一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构制造技术

一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构。它是包括滑道和提升托板，所述滑道的上端固定在行车上，提升托板的一端两侧通过导向轮安装在两个滑道之间，在提升托板的该端部还设有提升滑轮，钢丝绳一端固定在行车上，另一端经提升滑轮后绕过固定在行车上的导向滑轮被牵引。本实用新型专利技术能保证垂臂托手机构伸出运行平稳，不产生左右摇摆，保证行车在自动化吊装控制过程中的精准定位。

A vertical arm support mechanism for automatic control of hot dip galvanizing

The utility model relates to a vertical arm supporting mechanism used for automatic control of hot galvanizing. The upper end of the slideway is fixed on the train, the side of one end of the lifting bracket is installed between the two slideways through the guide wheel, and the end part of the lifting bracket is also provided with a lifting pulley, one end of the wire rope is fixed on the driving, and the other end passes through the lifting pulley to guide the guide on the driving. The pulley was traced. The utility model can ensure that the mobile phone of the vertical arm can extend smoothly, and does not generate swaying left and right, so as to ensure the precise positioning of the crane in the automatic hoisting control process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构
本技术涉及一种自动化控制中配套设备，尤其是一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构。
技术介绍
目前，公知的，在行车吊物时用于承载货物的结构多为柔性连接，这种柔性连接结构，吊物容易产生摇摆。而在自动化控制领域中，在控制过程中特别是起始和结束阶段，吊物由于惯性以及行车运行时的速度变化会产生不规律的左右摇摆，这种摇摆产生较大的位置控制误差，从而增加了自动化控制过程的难度，当误差累计过多时自动化控制就失去了作用，给自动化设备带来许多麻烦。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的上述不足，本技术提供一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构，能够避免行车吊物时的左右摇摆，可以提高自动化控制过程中的位置精度，降低自动化控制的难度。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：包括滑道和提升托板，所述滑道的上端固定在行车上，提升托板的一端两侧通过导向轮安装在两个滑道之间，在提升托板的该端部还设有提升滑轮，钢丝绳一端固定在行车上，另一端经提升滑轮后绕过固定在行车上的导向滑轮被牵引。相比现有技术，本技术的一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构，是通过一对提升托板承载吊物，利用钢丝绳及导向滑轮和提升滑轮，完成提升托板通过导向轮沿滑道的上下运动，在升降过程中不会产生其他摇摆运动，垂臂托手机构与行车的这种整体刚性连接，保证了行车在自动化吊装控制过程中的精准定位，降低了自动化控制的难度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的主视图。图2是图1的右视图。图中，1、滑道，2、提升托板，3、导向轮，4、钢丝绳，5、提升滑轮，6、导向滑轮，7、行车，8、吊物。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。图1和图2示出了本技术一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构，包括滑道1和提升托板2，所述滑道1的上端固定在行车7上，提升托板2的一端两侧通过导向轮3安装在两个滑道1之间，导向轮3用于控制提升托板2的定位，在提升托板2的该端部还设有提升滑轮5，优选地，所述的提升滑轮5位于提升托板2的端部中心位置，钢丝绳4一端固定在行车7上，另一端经提升滑轮5后绕过固定在行车7上的导向滑轮6被牵引，导向滑轮6用于改变钢丝绳4的方向。通常，垂臂托手机构是成对使用的，并应用于双梁行车上，即吊物8放置在一对提升托板2之间且置于其上，通过两个牵引钢丝绳4分别带动各自的提升托板2同时在各自的一对滑道1上运动。在本实施例中，在所述的提升托板2两侧上下部位分别各设置有两个导向轮3，即两侧分别设有四个导向轮3，一共8个导向轮3，导向轮3与提升托板2间可以是用轴直接连接起来。进一步保证了垂臂托手机构伸出运行平稳，不产生左右摇摆。本技术通过导向轮3与滑道1间进行刚性连接，保证了提升板2只能做沿滑道1方向的运动，防止吊物8在被行车7吊起过程中产生左右摇摆，本技术确保了自动化控制过程中的精准定位，市场竞争力强，有利于推广。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构，其特征是：包括滑道(1)和提升托板(2)，所述滑道(1)的上端固定在行车(7)上，提升托板(2)的一端两侧通过导向轮(3)安装在两个滑道(1)之间，在提升托板(2)的该端部还设有提升滑轮(5)，钢丝绳(4)一端固定在行车(7)上，另一端经提升滑轮(5)后绕过固定在行车(7)上的导向滑轮(6)被牵引。

【技术特征摘要】
1.一种用于热镀锌自动化控制过程中的垂臂托手机构，其特征是：包括滑道(1)和提升托板(2)，所述滑道(1)的上端固定在行车(7)上，提升托板(2)的一端两侧通过导向轮(3)安装在两个滑道(1)之间，在提升托板(2)的该端部还设有提升滑轮(5)，钢丝绳(4)一端固定在行车(7)上，另一端经提升滑轮(5)后绕过固定在行...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，蒋汉英，许劲松，许建全，张浩，
申请(专利权)人：江苏鑫领域智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32