一种自动化墙面抹灰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化墙面抹灰机，包括底部支架、底板、Y轴移动组合机构、控制系统、主板、C轴旋转组合机构、异型结构喷嘴、X轴移动组合机构、Z轴移动组合机构；所述的Y轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Y轴进行前后移动；所述的X轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Y轴进行左右移动；所述的Z轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Z轴进行上下移动；所述的C轴旋转组合机构能使抹灰机喷嘴绕C轴进行旋转运动。本实用新型专利技术结构简单新颖，设计合理，制作成本低，自动化和智能化程度高，能够实现抹灰机喷嘴四个自由度的运动，适用于各种形状不同、结构复杂墙面的抹灰要求，并且抹灰机喷嘴喷涂的效率高、速度快、稳定性高。

An automatic wall plastering machine

The utility model discloses an automatic wall plastering machine, which includes a bottom bracket, a bottom plate, a Y shaft moving combination mechanism, a control system, a main board, a rotating combined mechanism of a C axis, a special type structure nozzle, a X shaft moving combination mechanism and a Z shaft moving combination mechanism, and the Y shaft moving assembly mechanism can make the plastering machine nozzle along the Y axis. The X axis moving combination mechanism can make the plastering machine nozzle move along the Y axis, and the Z shaft moving combination mechanism can make the plastering machine nozzle move up and down along the Z axis, and the C axis rotating combination mechanism can make the plastering machine nozzle revolve around the C axis. The utility model has the advantages of simple and novel structure, reasonable design, low production cost, high automation and intellectualization, and can realize the four degrees of freedom of the plastering machine nozzle. It is suitable for the plastering requirements of various shapes and complex wall surfaces, and the spray nozzle of the plastering machine has high efficiency, fast speed and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化墙面抹灰机
本技术属于墙面抹灰
，特别是涉及一种自动化的墙面抹灰机。
技术介绍
墙面的粉刷抹灰作业工作量繁重，占有的人力劳力巨大，给按时完成工程实施造成了严峻的影响。为了减小工作强度，缩短工期，使得自动抹灰机在建筑行业有很好的前景，也给建筑机械的未来指出了一个很好的发展方向。新型自动抹灰机是由抹灰机喷嘴以及带动抹灰机喷嘴移动的机架组成。现有的抹灰机自动化程度和智能程度低，能实现的自由度少，不能满足复杂墙面抹灰的需要，并且现有的抹灰机喷嘴通常采用圆形喷嘴结构，喷涂速度低、效率不高，稳定性差，喷涂墙面的面积小。
技术实现思路
