凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及凹凸分析方法以及凹凸分析装置，凹凸分析装置(100)使行驶中的车辆(110)在从停止到加速中的状态或者从减速中到停止的状态下的路面的凹凸检测的灵敏度低于匀速直行状态的灵敏度而执行凹凸检测。另外，凹凸分析装置(100)使行驶中的车辆(110)在右转状态或者左转状态下的路面的凹凸检测的灵敏度低于匀速直行状态的灵敏度而执行凹凸检测。另外，凹凸分析装置(100)对于上下方向的加速度，对于将前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度复合的复合加速度在规定值以上的测定点，使路面的凹凸检测的灵敏度高于匀速直行状态的灵敏度而执行凹凸检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置。
技术介绍
路面存在由于汽车、摩托车等车辆的负载，长年的经过或者自然环境的作用发生劣化而产生凹凸的情况。例如，由于路面的开裂、路面的塌陷、因地震产生的裂纹、石头等障碍物，产生路面的凹凸。由于路面的凹凸对在路面行驶的车辆的安全性产生影响，所以优选在早期发现路面的凹凸而对其进行修补。作为相关技术，例如有如下技术，即检测由路面的振动、来自路面的冲击等产生的加速度变化，获取修正GPS的定位信息及GPS的定位误差的各种信息而对本车位置进行定位，将振动信息及对应地点的位置信息与地图信息相对应而进行记录。另外，还有如下技术，即，通过加速度传感器将加速度变化与速度对应地获取，求出存储于内部的事件发生判定模式与所获取的加速度变化的模式的相关函数，并检查其相关度。另外，还有如下技术，即，基于来自检测出车辆的加速度的传感器的信号与阈值判断记录条件的成立，基于当前位置信息进行是否为车辆在弯道处行驶时的判别，在判断为车辆在弯道处行驶时的情况下调整来自传感器的信号与阈值的关系。专利文献1：日本特开2001－4382号公报专利文献2：日本特开2012－64126号公报专利文献3：日本特开2010－61681号公报然而，在现有技术中，存在难以检测出路面的凹凸的问题。例如，由于若车辆的行驶状况不同，则即使路面的凹凸状况相同，通过搭载于车辆的加速度传感器测定的测定值也会不同，所以难以根据所测定的测定值的大小来检测出路面的凹凸。
技术实现思路
在一方面，本专利技术的目的在于提供能够实现路面的凹凸检测的精度提高的凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置。根据本专利技术的一方面，提出如下凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置：在基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析时，基于至少包括上述移动体的前后方向的加速度的上述移动体的移动数据所表示的上述移动体的移动状况，确定表示上述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据，并对于所确定的表示上述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据，与所确定的不表示上述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据相比，执行降低了灵敏度的路面的凹凸检测。另外，根据本专利技术的一方面，提出如下凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置：在基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析时，基于至少包括上述移动体的左右方向的加速度的上述移动体的移动数据所表示的上述移动体的移动状况，确定表示上述移动体正在弯道移动的移动数据，并对于所确定的表示上述移动体正在弯道移动的移动数据，与所确定的不表示上述移动体正在弯道移动的移动数据相比，执行降低了灵敏度的路面的凹凸检测。另外，根据本专利技术的一方面，提出如下凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置：基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析时，基于至少包括上述移动体的前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度的上述移动体的移动数据所表示的上述移动体的移动状况，提取上下方向的加速度值表示规定的摇晃的移动数据，对于所提取的移动数据中上下方向、左右方向和前后方向的加速度的合计值成为规定值以上的移动数据判定为存在路面的凹凸。根据本专利技术的一方式，起到能够实现路面的凹凸检测的精度提高这一效果。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的路面的凹凸分析方法的一实施例的说明图。图2是表示系统200的系统构成例的说明图。图3是表示凹凸分析装置201的硬件构成例的框图。图4是表示行驶数据测定装置202的硬件构成例的框图。图5是表示行驶数据500的存储内容的一例的说明图。图6是表示分析参数600的存储内容的一例的说明图。图7是表示凹凸分析表700的存储内容的一例的说明图。图8是表示凹凸分析装置201的功能的构成例的框图。图9是表示实施方式2所涉及的路面的凹凸分析方法的一实施例的说明图。图10是表示路面凹凸分析处理顺序的一例的流程图(之1)。图11是表示路面凹凸分析处理顺序的一例的流程图(之2)。图12是表示路面凹凸分析处理顺序的一例的流程图(之3)。图13是表示路面凹凸分析处理顺序的一例的流程图(之4)。图14是表示路面凹凸分析处理顺序的一例的流程图(之5)。具体实施方式下面参照随附的附图，对本专利技术所涉及的凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置的实施方式进行详细说明。·实施方式1(凹凸分析方法的一实施例)图1是表示实施方式1所涉及的路面的凹凸分析方法的一实施例的说明图。在图1中,凹凸分析装置100是基于分析参数，对移动体110的移动数据进行分析而进行移动体110移动的路面的凹凸的分析的计算机。在此，移动体110是指能够通过内燃机、电池、以及人力等动力在道路上移动的物体。例如，移动体110是使用车轮而在道路上移动的汽车、摩托车、自行车等车辆，或者使用雪橇而在雪面上移动的雪上摩托车等。另外，路面是指道路的表面。路面包括雪面、冰面。路面的凹凸是指路面上的不平坦的部分。例如，在路面的凹凸中存在由于因车辆的负载、长年的经过路面劣化产生的开裂、路面的塌陷。另外，在路面的凹凸中存在由于地震等自然作用发生的裂纹、由于自然作用或人为作用被放置在路面上的石头等障碍物、或者人为制成的物体。此外，作为人为制成的凹凸，存在例如用于在路面上绘制的人行道、下水道等的维修而设置的检查井的盖等。移动体110的移动数据是指表示移动体110的移动状况的数据。移动体110的移动状况是指表示移动体110的移动状态的变化的状况。作为移动状态有例如停止状态、加速状态、减速状态、匀速状态、右转状态、左转状态、直行状态等。