一种骨折伤员救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骨折伤员救援机器人，包括传动履带、滚轮驱动器、伤员放置室和减震弹簧，所述传动履带上方安装有底部驱动滚轮，所述底部驱动滚轮上方安装有滚轮固定支架，所述推进液压缸上方安装有支撑架调向器，所述支撑架调向器上方安装有放置室支撑架，所述放置室支撑架上方连接有所述伤员放置室，所述伤员放置室下方安装有高能锂电池组，所述伤员放置室内部安装有伤员固定带，所述伤员固定带下方连通有伤员放置床，所述伤员放置床下方安装有所述减震弹簧，所述高能锂电池组背部安装有锂电池充电孔。有益效果在于：采用机械对骨折伤员进行运送，不仅加快了运送效率，同时能够避免人工运送过程中出现的紧急问题。

A rescue robot for fracture and injury

The utility model discloses a rescue robot for a fracture and casualty, including a drive track, a roller driver, a casualty placement room and a damping spring. A bottom driving roller is mounted above the drive track, and a roller fixed bracket is mounted above the bottom drive roller, and a supporting frame is mounted above the pushing hydraulic cylinder. A support rack is mounted above the support rack of the support bracket, and a high energy lithium battery group is installed above the support rack of the placing room, and the wounded man is placed with a wounded fixed belt inside the room. A shock absorbing spring is installed below the bed of the wounded body, and a lithium battery charging hole is installed on the back part of the high-energy lithium battery pack. The beneficial effect is that the use of machinery to transport the wounded is not only quicker to transport efficiency, but also to avoid emergency problems in the process of manual delivery.