本技术的目的是为解决现有技术的不足之处，提供一种自动化墙面抹灰机，所述的抹灰机喷嘴能够实现3个方向的平移运动和一个方向的旋转运动，总共可以实现4个自由度运动，并且抹灰的速度快、效率高、稳定性好，可以获得更大的抹灰面积。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动化墙面抹灰机，包括底部支架、底板、两块主板、控制系统、X轴移动组合机构、Y轴移动组合机构、Z轴移动组合机构、C轴旋转组合机构，以及安装在C轴旋转组合机构上的喷嘴，所述的喷嘴包括喷嘴前端、直圆管、压缩空气入射管，所述的喷嘴前端为异型喷嘴结构，所述的直圆管连接喷嘴前端和压缩空气入射管，所述C轴旋转组合机构带动喷嘴水平旋转运动；所述控制系统分别与X轴移动组合机构、Y轴移动组合机构、Z轴移动组合机构、C轴旋转组合机构连接；所述的两块主板垂直对称安装在底板的两端，所述Z轴移动组合机构安装在两块主板上，所述C轴旋转组合机构安装在X轴移动组合机构上，所述X轴移动组合机构与Z轴移动组合机构垂直连接，所述X轴移动组合机构带动C轴旋转组合机构沿底板水平运动，进而实现喷嘴沿底板水平运动；所述Z轴移动组合机构带动X轴移动组合机构沿主板垂直运动，进而实现喷嘴沿主板垂直运动；所述Y轴移动组合机构和底板均安装在底座支架上，Y轴移动组合机构带动底板沿底座支架运动，进而实现喷嘴沿底座支架运动。优选的，所述Y轴移动组合机构包括两根长滑动光杆、两根连接光杆、Y轴连接块、长皮带、滑动轮、与控制系统相连接的Y轴驱动电机、传动齿轮；所述的长滑动光杆和连接光杆连接在底部支架上，Y轴连接块和Y轴驱动电机对称安装在两根连接光杆上，并且通过长皮带连接Y轴连接块和Y轴驱动电机；所述的长皮带一边固定在底板上，传动齿轮安装在Y轴驱动电机上，Y轴驱动电机通过传动齿轮带动长皮带运动，底板随着长皮带一起运动。优选的，所述X轴移动组合机构包括右端Z轴连接块、滑动光杆、齿带、X轴连接块、左端Z轴连接块、与控制系统相连接的X轴驱动电机，所述右端Z轴连接块和左端Z轴连接块内设有齿轮；所述滑动光杆连接右端Z轴连接块和左端Z轴连接块，所述齿带两端分别与右端Z轴连接块和左端Z轴连接块内的齿轮连接，X轴连接块穿过滑动光杆和齿带，并由齿带带动X轴连接块在滑动光杆上自由滑动；所述的X轴驱动电机安装在右端Z轴连接块或左端Z轴连接块上，并与齿轮连接，通过齿带传动带动整个X轴连接块水平运动。优选的，所述X轴移动组合机构还包括安装在右端Z轴连接块或左端Z轴连接块上的限位开关，用来实现所述X轴连接块的重新定位。优选的，所述的Z轴移动组合机构包括两组与控制系统相连接的Z轴驱动电机、丝杆导轨、丝杆；所述Z轴驱动电机分别固定在主板或底板上，所述丝杆导轨和丝杆安装在主板上，丝杆一端与Z轴驱动电机连接；所述的右端Z轴连接块和左端Z轴连接块分别安装在两组丝杆和丝杆导轨上，并且右端Z轴连接块和左端Z轴连接块处于同一条水平直线上；Z轴驱动电机驱动丝杆转动，右端Z轴连接块和左端Z轴连接块在丝杆的驱动下沿着丝杆导轨上下滑动，从而使喷嘴垂直移动。优选的，所述的C轴旋转组合机构包括连接环、联轴器、与控制系统相连接的舵机；所述的连接环下部分转动嵌入到X轴连接块里，连接环上部分与联轴器连接；所述的连接环用来固定抹灰机喷嘴的直圆管以及传递旋转运动；所述舵机与联轴器连接，舵机通过联轴器使连接环转动，从而带动喷嘴水平旋转运动。优选的，所述的底部支架包括底架四角、用于连接底架四角的两根长连接杆以及两根短连接杆。优选的，还包括安装在底架四角下部的移动万向轮。与现有技术相比，本技术的优点和有益效果为：与现有的抹灰机相比，本技术抹灰机喷嘴实现的自由度多，结构一体化程度高，方便移动和运输，本装置通过控制系统使抹灰机喷嘴能够实现3个方向的平移运动和一个方向的旋转运动，实现智能自动化作业，喷嘴移动的距离精确，位移误差小。所设计的抹灰机喷嘴为一种尾部通入压缩空气的异型喷嘴，与传统的圆形喷嘴相比，抹灰的速度快，效率高，流体从喷嘴出口出来的速度稳定性高，并且抹灰实现的面积大。附图说明图1是技术实施例整体结构示意图。图2是技术实施例运动示意图。图3是技术Y轴移动组合结构示意图。图4是技术X轴移动组合结构示意图。图5是技术Z轴移动组合结构示意图。图6是技术C轴旋转组合结构示意图。图7是技术抹灰机喷嘴结构示意图。图中标记：1.移动万向轮；2.底部支架；3.底板；4.Y轴移动组合机构；5.控制系统；6.主板；7.C轴旋转组合机构；8.喷嘴；9.X轴移动组合机构；10.Z轴移动组合机构；301.底架四角；302.长连接杆；303.长滑动杆；304.连接光杆；305.短连接杆；306.Y轴连接块；307.长皮带；308.滑动轮；309.Y轴驱动电机；310.滑动齿轮；401.右端Z轴连接块；402.滑动杆；403.齿带；404.X轴连接块；405.限位开关；406.左端Z轴连接块；407.X轴驱动电机；501.Z轴驱动电机；502.丝杆导轨；503丝杆；601.舵机支架；602.连接环；联轴器；604.舵机；701.喷嘴前端；702.直圆管；703.压缩空气入射管。具体实施方式为使本实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实施例实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，一种自动化墙面抹灰机，包括移动万向轮1、底部支架2、底板3、Y轴移动组合机构4、控制系统5、主板6、C轴旋转组合机构7、喷嘴8、X轴移动组合机构9、Z轴移动组合机构10。所述的底部支架2包括底架四角301、两根长连接杆302以及两根短连接杆305，底架四角和连接杆组成框架结构承载整个抹灰机重量。所述的移动万向轮1安装在底架四角301下部，可以使抹灰机朝任何方向移动，满足复杂的施工现场对抹灰机机动性的要求。