一种热熔胶自动装箱系统及其自动装箱工艺技术方案

本发明专利技术提供一种热熔胶自动装箱系统，包括包装箱传送装置、热熔胶理料装置、热熔胶传送装置和机械手装置，其特征在于：所述的包装箱传送装置沿着X轴方向设置，热熔胶传送装置沿着Y轴方向设置且热熔胶传送装置的出料端设置在包装箱传送装置的前方，热熔胶传送装置的出料端的上方设置机械手装置，热熔胶理料装置的输出端垂直设置在热熔胶传送装置的进料端；所述热熔胶理料装置设置有理料机构，对热熔胶进行自动导向、规整和排序，本发明专利技术采用PLC控制技术，通过合理规划设计的包装箱传送装置、热熔胶理料装置、热熔胶传送装置和机械手装置，实现了热熔胶自动装箱的过程。

A hot melt adhesive automatic packing system and its automatic packing process

The invention provides an automatic packing system for hot melt adhesive, including the packing box transmission device, hot melt adhesive material device, hot melt adhesive transmission device and manipulator device. The characteristic is that the packing box transmission device is arranged along the direction of the X axis, and the hot melt adhesive transmission device is set along the Y axis and the discharge end of the hot melt adhesive transmission device. In front of the packing box transmission device, the mechanical hand device is set above the discharge end of the hot melt adhesive transmission device. The output end of the hot melt adhesive material device is vertically set at the feed end of the hot melt adhesive transmission device; the hot melt adhesive material device is set with a rational material mechanism, and the hot melt adhesive is automatically guided, regularize and sort. The process of automatic packing of hot melt adhesive is realized by using PLC control technology, through the reasonable planning and design of the packing box transmission device, hot melt adhesive material device, hot melt adhesive transmission device and manipulator device.

【技术实现步骤摘要】
一种热熔胶自动装箱系统及其自动装箱工艺
本专利技术涉及热熔胶生产制备
，尤其是一种热熔胶自动装箱系统及其自动装箱工艺。
技术介绍
在热熔胶的生产制备中，已经经过灌胶、冷却、干燥的热熔胶封装在塑料固定规格的塑料袋内，单热熔胶出厂前需要将多个袋装的热熔胶规整地放置在包装纸箱内部，采用人工包装，难以保证装箱的规整性且装箱效率低，难以满足生产要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种热熔胶自动装箱系统。为实现上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种热熔胶自动装箱系统，包括包装箱传送装置、热熔胶理料装置、热熔胶传送装置和机械手装置，其特征在于：所述的包装箱传送装置沿着X轴方向设置，热熔胶传送装置沿着Y轴方向设置且热熔胶传送装置的出料端设置在包装箱传送装置的前方，热熔胶传送装置的出料端的上方设置机械手装置，热熔胶理料装置的输出端垂直设置在热熔胶传送装置的进料端；所述热熔胶理料装置包括水平主传送带、理料机构、出料水平传送带和出料侧传送带，水平主传送带的出料端连接出料水平传送带，理料机构设置在水平主传送带上，出料侧传送带对称设置在出料水平传送带的上方，两出料侧传送带的内侧面之间构成出料通道，出料通道的上方设置有出料触杆；出料水平传送带和出料侧传送带的速度均大于所述的水平主传送带的传送速度；所述热熔胶传送机构上均匀设置有隔板，每两个隔板之间形成热熔胶槽；所述包装箱传送装置上设置有左、右两个感应器，两个感应器分别位于热熔胶传送装置的左、右两侧；所述出料触杆连接PLC控制器的行程开关，所述热熔胶传送装置对应的驱动电机、感应器、包装箱传送装置对应的驱动电机、机械手装置分别与PLC控制器电连接。