一种动力测试综合系统及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及一种动力测试综合系统及测试方法。包括动力机构连接件，动力机构连接件的下面依次设置扭矩传感器机构、拉力传感器机构，扭矩传感器机构位于拉力传感器机构上面，对拉力传感器机构无干扰，拉力传感器机构水平设置且测试时，在动力机构产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形小，以使动力机构处于或接近处于竖直状态，避免出现由于动力机构倾斜而导致的测试结果不准，本发明专利技术通过各部件位置及连接的设计，同步测量拉力、转速、扭矩，减少误差，提高测试效率，所述系统占用空间小，即使在如此狭小的空间内，各传感器相互之间无干扰，这意味着所述系统对场地要求低，该系统的研制成功对动力测试技术的发展具有积极的推动作用。

A dynamic test integrated system and test method

The invention relates to a dynamic testing integrated system and a testing method. The torque sensor mechanism and the tension sensor mechanism are set in turn, and the torque sensor mechanism is located on the tension sensor mechanism. The torque sensor mechanism is not interfered with the pulling force sensor mechanism. When the tension sensor mechanism is set and tested, the external force action produced by the power mechanism is produced. The elastic deformation of the lower vertical direction is small, so that the power mechanism is in or near the vertical state, and the test results are not allowed due to the tilt of the power mechanism. The invention synchronously measures the tension, speed and torque through the design of each component position and connection, and reduces the error and improves the test efficiency. The system occupies small space. Even in such a small space, there is no interference between the sensors, which means that the system has a low requirement for the site. The development of the system has a positive effect on the development of the dynamic test technology.

