一种标识装置、外接设备以及电子装置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种标识装置，其中实用新型专利技术包括：包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，外接设备用于向电子设备提供辅助功能，标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面，低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。由于低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于设定阈值，使得标识装置在被识别时，具有了凸起、凹陷和低反射三种特征，提高了标识装置在使用环境中的唯一性。标识装置在应用于扫地机器人等电子设备的外接设备上时，具有被识别率高的优点，可以避免工作环境复杂导致的误识别。

A marking device, an external device and an electronic device system.

The utility model discloses an identification device, wherein the utility model includes: an identification structure comprising at least one external side of an external device, and an external device for providing auxiliary functions to an electronic device, which includes at least one low reflection surface, at least one concave surface and at least one convex surface. The intensity of the reflected light formed on the reflecting surface is lower than the set threshold, and the intensity of the reflected light on the concave surface and the convex surface is not lower than the set threshold. As the reverse reflection light intensity of the low reflection surface is lower than the set threshold, the reverse reflection light intensity of the concave surface and the convex surface is not lower than the set threshold, which makes the identification device have three characteristics of convex, concave and low reflection when identified, which improves the uniqueness of the identification device in the environment. The identification device has the advantage of high recognition rate when it is applied to the external equipment of electronic equipment such as sweeping robot. It can avoid the misidentification caused by the complex working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种标识装置、外接设备以及电子装置系统
本技术涉及标识
，具体涉及一种标识装置、一种外接设备以及一种电子装置系统。
技术介绍
扫地机器人、拖地机器人、工作机器人、玩具机器人、无人驾驶飞机、自动驾驶汽车等各种机器人/自动设备，可以完成多种多样的任务，为人类带来了生产生活的极大便利。机器人/自动设备通常需要提供辅助功能的外接设备，例如，扫地机器人安装有可充电电池，能够在工作完成后，或者剩余电量不足时，寻找外接设备充电座为自身进行充电，一般将这个操作称为回充。机器人/自动设备被投入到各种环境中完成任务，其中很多工作环境对于机器人/自动设备来说是复杂的，例如，扫地机器人已经走进千家万户，家庭中的环境可谓非常复杂，而且变化也多，在扫地机器人寻找充电座时，很容易出现误识别、不能顺利的完成回充，影响下一步的扫地任务。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种标识装置、一种外接设备以及一种电子装置系统。依据本技术的一个方面，提供了一种标识装置，包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，所述外接设备用于向电子设备提供辅助功能；所述标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面；所述低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，所述凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。可选地，所述设定阈值为所述电子设备的最小可识别光强度。可选地，所述标识结构上的至少两个表面之间具有不同的宽度，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面。可选地，所述标识结构上的至少两个表面之间具有不同的长度，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面。可选地，一个凹陷表面和一个凸起表面构成一个结构单元，所述结构单元的凹陷表面和凸起表面之间具有深度差值，所述结构单元对应的深度差值不小于所述电子设备的识别误差。可选地，至少两个结构单元对应的深度差值不同。可选地，所述低反射表面、凹陷表面、凸起表面的长度大于所述电子设备的最小可识别长度，所述最小可识别长度为所述电子设备以最小扫描角度扫描目标物体时可识别的目标物体的长度。可选地，所述标识结构上至少两个表面具有不同的灰度值，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面，所述不同灰度值的表面具有不同的逆反射系数。可选地，所述标识结构上至少两个表面具有不同的表面结构，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面，所述不同表面结构的表面具有不同的逆反射系数。可选地，其中：所述标识结构上任一对属性参数匹配的表面的属性参数之间的差异不大于所述电子设备的识别误差，所述属性参数包括长度、宽度、深度和逆反射系数之中至少一种；所述标识结构上任一对属性参数不匹配的表面的属性参数之间的差异大于所述电子设备的识别误差，所述属性参数包括长度、宽度、深度和逆反射系数之中至少一种；所述表面包括低反射表面、凹陷表面或凸起表面。可选地，所述标识结构上各个表面沿所述电子设备针对所述外接设备的识别线路方向依次排布，所述表面包括低反射表面、凹陷表面或凸起表面。根据本技术的另一方面，提供了一种外接设备，包括支撑结构和标识装置，所述支撑结构上设置有用于连接电子设备的接口；所述标识装置包括位于所述外接设备至少一个外侧面的标识结构；所述标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面；所述低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，所述凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。根据本技术的另一方面，提供了一种一种电子装置系统，包括电子设备和用于向电子设备提供辅助功能的外接设备，所述外接设备上设置有标识装置；所述标识装置包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构；所述标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面；所述低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，所述凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。根据本技术的一种标识装置，包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，其中标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面、至少一处凸起表面，由于低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于设定阈值，使得标识装置在被识别时，具有了凸起、凹陷和低反射三种特征，提高了标识装置在使用环境中的唯一性。标识装置在应用于扫地机器人等电子设备的外接设备上时，具有被识别率高的优点，可以避免工作环境复杂导致的误识别。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本技术实施例所述一种电子设备的示意图；图2示出了根据本技术实施例所述一种标识装置的结构示意图；图3示出了根据本技术实施例所述一种外接设备的结构示意图；图4示出了根据本技术实施例所述一种电子装置系统的示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1是本技术实施例所述的一种电子设备的示意图，参照图1，本实施例所述的电子设备1包括激光雷达测距传感器、摄像头、红外传感器、陀螺仪、悬崖传感器、触碰传感器等至少一种传感装置，为电子设备的控制系统提供各种环境信息和运动状态信息。电子设备可以是指扫地机器人、拖地机器人、无人驾驶飞机、自动驾驶汽车、工作机器人、玩具机器人等，或者其他任意适用的电子设备，本技术实施例对此不做限制。电子设备可以利用各种传感装置，获取周围障碍物的位置信息，例如，激光雷达测距传感器可以发射激光束，并接收障碍物反射或散射的光束，根据光束的发射时间和接收时间就可以分析出障碍物的距离。电子设备可以获取周围各个方向上的障碍物情况，例如，控制激光雷达测距传感器每旋转一定角度进行一次测量。具体可以包括任意适用的方式，获取周围障碍物的位置信息，本技术实施例对此不做限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标识装置，包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，所述外接设备用于向电子设备提供辅助功能；所述标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面；所述低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，所述凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。

