带缓存功能的工件柔性化移送系统技术方案

一种带缓存功能的工件柔性化移送系统，包括移送线和加工中心，所述移送线用于向所述加工中心移送工件或者将所述工件移送离开所述加工中心，其特征在于，所述移送线包括有缓存移送线，所述缓存移送线与所述加工中心相邻设置，一个所述加工中心对应配置有一条缓存移送线。通过使用移送线移送工件，避免了使用现有技术中的复杂机器人，简单经济，占地面积小，整个系统能实现无人化自动操作，整个系统具有较短的传送路线，应用最少的机器人，紧凑的空间布局，连续不间断的高效率加工，并且具备在线调整输送路径的柔性，极具经济性与实用性。

Flexible delivery system for workpieces with caching function

A flexible delivery system for a workpiece with caching function, including a transfer line and machining center. The transfer line is used to transfer the workpiece to the machining center or transfer the workpiece to the machining center. It is characterized by the transfer line including a cache transfer line, the cache transfer line and the processing center. Adjacent to the set, a processing center is configured with a cache transfer line. By using the transfer line to remove the workpiece, the complex robot in the existing technology is avoided, simple economy, small area, the whole system can be unmanned automatic operation, the whole system has a short transmission line, the application of the least robot, the compact space layout, continuous and continuous efficient processing, It also has the flexibility to adjust the conveying path online, which is very economical and practical.

【技术实现步骤摘要】
带缓存功能的工件柔性化移送系统
本专利技术涉及机床加工
，特别涉及一种带缓存功能的工件柔性化移送系统，该带缓存功能的工件柔性化移送系统包括数控机床集群及其移送系统，用于制造3C零部件加工。
技术介绍
3C产业迅猛发展，3C零部件的加工多为精密成型加工，采用数控机床来完成。以手机玻璃工件为例，其通过数控机床的加工中心进行切削、打磨等工艺而从待加工毛坯件形成为已加工完工件。中国专利201510316063.2中记载了现有的对手机玻璃工件以及常见的3C零部件进行数控机床加工的工艺。在现有的这种加工工艺中，待加工毛坯件和已加工完工件置于同一料槽中，该料槽置于加工中心前方，在加工中心的侧方设置有带转动杆和转动块的取放装置，通过该取放装置而进行料槽和加工中心之间的毛坯件和完工件的取换，待料槽内的毛坯件全部更换为完工件时，再由人工或者机器单独地进行料槽的更换。目前，手机玻璃工件、形状各异的车载电脑玻璃、家用电器触控用玻璃等已经基本实现了类似上述专利中记载的工件个体的自动加工，但是对于多加工中心之间的自动移送还并未普及，即将整盘毛坯件置于加工中心内部，由机械手完成上下料，再由人工进行料槽的更换。显然，这仅实现了单机自动化，对于大批量的加工制造(比如手机玻璃工件的加工制造)，往往由成百上千台甚至过万台加工中心加工来完成，这么多加工中心的整盘料槽取换需要大量的人力来实施，在当前人力成本不断上升的现实情况下，加工制造企业迫切希望实现进一步的自动化来代替人工取换料盘。相关技术中存在一种自动化的制造系统，其包括加工中心和将毛坯件和完工件在料槽之间移送的移送系统，然而，移送系统采用昂贵的串联六自由度关节机器人、VGA(VideoGraphicsArray，视频图形阵列)、并联六杆机构机器人进行自动移送。在该相关技术中，需要应用很多的通用机器人，价格十分昂贵，维护保养成本高，转换加工对象的技术要求也高，切换加工件时调整调试时间长。这样的移送线和机器人布局在机床前方，以此来代替人工操作，空间上占用原有操作者的操作空间，使得机床调试维修、维护困难。对于批量特别巨大的工件的加工，上述相关技术并未普及，而还是采用人工操作，即，需要将装满毛坯件的料盘从毛坯料仓内快速移送到现场指定的加工中心内进行加工，然后将装满完工件的料盘快速移送至成品料仓或一下个工艺站点。因而，相关技术中存在以下缺陷：第一，对于数量特别巨大的工件的加工，毛坯件或者完工件在各个加工中心之间的移送依然靠人工实施，在人工实施过程中，效率低、易出错、防护不当还造成加工件破损。第二，虽然对于数目不大的工件的加工已经实现自动化，但是上述采用机器人的成本较高、空间占用较大、传送链较长。第三，随着工厂对生产管理要求的提高，准时制(JIT)生产的管理方式被越来越多的运用，这种生产方式下，生产计划的提前量小，待加工来料实时变化，对于多型号待加工工件的生产调度难度较大，此外在突发情况下需要对生产计划进行调整时，系统的灵活性不够。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种带缓存功能的工件柔性化移送系统，其对工件的移送更为经济、更具效率、具有更短的传送链、占用更短的空间。移送系统包括移送线和加工中心，移送线用于向加工中心移送工件或者将工件移送离开加工中心，移送线包括有缓存移送线，缓存移送线与加工中心相邻设置，一个加工中心对应配置有一条缓存移送线。优选地，移送线还包括第一移送线和第二移送线，第一移送线具有若干个第一中转站，第一中转站连接了第一移送线和第二移送线，工件通过第一中转站实现了在第一移送线和第二移送线之间的换向和移送。优选地，第二移送线包括使工件换向并移送的第二中转站，移送线还包括与第二中转站对接的第三移送线，第三移送线用于在第二中转站和加工中心之间移送工件，缓存移送线用于装载第二中转站移送的工件和向第二中转站移送工件。优选地，第一中转站和第二中转站均设置为具有一旋转转盘，旋转转盘上设置输送线，输送线可正反向双向输送。优选地，第一移送线包括沿高度方向布置的上移送线和下移送线，第二移送线包括与第一移送线对接的升降站，升降站在上移送线和下移送线之间升降以在第二移送线与上移送线和下移送线之间移送工件。优选地，下移送线、第二中转站、加工中心的入口，三者在高度方向上平齐。优选地，控制移送线工作的控制机构具有以下控制策略：控制机构根据工件型号和加工中心的忙闲状态，为待加工工件分配目标加工中心；第一移送线通过第一中转站将装载的工件移送至第二移送线；当目标加工中心空闲时，第二移送线通过第二中转站将所装载的工件移送至与第二中转站连接的第三移送线，第三移送线将所装载的工件移送至目标加工中心加工；当目标加工中心非空闲时，第二移送线通过第二中转站将所装载的工件移送至与第二中转站连接的缓存移送线。在第一移送线将工件移送至第二移送线的过程中，第一移送线将工件移送至第二移送线的升降站，升降站下降以将所装载的工件移送至第二中转站。缓存移送线接受工件后，装载并保持工件；当第三移送线将经加工中心加工的完工工件移送离开之后，缓存移送线将所装载的工件移送回第二中转站；第二中转站将所装载的工件移送至与第二中转站连接的第三移送线；第三移送线将所装载的工件移送至加工中心加工。第三移送线将完工工件移送离开当前加工中心的过程，控制第三移送线将完工工件移送至第二移送线的第二中转站，升降站下降以与下移送线对接，第二中转站向升降站移送工件，升降站将所装载的工件移送至下移送线。当生产计划发生变化，控制机构重新规划处在缓存移送线上未加工工件的加工顺序和目标加工中心。上述技术方案具有以下有益效果：1.通过使用移送线移送工件，而避免使用现有技术中的复杂机器人，简单经济，占地面积小，整个系统能实现无人化自动操作，整个系统具有较短的传送路线，应用最少的机器人，紧凑的空间布局。2.缓存输送线为多型号带缓存功能的工件柔性化移送系统生产节拍的优化提供了可能，每台加工中心配备一个缓存输送线，待加工工件可提前被系统分配至相应的目标加工中心，暂存于缓存输送线等待加工；对于准时制生产的生产线，生产计划的提前量小，待加工来料实时变化，在分配合适的加工中心时，缓存输送线为生产调度的动态规划提供了更多的规划空间；移送系统连续不间断的高效率加工，极具经济性与实用性。附图说明图1为本专利技术提供的带缓存功能的工件柔性化移送系统的原理图；图2为本专利技术提供的带缓存功能的工件柔性化移送系统的第一实施例的整体布局图；图3为图2中的带缓存功能的工件柔性化移送系统的第一移送线的结构示意图；图4为本专利技术提供的带缓存功能的工件柔性化移送系统的第二实施例的第二移送线和缓存移送线的结构示意图。附图标记说明3第一移送线31第一平移移送线32第一旋转换向移送线4第二移送线41第二平移移送线42第二旋转换向移送线43缓存移送线5第三移送线M加工中心W工件具体实施方式为了更加清楚地阐述本专利技术的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本专利技术还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本专利技术精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本专利技术不受该部分公开的具体实施例的限制。本专利技术专利的保护范围应以权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带缓存功能的工件柔性化移送系统，包括移送线和加工中心，所述移送线用于向所述加工中心移送工件或者将工件移送离开所述加工中心，其特征在于，所述移送线包括有缓存移送线，所述缓存移送线与所述加工中心相邻设置，一个所述加工中心对应配置有一条缓存移送线。

