一种排水沟杂物清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排水沟杂物清理机，包括履带行走装置、动力室、可分离式垃圾箱和撮斗；动力室和可分离式垃圾箱均设置在履带行走装置的上方，撮斗设置在履带行走装置的底板上靠近清理机前进方向的位置；其中：可分离式垃圾箱的两侧分别对称设置有两个车身导轮，车身导轮为带有复位弹簧的伸缩结构；可分离式垃圾箱靠近垃圾入口的位置设置有两组用于疏导垃圾的疏导轴，两组疏导轴之间相互平行设置；撮斗与履带行走装置的底板之间通过转动轴相连，且撮斗能绕转动轴旋转；撮斗的前端为可伸缩结构，撮斗前端的两侧对称设置有可伸缩侧翼。本实用新型专利技术能够适应各种宽度的排水沟，通过自动化机械进行排水沟清理，节约了大量人力物力。

A draining trench cleaning machine

The utility model discloses a drainage trench sundrier, which comprises a crawler walking device, a power chamber, a separable garbage box and a pinch bucket, and a power chamber and a separable garbage box are arranged above the crawler walking device, and the pinch bucket is located on the floor of the crawler walking device near the direction of the cleaning machine. There are two body guide wheels on both sides of the detachable garbage box, and the body guide wheel is a telescopic structure with a reset spring. The separable garbage box is located near the garbage entrance, and there are two groups of guide axes for dredging the garbage, the two groups of guide axes are arranged in parallel with each other; the bottom plate of the bucket and the crawler walking device is set. Between the rotating shaft and the rotating shaft, the front end of the pinch bucket is a telescopic structure, and the two sides of the front end of the pinch bucket are symmetrically arranged with a telescopic flank. The utility model can adapt to the drainage ditch with various widths, and the drainage ditch is cleaned by automatic machinery, thereby saving a lot of manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种排水沟杂物清理机
本技术涉及建筑施工垃圾清理
，尤其涉及一种排水沟杂物清理机。
技术介绍
在建筑施工现场中，现场排水沟系统排水沟由于建筑垃圾等因素，经常会导致排水沟发生堵塞，导致现场排水不畅，对建筑工程质量与安全文明施工有一定影响。现有技术中一般通过人工清理的方式对排水沟系统进行清理，工作量巨大，并且施工现场中有许多人工无法到达的地方，这些地方的垃圾容易产生堆积。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于针对现有技术中人工清理排水沟工作量大、难度大的缺陷，提供一种排水沟杂物清理机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种排水沟杂物清理机，包括履带行走装置、动力室、可分离式垃圾箱和撮斗；动力室和可分离式垃圾箱均设置在履带行走装置的上方，撮斗设置在履带行走装置的底板上靠近清理机前进方向的位置；其中：可分离式垃圾箱的两侧分别对称设置有两个车身导轮，车身导轮为带有复位弹簧的伸缩结构；可分离式垃圾箱靠近垃圾入口的位置设置有两组用于疏导垃圾的疏导轴，两组疏导轴之间相互平行设置；撮斗与履带行走装置的底板之间通过转动轴相连，且撮斗能绕转动轴旋转；撮斗的前端为可伸缩结构，撮斗前端的两侧对称设置有可伸缩侧翼。进一步地，本技术的履带行走装置的底板上设置有磁铁式连接机构和重力感应器，可分离式垃圾箱通过磁铁式连接机构与履带行走装置可拆卸式连接，且可分离式垃圾箱设置在重力感应器上。进一步地，本技术的动力室内部设置有电池组、驱动电机和控制中心，驱动电机与履带行走装置相连，通过驱动电机驱动履带运动。进一步地，本技术的疏导轴上设置有多组用于疏导垃圾的毛刷。进一步地，本技术的可分离式垃圾箱的前端设置有传送疏导盒，疏导轴设置在传送疏导盒的下方。进一步地，本技术的传送疏导盒的侧面设置有第一电机和第二电机；第一电机、第二电机分别与两组疏导轴连接。进一步地，本技术的履带行走装置底板的侧面设置有第三电机，第三电机与转动轴相连，通过第三电机带动转动轴绕转动轴运动。进一步地，本技术的动力室的顶部设置有报警模块。本技术产生的有益效果是：本技术的排水沟杂物清理机，智能化较高，方便排水沟内垃圾清理；针对施工现场排水沟内的建筑垃圾树叶杂草白色垃圾等，有较好的效果；使用范围广，通过车身设置的车身导轮，以及可调节的撮斗，能够适应各种宽度的排水沟，不同尺寸的排水沟都可以清理；通过自动化机械进行排水沟清理，节约了大量人力物力，节约清理排水沟成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的剖面结构示意图；图3是本技术实施例的撮斗示意图；图4是本技术实施例的车身导轮示意图；图5是本技术实施例的控制流程图；图中：1-履带行走装置，2-动力室，3-报警模块，4-重力感应器，5-可分离式垃圾箱，6-传送疏导盒，7-车身导轮，8-撮斗，9-电池组，10-驱动电机，11-控制中心，12-疏导轴，13-第一电机，14-第二电机，15-第三电机，16-可伸缩侧翼，17-转动轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例的排水沟杂物清理机，包括履带行走装置1、动力室2、可分离式垃圾箱5和撮斗8；动力室2和可分离式垃圾箱5均设置在履带行走装置1的上方，撮斗8设置在履带行走装置1的底板上靠近清理机前进方向的位置；其中：如图2所示，可分离式垃圾箱5的两侧分别对称设置有两个车身导轮7，车身导轮7为带有复位弹簧的伸缩结构，伸缩结构如图4所示；可分离式垃圾箱5靠近垃圾入口的位置设置有两组用于疏导垃圾的疏导轴12，两组疏导轴12之间相互平行设置；如图3所示，撮斗8与履带行走装置1的底板之间通过转动轴17相连，且撮斗8能绕转动轴17旋转；撮斗8的前端为可伸缩结构，撮斗8前端的两侧对称设置有可伸缩侧翼16。履带行走装置1的底板上设置有磁铁式连接机构和重力感应器4，可分离式垃圾箱5通过磁铁式连接机构与履带行走装置1可拆卸式连接，且可分离式垃圾箱5设置在重力感应器4上。动力室2内部设置有电池组9、驱动电机10和控制中心11，驱动电机10与履带行走装置1相连，通过驱动电机10驱动履带运动。疏导轴12上设置有多组用于疏导垃圾的毛刷。可分离式垃圾箱5的前端设置有传送疏导盒6，疏导轴12设置在传送疏导盒6的下方。传送疏导盒6的侧面设置有第一电机13和第二电机14；第一电机13、第二电机14分别与两组疏导轴12连接。履带行走装置1底板的侧面设置有第三电机15，第三电机15与转动轴17相连，通过第三电机15带动转动轴17绕转动轴17运动。动力室2的顶部设置有报警模块3。如图5所示，工作流程如下：1)正常运行：将清理机放入排水沟内，打开位于动力室上的开关，清理机便会前进(撮斗前两侧上有导轮以方便清理机前进，撮斗两侧侧翼也可伸缩，与撮斗主体连接处有小型弹簧，以方便不同尺寸的排水沟垃圾清理)并清除排水沟内的垃圾，垃圾由撮斗进入(撮斗前两侧上有导轮以方便清理机前进，撮斗两侧侧翼也可伸缩，与撮斗主体连接处有小型弹簧，以方便不同尺寸的排水沟垃圾清理)，通过传送疏导盒内的疏导轴的转动进入可分离式垃圾盒，可分离式垃圾盒下为重力感应器，上有弱磁铁，吸附可分离式垃圾盒，当可分离式垃圾盒的重量到达一定程度时通过重力感应器反馈至控制中心，再由控制中心发出信号到报警模块，报警模块将发出红色闪光并发出鸣笛声，同时清理机停止前进。人工将垃圾盒取出，倒出垃圾放回垃圾盒再打开开关，清理机将继续运行。2)运行异常：当清理机遇到障碍物停止前进时，信号反馈至控制中心，控制中心驱动电机三，让撮斗以转动轴为圆心向上抬起，当清理机可以继续前进时，信号反馈至控制中心，将撮斗放回至原位。当遇到撮斗抬起后仍无法跨越的障碍物时，信号反映至控制中心，再由控制中心发出信号到报警模块，报警模块将发出红色闪光并发出鸣笛声以提示人工进行处理。当疏导轴其中一个卡住时，信号反馈至控制中心，控制中心驱动电机一、电机二倒转2秒后尝试继续正转，若能正常转动，则正常运行，若任然卡住，则信号反映至控制中心，再由控制中心发出信号到报警模块，报警模块将发出红色闪光并发出鸣笛声以提示人工进行处理。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排水沟杂物清理机，其特征在于，包括履带行走装置(1)、动力室(2)、可分离式垃圾箱(5)和撮斗(8)；动力室(2)和可分离式垃圾箱(5)均设置在履带行走装置(1)的上方，撮斗(8)设置在履带行走装置(1)的底板上靠近清理机前进方向的位置；其中：可分离式垃圾箱(5)的两侧分别对称设置有两个车身导轮(7)，车身导轮(7)为带有复位弹簧的伸缩结构；可分离式垃圾箱(5)靠近垃圾入口的位置设置有两组用于疏导垃圾的疏导轴(12)，两组疏导轴(12)之间相互平行设置；撮斗(8)与履带行走装置(1)的底板之间通过转动轴(17)相连，且撮斗(8)能绕转动轴(17)旋转；撮斗(8)的前端为可伸缩结构，撮斗(8)前端的两侧对称设置有可伸缩侧翼(16)。