如图3所示，所述的Y轴移动组合机构4包括两根长滑动光杆303、两根连接光杆304、Y轴连接块306、长皮带307、滑动轮308、与控制系统5相连接的Y轴驱动电机309、传动齿轮310。所述的长滑动光杆303和连接光杆304与底架四角301连接，Y轴连接块306和Y轴驱动电机309对称安装在两根连接光杆304中间，并且通过长皮带307连接Y轴连接块306和Y轴驱动电机309。所述的长皮带307一边固定在底板3的下板面上，传动齿轮310安装在Y轴驱动电机309上，Y轴连接块306通过传动齿轮310带动长皮带307运动，底板3会随着长皮带307一起运动，从而能使抹灰机的喷嘴8沿着Y轴前后运动，如图2所示。所述的控制系统5固定在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化墙面抹灰机，其特征在于：包括底部支架(2)、底板(3)、两块主板(6)、控制系统(5)、X轴移动组合机构(9)、Y轴移动组合机构(4)、Z轴移动组合机构(10)、C轴旋转组合机构(7)，以及安装在C轴旋转组合机构(7)上的喷嘴(8)，所述的喷嘴(8)包括喷嘴前端(701)、直圆管(702)、压缩空气入射管(703)，所述的喷嘴前端(701)为异型喷嘴结构，所述的直圆管(702)连接喷嘴前端(701)和压缩空气入射管(703)；所述C轴旋转组合机构(7)带动喷嘴(8)水平旋转运动；所述控制系统(5)分别与X轴移动组合机构(9)、Y轴移动组合机构(4)、Z轴移动组合机构(10)、C轴旋转组合机构(7)连接；所述的两块主板(6)垂直对称安装在底板(3)的两端，所述Z轴移动组合机构(10)安装在两块主板(6)上，所述C轴旋转组合机构(7)安装在X轴移动组合机构(9)上，所述X轴移动组合机构(9)与Z轴移动组合机构(10)垂直连接，所述X轴移动组合机构(9)带动C轴旋转组合机构(7)沿底板(3)水平运动，进而实现喷嘴(8)沿底板(3)水平运动；所述Z轴移动组合机构(10)带动X轴移动组合机构(9)沿主板(6)垂直运动，进而实现喷嘴(8)沿主板(6)垂直运动；所述Y轴移动组合机构(4)和底板(3)均安装在底部支架(2)上，Y轴移动组合机构(4)带动底板(3)沿底部支架(2)运动，进而实现喷嘴(8)沿底部支架(2)运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化墙面抹灰机，其特征在于：包括底部支架(2)、底板(3)、两块主板(6)、控制系统(5)、X轴移动组合机构(9)、Y轴移动组合机构(4)、Z轴移动组合机构(10)、C轴旋转组合机构(7)，以及安装在C轴旋转组合机构(7)上的喷嘴(8)，所述的喷嘴(8)包括喷嘴前端(701)、直圆管(702)、压缩空气入射管(703)，所述的喷嘴前端(701)为异型喷嘴结构，所述的直圆管(702)连接喷嘴前端(701)和压缩空气入射管(703)；所述C轴旋转组合机构(7)带动喷嘴(8)水平旋转运动；所述控制系统(5)分别与X轴移动组合机构(9)、Y轴移动组合机构(4)、Z轴移动组合机构(10)、C轴旋转组合机构(7)连接；所述的两块主板(6)垂直对称安装在底板(3)的两端，所述Z轴移动组合机构(10)安装在两块主板(6)上，所述C轴旋转组合机构(7)安装在X轴移动组合机构(9)上，所述X轴移动组合机构(9)与Z轴移动组合机构(10)垂直连接，所述X轴移动组合机构(9)带动C轴旋转组合机构(7)沿底板(3)水平运动，进而实现喷嘴(8)沿底板(3)水平运动；所述Z轴移动组合机构(10)带动X轴移动组合机构(9)沿主板(6)垂直运动，进而实现喷嘴(8)沿主板(6)垂直运动；所述Y轴移动组合机构(4)和底板(3)均安装在底部支架(2)上，Y轴移动组合机构(4)带动底板(3)沿底部支架(2)运动，进而实现喷嘴(8)沿底部支架(2)运动。2.如权利要求1所述的一种自动化墙面抹灰机，其特征在于：所述Y轴移动组合机构(4)包括两根长滑动光杆(303)、两根连接光杆(304)、Y轴连接块(306)、长皮带(307)、滑动轮(308)、与控制系统(5)相连接的Y轴驱动电机(309)、传动齿轮(310)；所述的长滑动光杆(303)和连接光杆(304)连接在底部支架(2)上，Y轴连接块(306)和Y轴驱动电机(309)对称安装在两根连接光杆(304)上，并且通过长皮带(307)连接Y轴连接块(306)和Y轴驱动电机(309)；所述的长皮带(307)一边固定在底板(3)上，传动齿轮(310)安装在Y轴驱动电机(309)上，Y轴驱动电机(309)通过传动齿轮(310)带动长皮带(307)运动，底板(3)随着长皮带(307)一起运动。3.如权利要求2所述的一种自动化墙面抹灰机，其特征在于：所述X轴移动组合机构(9)包括右端Z轴连接块(401)、滑动光杆(402)、齿带(403)、X轴连接块(404)、左端Z轴连接块(406)、与控制系统(5)相连接的X轴驱动电机(407)，所述右端Z轴连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，周敏，段现银，雷成名，罗刚，王丹妮，苏梅月，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42