【技术特征摘要】
2017.12.29 CN 20171148094581.一种带缓存功能的工件柔性化移送系统，包括移送线和加工中心，所述移送线用于向所述加工中心移送工件或者将工件移送离开所述加工中心，其特征在于，所述移送线包括有缓存移送线，所述缓存移送线与所述加工中心相邻设置，一个所述加工中心对应配置有一条缓存移送线。2.根据权利要求1所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述移送线还包括第一移送线和第二移送线，所述第一移送线具有若干个第一中转站，所述第一中转站连接了所述第一移送线和所述第二移送线，工件通过所述第一中转站实现了在所述第一移送线和所述第二移送线之间的换向和移送。3.根据权利要求2所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述第二移送线包括使工件换向并移送的第二中转站，所述移送线还包括与所述第二中转站对接的第三移送线，所述第三移送线用于在所述第二中转站和所述加工中心之间移送工件，所述缓存移送线用于装载所述第二中转站移送的工件和向所述第二中转站移送工件。4.根据权利要求3所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述第一中转站和所述第二中转站均设置为具有一旋转转盘，所述旋转转盘上设置输送线，所述输送线可正反向双向输送。5.根据权利要求2或3所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述第一移送线包括沿高度方向布置的上移送线和下移送线，所述第二移送线包括与所述第一移送线对接的升降站，所述升降站在所述上移送线和所述下移送线之间升降以在第二移送线与所述上移送线和所述下移送线之间移送工件。6.根据权利要求5所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述下移送线、所述第二中转站...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇勇，肖衍盛，郭文浪，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36