棉花样品快速封压成卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种棉花样品快速封压成卷装置，包括可滑动的工作台，于工作台上形成有样品成型器，于样品成型器的一侧设置有第一胶枪，还包括包裹部和下压部，其中包裹部具有分置于样品成型器两侧布置的第一机械机械手和第二机械手，两个机械手被构造成向样品成型器的翻转以使得封卷纸合拢，且两个机械手具有不同的翻转工位。本棉花样品快速封压成卷装置通过将下压板与机械手分体式设置，一方面可便于整体结构的布置，另一方面也可保证封卷纸具有一定的成型时间，便于下压板操作，而通过将第一机械手和第二机械手至少其一形成多个翻转工位，一方面可便于机械手的装配，另一方面也可通过改变机械的翻转工位以调整机械手于样品成型器内的有效翻转长度。 1

Rapid sealing and rolling device for cotton samples

The invention provides a rapid sealing and rolling device for cotton sample, including a sliding table, a sample shaper on a worktable, a first glue gun on one side of the sample shaper, and a package and a lower pressure part, in which the package has the first mechanical machinery arranged on both sides of the sample shaper. Hand and second manipulator, two mechanical hands are constructed to reverse the sample shaper so that the sealing paper is closed, and the two manipulator has different flipping positions. The rapid sealing and pressure forming device of the cotton sample is set by dividing the press plate with the manipulator, on the one hand it is convenient for the layout of the whole structure. On the other hand, it can ensure that the sealing paper has a certain forming time and is convenient for the operation of the press plate, and the first manipulator and the second machine hand are formed at least one of the flipping positions. On the one hand, it is convenient for the assembly of the manipulator, and on the other hand, the turnover length of the mechanical hand can be adjusted by changing the turnover position of the machine to adjust the effective turnover length of the manipulator in the sample shaper. One

【技术实现步骤摘要】
棉花样品快速封压成卷装置
本专利技术涉及棉样检测
，特别涉及一种棉花样品快速封压成卷装置，也适用于毛、绒、麻、丝、化纤、棉短绒、废棉等纤维类样品的封压成卷。
技术介绍
目前棉花实验室多采用人工对棉样进行封卷作业。由于棉花本身蓬松，回弹性较强，因此，对棉样卷压过程中必须用力卷压方能将其卷压成体积尽量小不多占空间的圆筒状。人工卷样时，首先需要选取适量的棉样，均匀的摆放在牛皮纸一头，用力向前下压滚动成圆筒状，再将两头折叠密封。由于采用手工操作，所卷压的棉花样品重量不一，个人手法的不同而造成卷压成的棉花样品大小、形态各异，样品室非常凌乱，同时占用实验室空间较大，不利于实验室管理，且费时费力。另外，人工卷制棉花样品时，由于牛皮纸的边沿部分非常锋利，稍有不慎会划伤手指，检验工作影响。虽然现有结构中存在利用卷样轴对棉花进行卷包的结构，但采用卷样轴的卷样形式不利于棉卷从卷样轴上脱离，而且只是将样品成卷并没有将样品卷两端进行封装，不利于样品保管要求，使用也不方便。棉花样品封装整理方法可以替代人工操作，提高检验效率，降低检验人员劳动强度，提高棉花检验行业的仪器化操作水平，同时将产生非常可观的经济效益和社会效益。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种以可对棉样进行快速封压成卷，并具有较好的实用性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种棉花样品快速封压成卷装置，包括：机壳；工作台，滑动设于所述壳体上以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台上形成有样品成型器，于所述样品成型器的顶部形成有棉样入口，所述封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器内，于所述样品成型器的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪；包裹部，具有分置于所述样品成型器两侧布置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手被构造成向所述样品成型器(5)的翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹，所述第一机械手和第二机械手至少其一于所述工作台上形成有多个翻转工位；下压部，设于所述工作台滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板，所述工作台于第二工作位时，所述下压板因具有于所述样品成型器内的下压动作、以使得所述封卷纸具有沿所述棉样长度方向的粘连闭合。进一步的，于所述样品成型器两侧的工作台上分别设置有机械手安装板，所述第一机械手和/或第二机械手转动设于所述机械手安装板上，并具有随所述机械手安装板沿工作台的移动而形成多个翻转工位。进一步的，所述第一机械手和第二机械手呈错位布置。进一步的，所述样品成型器横截面呈U型，因所述样品成型器两个相对侧壁的限制，所述封卷纸呈收拢状的铺设于所述样品成型器内。进一步的，于所述机壳上设有具有压料板的压料机构，所述工作台于所述初始工作位时，所述压料板具有压入所述样品成型器内的运动，以构成对包裹前的所述棉样的挤压压实。进一步的，于初始工作位和第二工作位之间设置有对棉样端部封包的端部封包机构。进一步的，所述端部封包机构包括具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一所述折边打胶的第二胶枪，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部。进一步的，所述折边成型板包括转动设于所述下压板自由端的上折边成型板，以及转动收纳于所述样品成型器底壁内的下折边成型板，所述封卷纸因所述下压板驱使而闭合时，所述上折边成型板和所述下折边板具有向所述封卷内的顺次翻转，以将所述封卷纸的上折边和下折边粘连闭合。进一步的，于所述上折边成型板上形成有第一豁口，于所述下折边成型板上形成有位于所送豁口两侧的第二豁口。进一步的，所述折边成型板还包括转动收纳于所述样品成型器两个相对侧壁内的左折边成型板和右折边成型板，且所述下折边成型板具有滞后于所述左折边成型板和右折边成型板的翻转。进一步的，对应于所述工作台的滑动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得包裹后的所述棉样沿所述样品成型器滑动脱离所述样品成型器的出料机构。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术所述的棉花样品快速封压成卷装置，通过在工作台上设置样品成型器，并在样品成型器一侧设置第一胶枪以对封卷纸外侧面进行打胶，并通过在样品成型器两侧设置第一机械手和第二机械手，从而可通过第一机械手和第二机械手向样品成型器内翻转而将封卷纸合拢，最后在工作台的滑动路径上设置下压板对打胶后的封卷纸下压而使得封卷纸稳固的粘连于一起即可。本棉花样品封卷装置通过将下压板与机械手分体式设置，一方面可便于整体结构的布置，另一方面也可机械手与下压板形成动作间隔，保证封卷纸具有一定的成型时间，进而可防止机械手与封卷纸脱离时封卷纸回翻，便于下压板的下压操作，而通过将第一机械手和第二机械手至少其一形成多个翻转工位，一方面可便于机械手的装配，另一方面也可通过改变机械的翻转工位以调整机械手于样品成型器内的有效翻转长度，以适应于不同规格的卷包纸。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的棉花样品快速封压成卷装置机壳示意图；图2为本专利技术实施例一所述的机壳内部结构示意图；图3为图2正视图；图4为本专利技术实施例一所述的工作台处的结构示意图；图5为本专利技术实施例一所述的机械手滑动的结构示意图；图6为本专利技术实施例一所述的第一机械手和第二机械手的一种布置结构示意图；图7为本专利技术实施例一所述的第一机械手和第二机械手的另一种布置结构示意图；图8为图4中B部局部放大图；图9为图3中E部局部放大图；图10为图2中C部局部放大图；图11为本专利技术实施例一所述的工作台处另一角度下的结构示意图；图12为本专利技术实施例一所述的左折边成型板驱动结构示意图；图13为图2中D部局部放大图；附图标记说明：1-机壳，101-顶壳，102-棉样投放口，103-出仓口，2-工作台，301-导向杆，302-滑块，4-第一气缸动力输出轴，5-样品成型器，501-第一侧板，502-第二侧板，601-第一机械手，602-第二机械手，7-穿孔，8-机械手安装板，801-支撑柱，802-第二滑块，9-轴筒，10-驱动轴，11-驱动气缸，12-第一连接板，13-第二连接板，14-连接轴，15-避让孔，16-第一胶枪，17-第二气缸，18-打胶孔，19-上压料板，20-侧压料板，21-上压料气缸，22-侧压料气缸，23-第二胶枪，24-下压板，25-第三气缸，26-上折边成型板，2601-第一豁口，27-下折边成型板，2701-第二豁口，28-成型板安装槽，29-第二连接轴，30-第四气缸，31-第四气缸安装板，32-连接轴安装座，3201-第一安装板，3202-第二安装板，33-第五气缸，34-第六气缸，35-左折边成型板，36-右折边成型板，37-第七气缸，38-第八气缸，39-顶推板，40-第九气缸，41-连接板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一本实施例涉及一种棉花样品快速封压成卷装置，包括机壳，滑动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花样品快速封压成卷装置，其特征在于包括：