【技术特征摘要】
1.一种标识装置，包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，所述外接设备用于向电子设备提供辅助功能；所述标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面；所述低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，所述凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。2.根据权利要求1所述的标识装置，其中，所述设定阈值为所述电子设备的最小可识别光强度。3.根据权利要求1所述的标识装置，其中，所述标识结构上的至少两个表面之间具有不同的宽度，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面。4.根据权利要求1所述的标识装置，其中，所述标识结构上的至少两个表面之间具有不同的长度，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面。5.根据权利要求1所述的标识装置，其中，一个凹陷表面和一个凸起表面构成一个结构单元，所述结构单元的凹陷表面和凸起表面之间具有深度差值，所述结构单元对应的深度差值不小于所述电子设备的识别误差。6.根据权利要求5所述的标识装置，其中，至少两个结构单元对应的深度差值不同。7.根据权利要求1所述的标识装置，其中，所述低反射表面、凹陷表面、凸起表面的长度大于所述电子设备的最小可识别长度，所述最小可识别长度为所述电子设备以最小扫描角度扫描目标物体时可识别的目标物体的长度。8.根据权利要求1所述的标识装置，其中，所述标识结构上至少两个表面具有不同的灰度值，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面，所述不同灰度值的表面具有不同的逆反射系数。9.根据权利要求1所述的标识装置，其中，所述标识结构上至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，王二飞，邓邱伟，韦绥均，张磊，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11