【技术特征摘要】
1.一种排水沟杂物清理机，其特征在于，包括履带行走装置(1)、动力室(2)、可分离式垃圾箱(5)和撮斗(8)；动力室(2)和可分离式垃圾箱(5)均设置在履带行走装置(1)的上方，撮斗(8)设置在履带行走装置(1)的底板上靠近清理机前进方向的位置；其中：可分离式垃圾箱(5)的两侧分别对称设置有两个车身导轮(7)，车身导轮(7)为带有复位弹簧的伸缩结构；可分离式垃圾箱(5)靠近垃圾入口的位置设置有两组用于疏导垃圾的疏导轴(12)，两组疏导轴(12)之间相互平行设置；撮斗(8)与履带行走装置(1)的底板之间通过转动轴(17)相连，且撮斗(8)能绕转动轴(17)旋转；撮斗(8)的前端为可伸缩结构，撮斗(8)前端的两侧对称设置有可伸缩侧翼(16)。2.根据权利要求1所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，履带行走装置(1)的底板上设置有磁铁式连接机构和重力感应器(4)，可分离式垃圾箱(5)通过磁铁式连接机构与履带行走装置(1)可拆卸式连接，且可分离式垃圾箱(5)设置在重力感应器(4)上。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑜，刘雪成，宋纪均，卢劲松，班兆金，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42