一种输液器自动绕管装袋机及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种输液器自动绕管装袋机及其工作方法，输液器悬挂输送装置包括回转输送机构和设置在回转输送机构一侧的悬挂后下部自动找正定位机构。回转输送机构的输出端与转移交接机构连接。回转输送机构上的输液器经悬挂及下部自动找正定位机构定位后，由转移交接机构将输液器的上端固定到输液器绕管装置的定位卡座中，定位卡座边安装有绕管杆，将输液器的下部固定到输液器绕管装置的夹紧气爪中，输液器盘绕时定位卡座及绕管杆与夹紧气爪互相靠近。输液器装袋封口装置包括取料机构、移动装袋斗和装袋封口组件。取料机构将输液器绕管装置盘绕好的输液器，取下后放置到移动装袋斗，并与装袋封口组件相连。本发明专利技术实现了输液器自动绕管及装袋封口。

Automatic bagging machine for transfusion tube and its working method

The invention discloses an automatic pipe - winding and bagging machine for a transfusion device and a working method, and the suspension conveying device of the infusion device includes a rotary conveying mechanism and a positive positioning mechanism set at the rear of the rear part of the rotary conveying mechanism. The output end of the rotary conveying mechanism is connected with the transfer transfer mechanism. When the infusion device on the rotary conveying mechanism is positioned by the suspension and the lower auto finding positioning mechanism, the upper end of the infusion device is fixed to the positioning card of the pipe winding device by the transfer mechanism. The position of the position card is installed with a winding pipe, and the lower part of the infusion device is fixed to the clamping gas claw of the infusion device and the infusion device. When the rotor is coiled, the positioning card seat and the pipe winding rod are close to the clamping air claw. The bagging and sealing device for infusion sets comprises a reclaiming mechanism, a movable bagging bucket and a bagging sealing component. The reclaiming mechanism takes down the transfusion device which is coiled around the transfusion device, and then takes it down to the mobile bagging bucket, and is connected with the bagging sealing component. The invention realizes the automatic tube winding and bagging sealing of the infusion device.

【技术实现步骤摘要】
一种输液器自动绕管装袋机及其工作方法
本专利技术涉及医疗器械
，具体地讲，涉及一种输液器自动绕管装袋机及其工作方法。
技术介绍