所述机械手装置包括机架、驱动机构、连接臂、气管、吸盘固定件、吸盘和空气压缩机，所述驱动机构固定在机架顶部的下方，驱动机构内置有三个驱动电机，驱动机构外侧均匀设置有三个相同的旋转臂，旋转臂安装在对应的转轴上，每个旋转臂连接对应的驱动电机并由驱动电机驱动绕转轴在竖直平面上旋转，旋转臂的外侧设置有球形接头，吸盘固定件的外侧设置有和旋转臂对应的球形接头，连接臂连接在旋转臂和吸盘固定件对应的两球形接头之间，所述吸盘固定件上设置有通管，吸盘固定在通管的下方，通管的上方通过气管连接空气压缩机，旋转臂的驱动电机与空气压缩机与PLC控制器电连接。每个旋转臂的球形接头设置有两个且两个球形接头设置在旋转臂的两侧，相应地每个旋转臂通过球形接头连接有相互平行的两条连接臂，两条平行的连接臂之间横向连接有具有缓冲作用的伸缩弹簧，保证机械手装箱过程中的平稳度。所述吸盘设置有前、中、后三组吸盘，每组吸盘包括相同的两个吸盘，每组吸盘对应吸取一个热熔胶，每个吸盘的上段设置为具有缓冲作用的波纹状结构。所述理料机构包括多个侧传送带，侧传送带为条形结构或者为三角形结构，每个侧传送带由对应的电机驱动，侧传送带设置的方向与水平主传送带的传送方向形成一个倾斜角。所述理料机构通过螺钉固定在对应支架的横杆下方，理料机构与横杆之间设置有L字型的固定块，固定块包括相互垂直的水平板和竖直板，水平版和竖直板上均设置有螺钉孔，横杆的前后两侧面和理料机构的顶部均设置有条形凹槽，固定块的水平板通过螺钉固定在理料机构的顶部，固定块的竖直板通过螺钉固定在横杆的侧面，螺钉对应紧固在凹槽内。所述出料侧传送带呈三角形结构或者梯形结构，对称设置的两个出料侧传送带使出料通道呈壶口形状且出料通道的出料端小于进料端。所述出料侧传送带通过顶部的连接件安装在水平调节机构上，所述水平调节机构包括前、后两条相互平行的轴杆，两条轴杆的两端固定在支架上，两轴杆之间设置有调节螺杆，调节螺杆至少有一端可旋转地固定在支架上，调节螺杆上设置有左、右两段相互方向的调节螺纹，连接件套在两轴杆上连接件套在前、后两条轴杆上且连接件与中间轴杆通过螺纹配合固定，相互对称的出料侧传送带分别对应安装在左、右两段的调节螺纹处。本专利技术还提供了一种自动装箱工艺，包括如下的步骤：（1）热熔胶在热熔胶理料装置的水平主传送带上传送，同时热熔胶在传送过程中触碰到水平主传送带上的理料机构，理料机构的侧传送带对热熔胶进行导向；（2）经过理料机构导向理料的热熔胶在水平传送带上方加速传送；（3）热熔胶在出料水平传送带的作用下热熔胶进入出料通道；（4）热熔胶在出料水平传送带和出料侧传送带的作用下输出出料通道并在惯性力的作用下进入到热熔胶传送装置上对应的热熔胶槽内；（5）热熔胶输出出料通道的过程中触碰到出料通道出口处上方的出料触杆，PLC控制器接收出料触杆的出料信号并控制启动热熔胶传送机构对应的驱动电机；（6）热熔胶传送机构在对应驱动电机的驱动作用下转动一次，将热熔胶往机械手方向传送并使热熔胶后方的热熔胶槽正好对准出料通道的出口；（7）热熔胶理料装置和热熔胶传送机构重复上述（1）至（6）的步骤，同时当PLC控制器接收到出料触杆的出料信号三次且包装箱传送装置上的左感应器感应到待装箱的包装箱已经传送到位时，PLC控制器控制机械手装置动作，将热熔胶转移并放置到包装箱相应的位置；（8）当机械手完成一个包装箱的装箱工艺时，PLC控制启动包装箱传送装置对应的驱动电机驱动包装箱传送装置运动，将已经完成装箱的包装箱向下传送并将待装箱的包装箱传送到位，使待装箱的包装箱正对着热熔胶传送装置，左感应器感应。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用PLC控制技术，通过合理规划设计的包装箱传送装置、热熔胶理料装置、热熔胶传送装置和机械手装置，实现了热熔胶自动装箱的过程，通过热熔胶理料装置实现了将从烘干装置传送过来的杂乱无章的热熔胶完成导向和规整，其中的水平主传送带可以是同向水平传送带的连接也可以是不同方向的水平传送带的连接，设置的较长的水平主传送带使热熔胶在水平主传送带上有足够的空间进行导向、规整和排序，而理料机构为条形结构或者为三角形结构的侧传送带，结构简单，能够有效通过测传送带的侧面与热熔胶的摩擦力使热熔胶在侧传送带的侧面的方向上运动，最终实现热熔胶的导向、规整和排序；通过吸盘式的机械手装置，装箱过程简便而可靠，机械手的空间转移过程主要靠旋转臂、连接臂和吸盘固定件相互配合完成，连接方式采用球形连接，转动过程灵活准确，旋转臂、连接臂配合设置了三组，形成稳定的三角形结构，能够确保机械手装箱过程中的平稳度。