停止状态是指移动体110停止、即移动体110的速度为0的状态。加速状态是指移动体110的速度增加的状态。减速状态是指移动体110的速度减少的状态。匀速状态是指移动体110的速度几乎恒定的状态。右转状态是指移动体110右转的状态，并且是移动体110的右方的加速度在规定值以上的状态。左转状态是指移动体110左转的状态，并且是移动体110的左方的加速度在规定值以上的状态。直行状态是指不是左转状态及右转状态的状态。在以下说明中，存在将加速状态且是直行状态的状态标记为“加速直行状态”的情况。另外，存在将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面凹凸分析程序，其特征在于，是基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析程序，所述路面凹凸分析程序使计算机执行如下处理：基于至少包括所述移动体的前后方向的加速度的所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据；对于确定出的表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据，与确定出的不表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据相比，执行降低了灵敏度的路面的凹凸检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.12 JP 2013-2344801.一种路面凹凸分析程序，其特征在于，
是基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移
动的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析程序，
所述路面凹凸分析程序使计算机执行如下处理：
基于至少包括所述移动体的前后方向的加速度的所述移动体的移
动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定表示所述移动体的加速状
态或者减速状态的移动数据；
对于确定出的表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数
据，与确定出的不表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据
相比，执行降低了灵敏度的路面的凹凸检测。
2.一种路面凹凸分析程序，其特征在于，
是基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移
动的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析程序，
所述路面凹凸分析程序使计算机执行如下处理：
基于至少包括所述移动体的左右方向的加速度的所述移动体的移
动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定表示所述移动体正在弯道
中移动的移动数据；
对于确定出的表示所述移动体正在弯道中移动的移动数据，与确定
出的不表示所述移动体正在弯道中移动的移动数据相比，执行降低了灵
敏度的路面的凹凸检测。
3.根据权利要求2所述的路面凹凸分析程序，其特征在于，
使所述计算机执行如下处理：在表示以规定值以上的速度且左右方
向的一方为规定值以上的加速度的情况下判定为是正在弯道移动的状
态，
所述确定处理基于所判定的结果，确定表示所述移动体正在弯道移
动的移动数据。
4.根据权利要求2或者3所述的路面凹凸分析程序，其特征在于，
所述移动数据还包括所述移动体的前后方向的加速度，
所述确定处理基于所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的
移动状况，确定表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据，
所述执行处理对于确定出的表示所述移动体的加速状态或者减速
状态的移动数据，与确定出的不表示所述移动体的加速状态或者减速状
态的移动数据相比，执行降低了灵敏度的路面的凹凸检测。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的路面凹凸分析程序，其特征
在于，
所述移动数据还包括所述移动体的上下方向的加速度，
所述降低了灵敏度的路面的凹凸检测进行修正使得确定出的所述
移动数据所表示的上下方向的加速度的绝对值变小，将所修正的所述上
下方向的加速度与规定的阈值进行比较，由此检测路面的凹凸。
6.一种路面凹凸分析程序，其特征在于，
是基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移
动的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析程序，
所述路面凹凸分析程序使计算机执行如下处理：
基于至少包括所述移动体的前后方向、左右方向、以及上下方向的
加速度的所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的移动状况，提取
上下方向的加速度值表示规定的摇晃的移动数据；
对于所提取的移动数据中上下方向、左右方向和前后方向的加速度
的合计值成为规定值以上的移动数据，判定为存在路面的凹凸。
7.根据权利要求6所述的路面凹凸分析程序，其特征在于，
所述判定处理对于所提取的移动数据中包括后方的加速度、左方的
加速度和下方的加速度且所述合计值成为规定值以上的移动数据，判定
为在路面的左侧存在凹部。
8.根据权利要求6或者7所述的路面凹凸分析程序，其特征在于，
所述判定处理对于所提取的移动数据中包括后方的加速度、右方的
加速度和下方的加速度且所述合计值成为规定值以上的移动数据，判定
为在路面的右侧存在凹部。
9.根据权利要求6～8中任一项所述的路面凹凸分析程序，其特征
在于，
所述判定处理对于所提取的移动数据中包括前方的加速度、右方的
加速度和上方的加速度且所述合计值成为规定值以上的移动数据，判定
为在路面的左侧存在凸部。
10.根据权利要求6～9中任一项所述的路面凹凸分析程序，其特征
在于，
所述判定处理对于所提取的移动数据中包括前方的加速度、左方的
加速度和上方的加速度且所述合计值成为规定值以上的移动数据，判定
为在路面的右侧存在凸部。
11.根据权利要求6～10中任一项所述的路面凹凸分析程序，其特
征在于，
使所述计算机执行如下处理：
根据所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定
表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数据；
对于确定出的表示所述移动体的加速状态或者减速状态的移动数
据，与确定出的不表示所述移动体的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷弘幸，十时伸，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP