小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小车，特别涉及一种小车。该小车包括车架、车桥、减震器和多个车轮，所述车桥包括相对设置的第一端部和第二端部，所述车桥靠近第一端部的位置和车架可转动连接，所述车桥靠近第二端部的位置通过减震器和车架弹性连接，所述车轮分别连接在车桥的第一端部和第二端部，所述小车还包括固定机构，所述固定机构包括分体设置的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置两者之一和车架固定连接，另一者和车桥固定连接，所述第一固定装置和第二固定装置可固定在一起，至少限制车架相对车桥在垂直水平面方向上的移动。本实用新型专利技术中的小车具有路面适应能力、及减震效果好等优点之外，对于承载物来说，舒适性更好。

Trolley

The utility model relates to a trolley, in particular to a trolley. The car includes a frame, a bridge, a shock absorber, and a plurality of wheels. The bridge includes a relative first end and second ends. The axle is close to the first end and the frame can be rotated. The axle is connected to the second end by a shock absorber and a frame. The wheels are connected to the car, respectively. The first end and second ends of the bridge also include a fixed mechanism. The fixed mechanism includes a first fixed device and a second fixed device arranged in a divided body. One of the first fixtures and the second fixing device are fixed to the frame, the other is fixed to the axle, and the first fixed device and the first fixed device are connected with the car bridge, and the first fixed device and the first fixed device are connected with the car bridge. Two the fixtures can be fixed together to limit at least the movement of the frame relative to the vehicle bridge in the vertical horizontal direction. The trolley of the utility model has the advantages of adaptability to the road surface and good shock absorption effect, and has better comfort for the bearing.