目前使用的一次性输液器（如图1和图2所示）是依靠手工检漏，然后手工盘管后，塞入塑料袋并封口，完成包装（如图3所示）。这种包装现状，要经过多道手工工序的检验与输液器的盘管装袋、封口，人工成本高、工作效率低且易造成输液器产品的污染。目前国内市场上还没有可靠的自动化装袋设备，已有的部分自动化设备也是水平进料，绕管过程中输液管的扭曲易使管道折扁，且绕管的松紧度无法控制。如申请号为201710239260.8的中国专利技术专利：一次性输液器自动送料自动卷绕机构及其卷绕方法，该机构中采用水平进料，就会存在上述输液器管道易折扁的缺点。此外该机构中缺乏设计相关自动检漏装置，仍依靠人工检漏，因此急需一种通过机械自动化装袋的设备，实现一次性输液器的检漏与盘管装袋。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，系统完善，能实现输液器垂直悬挂、自动检漏、装袋与封口的自动化设备，并给出了其工作方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种输液器自动绕管装袋机，用于自动对输液器进行绕管和装袋封口，其特征在于：包括根据工序依次设置的输液器悬挂输送装置、悬挂后下部自动找正定位机构、输液器绕管装置和输液器装袋封口装置；所述输液器悬挂输送装置包括回转输送机构和设置在回转输送机构一侧的悬挂后下部自动找正定位机构；所述回转输送机构的输出端与转移交接机构连接；所述回转输送机构上的输液器经悬挂及下部自动找正定位机构定位后，由转移交接机构将输液器的上端固定到输液器绕管装置的定位卡座中，定位卡座边安装有绕管杆，将输液器的下部固定到输液器绕管装置的夹紧气爪中，输液器盘绕时定位卡座及绕管杆与夹紧气爪互相靠近；所述输液器装袋封口装置包括取料机构、移动装袋斗和装袋封口组件；所述取料机构将输液器绕管装置盘绕好的输液器，取下后放置到移动装袋斗，并与装袋封口组件相连。作为优选，本专利技术所述的输液器悬挂输送装置的一侧还配备有挂料区和备用挂料区。作为优选，本专利技术所述的回转输送机构的一侧还设置有在线检漏机构，在线检漏机构包括底座二及支柱，并设置有下固定过滤器夹和进气密封堵。作为优选，本专利技术所述的输液器悬挂输送装置中，沿回转输送机构的周向方向，在其上部外侧设置若干个上固定扣，在其下部外侧设置与上固定扣一一对应的下固定扣；悬挂后下部自动找正定位机构包括底座一，底座一上设置若干个竖直导轨，竖直导轨的上部滑动安装有抓管夹和抓调节器夹，竖直导轨的底部安装有抓过滤器夹，且抓过滤器夹正对下固定扣。作为优选，本专利技术所述的输液器绕管装置包括水平移动导轨、绕管移动体、绕管机构、定位扣气缸、下部升降定位平台；绕管移动体安装在水平移动导轨上；绕管机构可沿竖直方向滑动安装在绕管移动体的上部；绕管机构包括沿水平方向设置的若干个可做伸缩、旋转运动的的绕管杆，若干个绕管杆围成的空间里设置有定位卡座；定位扣气缸沿水平方向固定连接在绕管机构的下方，其气缸杆末端连接有过滤器定位扣；下部升降定位平台可沿竖直方向滑动安装在绕管移动体的底部，其外侧固定连接有水平设置的下部进出气缸，下部进出气缸的气缸杆末端连接有夹紧气爪。作为优选，本专利技术所述的装袋封口组件包括取袋吸开机构、撑袋机构和装袋后脱袋与封口机构；所述取袋吸开机构包括取袋移动导轨；其上滑动安装有取袋移动底板；取袋移动底板上连接有若干个取袋气缸，取袋气缸上连接有取袋吸盘，每个取袋吸盘的上方对应设置一个塑料袋料仓；取袋吸盘吸取塑料袋后，取袋移动底板移动到吸开袋位，吸开袋位处设置有上开袋气缸，上开袋气缸连接有上开袋吸盘；上开袋吸盘和取袋吸盘配合使用，吸开塑料袋；所述撑袋机构包括撑袋插入气缸；撑袋插入气缸连接有撑袋插入移动体；撑袋插入移动体下部安装在插入袋移动导轨上，撑袋插入移动体的上端设置有撑袋固定插入片和位于撑袋固定插入片下方的撑袋可下降插入片，撑袋可下降插入片通过其下方设置的撑袋气缸实现升降运动；所述装袋后脱袋与封口机构包括上压气缸、上压块、下压气缸、下压块、两个拖移吸盘气缸、移袋滑块、移袋导轨、输送带和封口机；上压块和下压块上下相对设置，上压块与上压气缸连接，下压块与下压气缸连接；两个拖移吸盘气缸沿竖直方向布置在上压气缸两侧，其气缸杆末端均设置有拖移吸盘；拖移吸盘气缸和上压气缸均安装在位于其上方的移袋导轨上；输送带位于移袋导轨的下方，用于放置装好的输液袋；封口机位于输送带一端的侧边，对装好的输液袋进行封口。作为优选，本专利技术所述的取料机构包括取料机械手、取料进出气缸和旋转轴；旋转轴水平设置，在动力驱动下做旋转运动；取料进出气缸安装在旋转轴上，取料机械手安装在取料进出气缸的气缸杆末端；所述的移动装袋斗与取料机构之间设置有喇叭斗；整套取料机构沿喇叭斗和移动装袋斗的布置方向做水平移动。作为优选，本专利技术所述的输送带由电机带动；输送带的末端还设置有料筒，用于放置封口完成的输液袋。一种输液器自动绕管装袋机的工作方法，其特征在于：按照以下步骤进行：（1）取料上挂：将输液器上部挂在回转输送机构上，输液器的下部自由悬挂；（2）下部自动定位：悬挂后下部自动找正定位机构把输液器的下部过滤器定位到回转输送机构的下端；（3）输液器绕管：转移交接机构从回转输送机构的输出端取下输液器，并将输液器沿竖直方向固定在输液器绕管装置上进行盘绕；（4）输液器绕管后进行装袋封口：取料机械手从输液器绕管装置中取出已完成盘绕的输液器，并经过移动装袋斗，将输液器放置到移动装袋斗的末端，准备进入装袋封口组件进行装袋封口。