【技术特征摘要】
1.一种棉花样品快速封压成卷装置，其特征在于包括：机壳(1)；工作台(2)，滑动设于所述机壳(1)内以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台(2)上形成有样品成型器(5)，于所述样品成型器(5)的顶部形成有棉样入口，所述封卷纸经由所述棉样入口而铺设于所述样品成型器(5)内，于所述样品成型器(5)的一侧设置有对所述封卷纸外侧面打胶的第一胶枪(16)；包裹部，具有分置于所述样品成型器(5)两侧布置的第一机械手(601)和第二机械手(602)，所述第一机械手(601)和第二机械手(602)被构造成向所述样品成型器(5)的翻转，以使得所述封卷纸沿所述棉样周向合拢而构成对置于所述封卷纸内侧面上的棉样的包裹，所述第一机械手(601)和第二机械手(602)至少其一于所述工作台(2)上形成有多个翻转工位；下压部，设于所述工作台(2)滑动路径的上方，并具有与所述棉样入口相适配设置的下压板(24)，所述工作台(2)于第二工作位时，所述下压板(24)因具有于所述样品成型器(5)内的下压动作、以使得所述封卷纸具有沿所述棉样长度方向的粘连闭合。2.根据权利要求1所述的棉花样品快速封压成卷装置，其特征在于：于所述样品成型器两侧的工作台(2)上分别设置有机械手安装板(8)，所述第一机械手(601)和/或第二机械手(602)转动设于所述机械手安装板(8)上，并具有随所述机械手安装板(8)沿工作台(2)的移动而形成多个翻转工位。3.根据权利要求2所述的棉花样品快速封压成卷装置，其特征在于：所述第一机械手(601)和第二机械手(602)呈错位布置。4.根据权利要求1所述的棉花样品快速封压成卷装置，其特征在于：所述样品成型器(5)横截面呈U型，因所述样品成型器(5)两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：连素梅，牛增元，王铭，任亮，刘帅，马增梅，
申请(专利权)人：河北出入境检验检疫局检验检疫技术中心，
类型：发明
国别省市：河北,13