【技术实现步骤摘要】
一种骨折伤员救援机器人
本技术涉及救援机器人设备
，特别是涉及一种骨折伤员救援机器人。
技术介绍
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。中国在“十一五”期间，已经将“废墟搜索与辅助救援机器人”项目列入国家863重点项目，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担研制，并成功研制出“废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机”三款机器人。这三款机器人曾经被国家地震局评为“十一五”以来最具应用实效的10项科技成果之一。2013年4月20日，四川雅安地震发生后，沈阳自动化所科研人员迅速反应，已于20日下午组成临时搜救队随同机器人急赴灾区开展救援工作。救援机器人，还可携带生命探测仪。相当于给生命探测仪装上了腿脚，让它自主进入垮塌建筑内部。要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用；基于人身安全考虑，作用范围有限，探测不到建筑物的更深处。该机器人携带生命探测仪可以使探测区域大幅提高。在地震区中由于路面不平稳，在对骨折伤员救治过程中只能依靠人力对骨折伤员进行运送，不仅运送效率较低，而且在运送过程中容易出现意外，导致骨折人员伤势加重。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种骨折伤员救援机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种骨折伤员救援机器人，包括传动履带、滚轮驱动器、伤员放置室和减震弹簧，所述传动履带上方安装有底部驱动滚轮，所述底部驱动滚轮上方安装有滚轮固定支架，所述滚轮固定支架上方安装有所述滚轮驱动器，所述滚轮驱动器上方设置有推进液压缸，所述推进液压缸上方安装有支撑架调向器，所述支撑架调向器上方安装有放置室支撑架，所述放置室支撑架上方连接有所述伤员放置室，所述伤员放置室下方安装有高能锂电池组，所述伤员放置室内部安装有伤员固定带，所述伤员固定带下方连通有伤员放置床，所述伤员放置床下方安装有所述减震弹簧，所述高能锂电池组背部安装有锂电池充电孔。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，所述传动履带与所述底部驱动滚轮连接，所述滚轮固定支架与所述滚轮驱动器连接。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，所述推进液压缸与所述支撑架调向器连接，所述放置室支撑架与所述伤员放置室连接。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，所述高能锂电池组与所述滚轮驱动器连接，所述伤员放置床与所述减震弹簧连接。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，所述锂电池充电孔与所述高能锂电池组连接。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，所述伤员放置室为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，所述滚轮驱动器共有四个，分别设置在所述底部驱动滚轮上方。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，所述伤员固定带与所述伤员放置床连接。本技术的有益效果在于：采用机械对骨折伤员进行运送，不仅加快了运送效率，同时能够避免人工运送过程中出现的紧急问题。附图说明图1是本技术一种骨折伤员救援机器人的主视图；图2是本技术一种骨折伤员救援机器人的伤员放置室图；图3是本技术一种骨折伤员救援机器人的高能锂电池组图。附图标记说明如下：1、传动履带；2、底部驱动滚轮；3、滚轮固定支架；4、滚轮驱动器；5、推进液压缸；6、支撑架调向器；7、放置室支撑架；8、伤员放置室；9、高能锂电池组；10、伤员固定带；11、伤员放置床；12、减震弹簧；13、锂电池充电孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种骨折伤员救援机器人，包括传动履带1、滚轮驱动器4、伤员放置室8和减震弹簧12，传动履带1上方安装有底部驱动滚轮2，底部驱动滚轮2上方安装有滚轮固定支架3，滚轮固定支架3上方安装有滚轮驱动器4，滚轮驱动器4上方设置有推进液压缸5，推进液压缸5上方安装有支撑架调向器6，支撑架调向器6上方安装有放置室支撑架7，放置室支撑架7上方连接有伤员放置室8，伤员放置室8下方安装有高能锂电池组9，伤员放置室8内部安装有伤员固定带10，伤员固定带10下方连通有伤员放置床11，伤员放置床11下方安装有减震弹簧12，高能锂电池组9背部安装有锂电池充电孔13。传动履带1用以带动机器人进行运动，底部驱动滚轮2用以带动传动履带1运动，滚轮固定支架3用以对底部驱动滚轮2进行固定，滚轮驱动器4用以驱动底部驱动滚轮1进行运动，推进液压缸5用以为放置室支撑架7移动提供动力，支撑架调向器6用以对放置室支撑架7位置进行调整，伤员放置室8用以放置骨折的伤员，高能锂电池组9用以为机器人工作提供动力，伤员固定带10用以将骨折的伤员固定在伤员放置床11上方，防止伤员在运输过程中滑动，减震弹簧12用以对伤员放置床11进行减震，锂电池充电孔13用以连接外部电源对高能锂电池组9进行充电。为了进一步提高骨折伤员救援机器人的使用功能，传动履带1与底部驱动滚轮2连接，滚轮固定支架3与滚轮驱动器4连接，推进液压缸5与支撑架调向器6连接，放置室支撑架7与伤员放置室8连接，高能锂电池组9与滚轮驱动器4连接，伤员放置床11与伤员放置室8连接，锂电池充电孔13与伤高能锂电池组9连接，伤员放置室8为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，滚轮驱动器4共有四个，分别设置在底部驱动滚轮2上方，伤员固定带10与伤员放置床11连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨折伤员救援机器人，其特征在于：包括传动履带、滚轮驱动器、伤员放置室和减震弹簧，所述传动履带上方安装有底部驱动滚轮，所述底部驱动滚轮上方安装有滚轮固定支架，所述滚轮固定支架上方安装有所述滚轮驱动器，所述滚轮驱动器上方设置有推进液压缸，所述推进液压缸上方安装有支撑架调向器，所述支撑架调向器上方安装有放置室支撑架，所述放置室支撑架上方连接有所述伤员放置室，所述伤员放置室下方安装有高能锂电池组，所述伤员放置室内部安装有伤员固定带，所述伤员固定带下方连通有伤员放置床，所述伤员放置床下方安装有所述减震弹簧，所述高能锂电池组背部安装有锂电池充电孔。

【技术特征摘要】
1.一种骨折伤员救援机器人，其特征在于：包括传动履带、滚轮驱动器、伤员放置室和减震弹簧，所述传动履带上方安装有底部驱动滚轮，所述底部驱动滚轮上方安装有滚轮固定支架，所述滚轮固定支架上方安装有所述滚轮驱动器，所述滚轮驱动器上方设置有推进液压缸，所述推进液压缸上方安装有支撑架调向器，所述支撑架调向器上方安装有放置室支撑架，所述放置室支撑架上方连接有所述伤员放置室，所述伤员放置室下方安装有高能锂电池组，所述伤员放置室内部安装有伤员固定带，所述伤员固定带下方连通有伤员放置床，所述伤员放置床下方安装有所述减震弹簧，所述高能锂电池组背部安装有锂电池充电孔。2.根据权利要求1所述的一种骨折伤员救援机器人，其特征在于：所述传动履带与所述底部驱动滚轮连接，所述滚轮固定支架与所述滚轮驱动器连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44