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）设计了输液器悬挂输送装置，输液器的垂直悬挂使得下部自由放松，避免了输液管在绕管工序时出现打结与折扁的现象；（2）设计了垂直在线检漏机构，相比于传统的人工检漏，具有效率高、准确性高的优点；（3）设计了输液器绕管装置，实现输液器自动盘绕，取代了人工盘绕，大大提高了效率；（4）设计了塑料袋自动吸取撑开并使输液器自动装入塑料袋的装置，该装置结构设计合理，实现了输液器的全自动装袋，取代传统的人工装袋；（5）采用吸盘式的结构将输液袋移动到封口机处封口，相比于传统机械夹取式的方法，吸盘式具有结构简单、使用简易、不伤输液袋等优点。附图说明图1是进气式输液器1示意图。图2是进气式输液器2示意图。图3是输液器绕管后装入袋示意图。图4是本专利技术实施例输液器自动绕管装袋机的平面布置结构示意图。图5是本专利技术实施例中输液器竖直悬挂排列示意图。图6是本专利技术实施例中输液器竖直上挂示意图。图7是图6中A处的局部放大图。图8是本专利技术实施例中悬挂后下部自动找正定位示意图。图9是图8中B处的局部放大图。图10是图8中C处的局部放大图。图11是本专利技术实施例中输液器竖直在线检漏示意图。图12是图11中D处的局部放大图。图13是图11中E处的局部放大图。图14是本专利技术实施例中输液器绕管装置结构示意图。图15是图14中K向局部放大图。图16是图14中F处的局部放大图。图17是图14中G处的局部放大图。图18是图14中H处的局部放大图。图19是本专利技术实施例中输液器绕管后转向放入移动装袋斗示意图。图20是本专利技术实施例中吸取塑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液器自动绕管装袋机，用于自动对输液器进行绕管和装袋封口，其特征在于：包括根据工序依次设置的输液器悬挂输送装置、悬挂后下部自动找正定位机构、输液器绕管装置和输液器装袋封口装置；所述输液器悬挂输送装置包括回转输送机构和设置在回转输送机构一侧的悬挂后下部自动找正定位机构；所述回转输送机构的输出端与转移交接机构连接；所述回转输送机构上的输液器经悬挂及下部自动找正定位机构定位后，由转移交接机构将输液器的上端固定到输液器绕管装置的定位卡座中，定位卡座边安装有绕管杆，将输液器的下部固定到输液器绕管装置的夹紧气爪中，输液器盘绕时定位卡座及绕管杆与夹紧气爪互相靠近；所述输液器装袋封口装置包括取料机构、移动装袋斗和装袋封口组件；所述取料机构将输液器绕管装置盘绕好的输液器，取下后放置到移动装袋斗，并与装袋封口组件相连。

【技术特征摘要】
1.一种输液器自动绕管装袋机，用于自动对输液器进行绕管和装袋封口，其特征在于：包括根据工序依次设置的输液器悬挂输送装置、悬挂后下部自动找正定位机构、输液器绕管装置和输液器装袋封口装置；所述输液器悬挂输送装置包括回转输送机构和设置在回转输送机构一侧的悬挂后下部自动找正定位机构；所述回转输送机构的输出端与转移交接机构连接；所述回转输送机构上的输液器经悬挂及下部自动找正定位机构定位后，由转移交接机构将输液器的上端固定到输液器绕管装置的定位卡座中，定位卡座边安装有绕管杆，将输液器的下部固定到输液器绕管装置的夹紧气爪中，输液器盘绕时定位卡座及绕管杆与夹紧气爪互相靠近；所述输液器装袋封口装置包括取料机构、移动装袋斗和装袋封口组件；所述取料机构将输液器绕管装置盘绕好的输液器，取下后放置到移动装袋斗，并与装袋封口组件相连。2.根据权利要求1所述的一种输液器自动绕管装袋机，其特征在于：所述的输液器悬挂输送装置的一侧还配备有挂料区和备用挂料区。3.根据权利要求1所述的一种输液器自动绕管装袋机，其特征在于：所述的回转输送机构的一侧还设置有在线检漏机构，在线检漏机构包括底座二及支柱，并设置有下固定过滤器夹和进气密封堵。4.根据权利要求1所述的一种输液器自动绕管装袋机，其特征在于：所述的输液器悬挂输送装置中，沿回转输送机构的周向方向，在其上部外侧设置若干个上固定扣，在其下部外侧设置与上固定扣一一对应的下固定扣；悬挂后下部自动找正定位机构包括底座一，底座一上设置若干个竖直导轨，竖直导轨的上部滑动安装有抓管夹和抓调节器夹，竖直导轨的底部安装有抓过滤器夹，且抓过滤器夹正对下固定扣。5.根据权利要求1所述的一种输液器自动绕管装袋机，其特征在于：所述的输液器绕管装置包括水平移动导轨、绕管移动体、绕管机构、定位扣气缸、下部升降定位平台；绕管移动体安装在水平移动导轨上；绕管机构可沿竖直方向滑动安装在绕管移动体的上部；绕管机构包括沿水平方向设置的若干个可做伸缩、旋转运动的的绕管杆，若干个绕管杆围成的空间里设置有定位卡座；定位扣气缸沿水平方向固定连接在绕管机构的下方，其气缸杆末端连接有过滤器定位扣；下部升降定位平台可沿竖直方向滑动安装在绕管移动体的底部，其外侧固定连接有水平设置的下部进出气缸，下部进出气缸的气缸杆末端连接有夹紧气爪。6.根据权利要求1所述的一种输液器自动绕管装袋机，其特征在于：所述的装袋封口组件包括取袋吸开机构、撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：施睿，赵明，沈剑帆，钱麟，黄涛，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33