【技术实现步骤摘要】
一种动力测试综合系统及测试方法
本专利技术属于动力测试领域，尤其涉及一种动力测试综合系统及测试方法。
技术介绍
在进行动力测试时，一般各个物理量的测量如拉力、转速和扭矩测试是分开的，而电机驱动螺旋桨的时候会带有一定的振动，如果不同步测量，会产生一定的误差。但是在同步测量拉力、转速和扭矩时，必须要避免各个物理量的测量系统之间的互相干扰。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种动力测试综合系统及测试方法。根据本专利技术的一个方面，提供了一种动力测试综合系统，包括用于安装动力机构的动力机构连接件、扭矩传感器机构、拉力传感器机构、转速传感器机构，动力机构连接件的下面依次设置扭矩传感器机构、拉力传感器机构，拉力传感器机构水平设置且测试时，拉力传感器机构在动力机构产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形和/或位移小，以使动力机构处于或接近处于竖直状态，动力机构连接件的外侧设置转速传感器机构。进一步的，扭矩传感器机构包括扭矩传感器及扭矩传感器连接件，扭矩传感器连接件与动力机构连接件连接，扭矩传感器连接件位于扭矩传感器的下面。进一步的，拉力传感器机构包括拉力传感器，拉力传感器的一端部位于扭矩传感器连接件的下面且与拉力传感器相连，另一端部固定在测试台支架连接件上。进一步的，转速传感器机构包括转速传感器及用于固定转速传感器的转速传感器连接件。进一步的，所述转速传感器连接件固定在测试台支架连接件上且位于拉力传感器的另一端部的外侧。进一步的，动力机构包括电机、螺旋桨，电机带动螺旋桨转动产生外力。进一步的，转速传感器在转速传感器的安装位置，视螺旋桨的尺寸而定。进一步的，动力测试综合系统尺寸在20cm×10cm×10cm以内。根据本专利技术的一个方面，提供了一种动力测试方法，包括以下步骤：测试时，动力机构产生的外力经过动力机构连接件传递至扭矩传感器机构、拉力传感器机构，经扭矩传感器机构、拉力传感器机构获取扭矩、拉力测试结果；同时，转速传感器机构根据对动力机构的发射信号及接收的动力机构的反馈信号，获取转速测试结果。进一步的，动力机构产生的外力为电机带动螺旋桨转动产生。转速传感器机构根据对动力机构的发射信号及接收的动力机构的反馈信号，获取转速测试结果，包括：转速传感器机构发射激光信号；螺旋桨旋转至激光信号对应位置，对转速传感器机构发射的激光信号进行反射；转速传感器机构获取反射信号，进行计数，测量螺旋桨转动圈数；根据测量的螺旋桨转动圈数，获取转速测试结果。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术示例的动力测试综合系统，动力机构连接件的下面依次设置扭矩传感器机构、拉力传感器机构，扭矩传感器机构位于拉力传感器机构上面，对拉力传感器机构无干扰，拉力传感器机构水平设置且测试时，在动力机构产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形和/或位移小，以使动力机构处于或接近处于竖直状态，避免出现由于动力机构倾斜而导致的测试结果不准及对其他测试项的影响，对转速传感器机构测试转速、扭矩传感器机构测试扭矩均无干扰，本专利技术通过各部件位置及连接的设计，将各传感器机构组合在一个动力测试综合系统内，同步测量拉力、转速、扭矩，减少实验误差，提高测试效率，所述动力测试综合系统占用空间非常小，即使在如此狭小的空间内，各传感器相互之间无干扰，这意味着所述动力测试综合系统对场地要求低，对气流影响小，该动力测试综合系统的研制成功对动力测试技术的发展具有积极的推动作用。2、本专利技术示例的动力测试方法，测试时，动力机构产生的外力经过动力机构连接件传递至扭矩传感器机构、拉力传感器机构，经扭矩传感器机构、拉力传感器机构获取扭矩、拉力测试结果；同时，转速传感器机构根据对动力机构的发射信号及接收的动力机构的反馈信号，获取转速测试结果。操作简单方便，通过各部件及位置、连接的设计，使在非常小的空间内，各动力测试结果相互不干扰。附图说明图1为实施例一动力测试综合系统的结构图；图2为实施例一动力测试综合系统的立体图，图中，1拉力传感器，2扭矩传感器，3转速传感器连接件，4测试台支架连接件，5电机连接件，6扭矩传感器连接件。具体实施方式为了更好的了解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本专利技术作进一步说明。实施例一：本实施例提供了一种动力测试综合系统，包括用于安装动力机构的动力机构连接件、扭矩传感器机构、拉力传感器机构、转速传感器机构，动力机构连接件的下面依次设置扭矩传感器机构、拉力传感器机构，拉力传感器机构水平设置且测试时，拉力传感器机构在动力机构产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形和/或位移小，以使动力机构处于或接近处于竖直状态，动力机构连接件的外侧设置转速传感器机构。其中，扭矩传感器机构包括扭矩传感器及扭矩传感器连接件，扭矩传感器连接件与动力机构连接件连接，扭矩传感器连接件位于扭矩传感器的下面。拉力传感器机构包括拉力传感器，拉力传感器的一端部位于扭矩传感器连接件的下面且与拉力传感器相连，另一端部固定在测试台支架连接件上。转速传感器机构包括转速传感器及用于固定转速传感器的转速传感器连接件。所述转速传感器连接件固定在测试台支架连接件上且位于拉力传感器的另一端部的外侧。动力机构包括电机、螺旋桨，电机带动螺旋桨转动产生外力。动力机构连接件即为电机连接件。电机上安装着螺旋桨，带动螺旋桨转动，螺旋桨的拉力通过电机和中间的各个部件传递给传感器。转速传感器在转速传感器的安装位置，视螺旋桨的尺寸而定。转速传感器可以沿着连接件安装在任一个地方，视螺旋桨的尺寸而定，转速传感器通过向上打激光来测量转速，每次螺旋桨经过那倒激光，就会产生反射，传感器接受到反射的激光就会计数，测量转的圈数，进一步得到转速。测试时，拉力传感器机构在动力机构产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形和/或位移小，使动力机构处于或接近处于竖直状态，具体为拉力传感器机构在电机带动螺旋桨转动产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形和/或位移非常小，可以保证电机处于或接近处于竖直状态。动力测试综合系统尺寸在20cm×10cm×10cm以内。如图1、2所述，动力测试综合系统具体包括拉力传感器1、扭矩传感器2、转速传感器、电机连接件5，电机连接件5下面为扭矩传感器2，本系统通过这个连接件与测试的电机连接，扭矩传感器2经扭矩传感器连接件连接拉力传感器1的一端部，拉力传感器1的另一端部固定在测试台支架连接件4的中间，保证拉力传感器1的水平放置。所述拉力传感器另一端部的外侧设置转速传感器连接件3，转速传感器连接件3固定在测试台支架连接件4上，测试台支架连接件4外围六个螺纹孔，三个通过螺钉与测试台支架连接件4相连，另外三个通过螺钉与转速传感器连接件3相连。转速传感器连接件3与电机连接件5处于一定的竖直距离，使得转速的测量不会对气流产生更大的影响。电机带动螺旋桨转动的时候，扭矩传感器2承受的扭矩与电机的输出扭矩相同，拉力传感器1承受的拉力与螺旋桨产生的升力相同。拉力传感器1通过扭矩传感器连接件6与扭矩传感器2相连，扭矩传感器连接件6由竖直位置的两个螺钉、螺帽固定位置，保证扭矩传感器2的水平放置和下端的固定。拉力传感器1和扭矩传感器2不会互相干扰。动力测试综合系统尺寸在20cm×10cm×10cm以内，拉力、转速和扭矩测试相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力测试综合系统，其特征是，包括用于安装动力机构的动力机构连接件、扭矩传感器机构、拉力传感器机构、转速传感器机构，动力机构连接件的下面依次设置扭矩传感器机构、拉力传感器机构，拉力传感器机构水平设置且测试时，拉力传感器机构在动力机构产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形和/或位移小，以使动力机构处于或接近处于竖直状态，动力机构连接件的外侧设置转速传感器机构。

【技术特征摘要】
1.一种动力测试综合系统，其特征是，包括用于安装动力机构的动力机构连接件、扭矩传感器机构、拉力传感器机构、转速传感器机构，动力机构连接件的下面依次设置扭矩传感器机构、拉力传感器机构，拉力传感器机构水平设置且测试时，拉力传感器机构在动力机构产生的外力作用下沿竖直方向产生的弹性变形和/或位移小，以使动力机构处于或接近处于竖直状态，动力机构连接件的外侧设置转速传感器机构。2.根据权利要求1所述的动力测试综合系统，其特征是，扭矩传感器机构包括扭矩传感器及扭矩传感器连接件，扭矩传感器连接件与动力机构连接件连接，扭矩传感器连接件位于扭矩传感器的下面。3.根据权利要求2所述的动力测试综合系统，其特征是，拉力传感器机构包括拉力传感器，拉力传感器的一端部位于扭矩传感器连接件的下面且与拉力传感器相连，另一端部固定在测试台支架连接件上。4.根据权利要求3所述的动力测试综合系统，其特征是，转速传感器机构包括转速传感器及用于固定转速传感器的转速传感器连接件。5.根据权利要求4所述的动力测试综合系统，其特征是，所述转速传感器连接件固定在测试台支架连接件上且位于拉力传感器的另一端部的外侧。6.根据权利要求1-5任一所述的动力测试综合系统，其特征是，动力机构包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇柱，赵磊，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44