附图说明图1是本专利技术的俯视图，图2是本专利技术的机械手装置的主视图，图3是本专利技术理料机构安装的俯视图，其中，1-包装箱传送装置、2-机械手装置、3-热熔胶传送装置、4-水平调节机构、5-热熔胶理料装置，21-机架、22-驱动机构、23-旋转臂、24-球形接头、25-连接臂、26-吸盘固定件、27-通管、28吸盘、31-隔板、41-出料触杆、42-轴杆、43-连接件、44-调节螺杆、51-水平主传送带、52-支架、53-理料机构、54-出料水平传送带、55-出料侧传送带、56-固定块、57-螺钉、531-条形凹槽。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1至图3所示：一种热熔胶自动装箱系统，包括包装箱传送装置1、热熔胶理料装置5、热熔胶传送装置3和机械手装置2，其特征在于：所述的包装箱传送装置1沿着X轴方向设置，热熔胶传送装置3沿着Y轴方向设置且热熔胶传送装置3的出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热熔胶自动装箱系统，包括包装箱传送装置、热熔胶理料装置、热熔胶传送装置和机械手装置，其特征在于：所述的包装箱传送装置沿着X轴方向设置，热熔胶传送装置沿着Y轴方向设置且热熔胶传送装置的出料端设置在包装箱传送装置的前方，热熔胶传送装置的出料端的上方设置机械手装置，热熔胶理料装置的输出端垂直设置在热熔胶传送装置的进料端；所述热熔胶理料装置包括水平主传送带、理料机构、出料水平传送带和出料侧传送带， 水平主传送带的出料端连接出料水平传送带，理料机构设置在水平主传送带上，出料侧传送带对称设置在出料水平传送带的上方，两出料侧传送带的内侧面之间构成出料通道，出料通道的上方设置有出料触杆；出料水平传送带和出料侧传送带的速度均大于所述的水平主传送带的传送速度；所述热熔胶传送机构上均匀设置有隔板，每两个隔板之间形成热熔胶槽；所述包装箱传送装置上设置有左、右两个感应器，两个感应器分别位于热熔胶传送装置的左、右两侧；所述出料触杆连接PLC控制器的行程开关，所述热熔胶传送装置对应的驱动电机、感应器、包装箱传送装置对应的驱动电机、机械手装置分别与PLC控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种热熔胶自动装箱系统，包括包装箱传送装置、热熔胶理料装置、热熔胶传送装置和机械手装置，其特征在于：所述的包装箱传送装置沿着X轴方向设置，热熔胶传送装置沿着Y轴方向设置且热熔胶传送装置的出料端设置在包装箱传送装置的前方，热熔胶传送装置的出料端的上方设置机械手装置，热熔胶理料装置的输出端垂直设置在热熔胶传送装置的进料端；所述热熔胶理料装置包括水平主传送带、理料机构、出料水平传送带和出料侧传送带，水平主传送带的出料端连接出料水平传送带，理料机构设置在水平主传送带上，出料侧传送带对称设置在出料水平传送带的上方，两出料侧传送带的内侧面之间构成出料通道，出料通道的上方设置有出料触杆；出料水平传送带和出料侧传送带的速度均大于所述的水平主传送带的传送速度；所述热熔胶传送机构上均匀设置有隔板，每两个隔板之间形成热熔胶槽；所述包装箱传送装置上设置有左、右两个感应器，两个感应器分别位于热熔胶传送装置的左、右两侧；所述出料触杆连接PLC控制器的行程开关，所述热熔胶传送装置对应的驱动电机、感应器、包装箱传送装置对应的驱动电机、机械手装置分别与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的热熔胶自动装箱系统，其特征在于：所述机械手装置包括机架、驱动机构、连接臂、气管、吸盘固定件、吸盘和空气压缩机，所述驱动机构固定在机架顶部的下方，驱动机构内置有三个驱动电机，驱动机构外侧均匀设置有三个相同的旋转臂，旋转臂安装在对应的转轴上，每个旋转臂连接对应的驱动电机并由驱动电机驱动绕转轴在竖直平面上旋转，旋转臂的外侧设置有球形接头，吸盘固定件的外侧设置有和旋转臂对应的球形接头，连接臂连接在旋转臂和吸盘固定件对应的两球形接头之间，所述吸盘固定件上设置有通管，吸盘固定在通管的下方，通管的上方通过气管连接空气压缩机，旋转臂的驱动电机与空气压缩机与PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的热熔胶自动装箱系统，其特征在于：每个旋转臂的球形接头设置有两个且两个球形接头设置在旋转臂的两侧，相应地每个旋转臂通过球形接头连接有相互平行的两条连接臂，两条平行的连接臂之间横向连接有具有缓冲作用的伸缩弹簧。4.根据权利要求2所述的热熔胶自动装箱系统，其特征在于：所述吸盘设置有前、中、后三组吸盘，每组吸盘包括相同的两个吸盘，每个吸盘的上段设置为具有缓冲作用的波纹状结构。5.根据权利要求1至4所述的任一热熔胶自动装箱系统，其特征在于：所述理料机构包括多个侧传送带，侧传送带为条形结构或者为三角形结构，每个侧传送带由对应的电机驱动，侧传送带设置的方向与水平主传送带的传送方向形成一个倾斜角。6.根据权利要求1至4所述的任一热...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明亮，李颖异，汤焕丰，刘君平，
申请(专利权)人：广东聚胶粘合剂有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44