述移动模块，用于控制所述探测装置移动。

【技术特征摘要】
1.一种探测装置，其特征在于，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；所述环境数据检测模块，用于检测环境数据；所述处理模块，用于根据所述北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过所述控制模块控制所述移动模块移动至预先设置的第一探测区域；所述移动模块，用于控制所述探测装置移动。2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，该探测装置还包括网络传输模块以及网络终端；则所述处理模块还用于通过所述网络传输模块将所述环境数据传输至所述网络终端。3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述网络终端还用于通过所述网络传输模块发送第二探测区域信号至所述处理模块；则所述处理模块还用于在接收到所述第二探测区域信号后通过所述控制模块控制所述移动模块移动至第二探测区域。4.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述处理模块还用于通过所述网络传输模块将所述环境数据传输至所述网络终端具体为：当判断所述位置坐标位于所述第一探测区域内时，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，李明栋，段小伟，张亮，李梦，谢林芝，
申请(专利权)人：北斗七星重庆物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50