【技术实现步骤摘要】
小车
本技术涉及一种小车，特别涉及一种小车。
技术介绍
随着时代的发展，用户对于小车的性能要求越来越高。在小车上运输的产品精度或者价值较高时，用户对小车的防震性能提出了更高的需求。现有技术中的小车，其防震性能已逐渐达不到用户的需求。因此，如何提供一种防震性能好的小车，就成了小车
的需求！
技术实现思路
为克服现有的小车防震性能不好的技术问题，本技术提供了一种小车。本技术解决技术问题的方案是提供一种小车，所述小车包括车架、车桥、减震器和多个车轮，所述车桥包括相对设置的第一端部和第二端部，所述车桥靠近第一端部的位置和车架可转动连接，所述车桥靠近第二端部的位置通过减震器和车架弹性连接，所述车轮分别连接在车桥的第一端部和第二端部，所述小车还包括固定机构，所述固定机构包括分体设置的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置两者之一和车架固定连接，另一者和车桥固定连接，所述第一固定装置和第二固定装置可固定在一起，至少限制车架相对车桥在垂直水平面方向上的移动。优选地，所述第二固定装置为一固定板，所述第一固定装置为一夹持装置，夹持装置将固定板夹紧，限制车架相对车桥沿垂直水平面方向移动。优选地，所述第一固定装置包括驱动单元和至少两夹紧件，所述夹紧件和驱动单元固定连接，在所述固定板的两侧中每一侧各设置至少一夹紧件，所述驱动单元可推动两夹紧件相互靠近以移动夹紧固定板。优选地，小车还包括限位机构，所述限位机构包括分体设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和第二限位装置两者之一和车架固定连接，另一者和第一车桥固定连接，所述第二限位装置至少部分容纳在第一限位装置中，限制车架相对第一车桥沿水平面方向移动。优选地，所述第一限位装置包括垂直水平面的缝隙，所述第二限位装置为一限位板，所述限位板部分容纳在所述缝隙中。优选地，所述第一限位装置还包括连接板和多个转动辊，所述转动辊形成两排和连接板可转动连接，所述两排转动辊之间形成垂直水平面的所述缝隙。优选地，所述限位板的沿宽度方向插入所述缝隙，所述限位板的宽度从靠近路面的一端至远离路面的一端逐渐减小。优选地，所述固定板通过连接板固定在车架或车桥上。优选地，所述小车还包括控制器和传感器，所述减震器包括阻尼器，阻尼器和传感器都和控制器电性连接，所述控制器根据传感器检测的路面状况控制阻尼器的阻尼变化。优选地，所述车桥包括第一板体、第二板体、第三板体、第四板体和第五板体，所述第一板体、第二板体、第三板体、第四板体和第五板体依次首尾连接呈倒“几”字形，所述第一板体所在端为第一端部，所述第五板体所在端为第二端部，所述第四板体上开设一让位槽，所述让位槽从第四板体远离第三板体一端的端面开设至第四板体靠近第三板体的一端，所述减震器部分设置在让位槽中并和让位槽的底部可转动连接。与现有技术相比，本技术的小车包括车架、车桥、减震器和多个车轮，所述车桥包括相对设置的第一端部和第二端部，所述车桥靠近第一端部的位置和车架可转动连接，所述车桥靠近第二端部的位置通过减震器和车架弹性连接，所述车轮分别连接在车桥的第一端部和第二端部，所述小车还包括固定机构，所述固定机构包括分体设置的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置两者之一和车架固定连接，另一者和车桥固定连接，所述第一固定装置和第二固定装置可固定在一起，限制车架相对车桥沿垂直水平面方向移动，小车震动的能量在车桥和车架相对运动的做功中被消耗，车桥和车架的另一端可转动连接，第一车桥和车架之间的距离变化较小，使小车既能防震，整体有震动轻微，防震性能优异，比现有技术的防震效果大幅提高，路面适应能力进一步提高，第一固定装置和第二固定装置可固定在一起，即使车桥和车架成为一个整体，在向小车上装卸货物时，车桥和车架相对固定，小车不会晃动，装卸货物更安全。本技术的第一固定装置包括驱动单元和至少两夹紧件，所述夹紧件和驱动单元固定连接，在所述固定板的两侧中每一侧各设置至少一夹紧件，所述驱动单元可推动两夹紧件相互靠近以移动夹紧固定板，第一固定装置结构简单，制造成本低，固定牢固。本技术的小车还包括限位机构，所述限位机构包括分体设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和第二限位装置两者之一和车架固定连接，另一者和第一车桥固定连接，所述第二限位装置至少部分容纳在第一限位装置中，限制车架相对第一车桥沿水平面方向移动，且第一限位装置和第二限位装置防止第一车桥左右摆动，使小车行进更稳定，不会轻易变形，小车的性能进一步提高。本技术的第一限位装置还包括多个转动辊，所述转动辊形成两排和连接板可转动连接，所述两排转动辊之间形成垂直水平面的所述缝隙，第一限位装置和限位板之间为转动摩擦，提高限位装置和限位板的寿命，该两者之间不会产生大量的热。本技术的限位板的沿宽度方向插入所述缝隙，所述限位板的宽度从靠近路面的一端至远离路面的一端逐渐减小，限位板的形状为车桥相对车架可转动连接让位，结构合理。本技术的固定板通过连接板固定在车架或车桥上，节省小车空间，减少小车体积，降低小车成本。本技术的小车还包括控制器，所述减震器包括阻尼器，控制器连接于阻尼器，所述控制器根据路面状况控制阻尼器的阻尼变化，小车能够适应不同的路面，都能达到很好的减震效果，增加小车的适应性。本技术的车桥呈“几”字形，结构合理，降低小车中心，小车运行更平稳，第四板体上开设一让位槽，所述让位槽从第四板体远离第三板体一端的端面开设至第三板体靠近第三遍体的一端，所述减震器部分设置在让位槽中并和让位槽的底部可转动连接，让位槽的开设减轻了车桥的重量，且减少了小车的高度，降低了小车的中心，减小小车的体积，降低小车的成本。【附图说明】图1是本技术小车的立体结构示意图。图2是本技术小车的侧视结构示意图。图3是本技术小车的主视结构示意图。图4是本技术小车的局部立体结构示意图。图5是本技术减震器的立体结构示意图。图6是本技术防倾装置、减震器、限位板连接的立体结构示意图。图7是本技术的小车的局部结构示意图。图8是图7中另一视角的结构示意图。图9是本技术的小车车轮的结构示意图。图10是本技术的小车连接件的立体结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术提供一种小车1，该小车1包括车身10和车轮30，车轮30和车身10连接。车轮30在运作时能带动车身10移动。请一并参阅图2至图4，车身10包括车架11和两个车桥12，分别为第一车桥13和第二车桥15。第一车桥13和第二车桥15分别位于车架11平行于小车1移动方向相对的两侧。第一车桥13包括相对设置的第一端部131和第二端部132，第一车桥13靠近第一端部131的位置和车架11转轴连接，所述第一车桥13靠近第二端部132的位置和车架11弹性连接，所述车轮30分别连接在第一车桥13的第一端部131和第二端部132，当所述小车1在不平整路面行进时，所述第一车桥13绕第一车桥13和车架11转轴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车，其特征在于：所述小车包括车架、车桥、减震器和多个车轮，所述车桥包括相对设置的第一端部和第二端部，所述车桥靠近第一端部的位置和车架可转动连接，所述车桥靠近第二端部的位置通过减震器和车架弹性连接，所述车轮分别连接在车桥的第一端部和第二端部，所述小车还包括固定机构，所述固定机构包括分体设置的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置两者之一和车架固定连接，另一者和车桥固定连接，所述第一固定装置和第二固定装置可固定在一起，至少限制车架相对车桥在垂直水平面方向上的移动。

【技术特征摘要】
1.一种小车，其特征在于：所述小车包括车架、车桥、减震器和多个车轮，所述车桥包括相对设置的第一端部和第二端部，所述车桥靠近第一端部的位置和车架可转动连接，所述车桥靠近第二端部的位置通过减震器和车架弹性连接，所述车轮分别连接在车桥的第一端部和第二端部，所述小车还包括固定机构，所述固定机构包括分体设置的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置两者之一和车架固定连接，另一者和车桥固定连接，所述第一固定装置和第二固定装置可固定在一起，至少限制车架相对车桥在垂直水平面方向上的移动。2.如权利要求1所述的小车，其特征在于：所述第二固定装置为一固定板，所述第一固定装置为一夹持装置，夹持装置将固定板夹紧，限制车架相对车桥沿垂直水平面方向移动。3.如权利要求2所述的小车，其特征在于：所述第一固定装置包括驱动单元和至少两夹紧件，所述夹紧件和驱动单元固定连接，在所述固定板的两侧中每一侧各设置至少一夹紧件，所述驱动单元可推动两夹紧件相互靠近以移动夹紧固定板。4.如权利要求2所述的小车，其特征在于：小车还包括限位机构，所述限位机构包括分体设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和第二限位装置两者之一和车架固定连接，另一者和第一车桥固定连接，所述第二限位装置至少部分容纳在第一限位装置中，限制车架相对第一车...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫国，贺喜，
申请(专利权)人：深圳市瑞虎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44