The utility model relates to a sheet single and double tension detection device. A cylinder is installed on the left side of the base and the displacement sensor. The upper end of the piston rod of the cylinder is connected with a top plate. The upper end of the base is provided with a lower clamp block. The top plate is connected with a connecting plate. The connecting plate is provided with an upper clamp block located above the lower clamp block, and the telescopic rod of the displacement sensor is installed over the telescopic rod of the displacement sensor. The other end of the transition plate is connected with the roof plate. The structure of the utility model is simple and compact, which can be passed to the displacement sensor through the gap between the upper and the bottom. It can automatically detect the number of sheets, effectively prevent the waste of sheet bending, avoid the equipment failure of the bending machine and ensure the normal operation of the bending machine.
【技术实现步骤摘要】
一种板材单双张检测装置
本技术涉及一种板材单双张检测装置。
技术介绍
在工业机器人进行金属板材的自动折弯过程中,需要先由机器人抓取板材进行上料,但由于堆垛的板材间存在油污或磁力的影响,板材间会发生粘连,机器人则有可能抓取双张甚至更多张的板材,出现这样的情况时,机器人进行自动折弯时会造成板材的浪费,甚至会造成数控折弯机的设备故障。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术的目的在于提供一种结构简单,能够自动对板材进行张数检测,有效防止板材折弯造成浪费,避免折弯机发生设备故障的一种板材单双张检测装置。为此本技术所采用的技术方案是:包括底座和位移传感器,所述底座左侧安装有气缸,所述气缸的活塞杆上端连接有顶板,所述底座上端设有下夹块,所述顶板连接有连接板,所述连接板上设有位于下夹块正上方的上夹块,所述位移传感器的伸缩杆上安装有过渡板,所述过渡板的另一端与顶板连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述气缸为双轴气缸。作为上述技术方案的进一步改进,所述位移传感器安装在气缸的后侧。作为上述技术方案的进一步改进,所述底座与气缸之间设有侧板,所述侧板与底座左侧固定连接,所述气缸固定安装在侧板上。本技术的优点是:本技术结构简单紧凑,通过上下夹块间隙传递给位移传感器,能够自动对板材进行张数检测,有效防止板材折弯造成浪费,避免折弯机发生设备故障,保证折弯机的正常进行。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图1的立体图。图中1是底座、2是位移传感器、3是气缸、4是顶板、5是下夹块、6是连接板、7是上夹块、8是过渡板、9是侧板。具体实施方式一种板材单双张检测装置,包括底座1和位 ...
【技术保护点】
1.一种板材单双张检测装置,其特征在于,包括底座和位移传感器,所述底座左侧安装有气缸,所述气缸的活塞杆上端连接有顶板,所述底座上端设有下夹块,所述顶板连接有连接板,所述连接板上设有位于下夹块正上方的上夹块,所述位移传感器的伸缩杆上安装有过渡板,所述过渡板的另一端与顶板连接。
【技术特征摘要】
1.一种板材单双张检测装置,其特征在于,包括底座和位移传感器,所述底座左侧安装有气缸,所述气缸的活塞杆上端连接有顶板,所述底座上端设有下夹块,所述顶板连接有连接板,所述连接板上设有位于下夹块正上方的上夹块,所述位移传感器的伸缩杆上安装有过渡板,所述过渡板的另一端与顶板连接。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明远,曹光荣,金网宽,魏雪梅,孔尧,
申请(专利权)人:江苏亚威机床股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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