一种磨床用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种磨床用机械手，包括机体、安装座和安装板，所述机体侧面设置有所述安装座，所述机体另一侧面设置有所述安装板，所述安装板内侧设置有滑轨，所述安装板外侧设置有卡爪，所述卡爪内侧设置有圆弧度检测器，所述机体内部设置有泵座。有益效果在于：本装置通过原弧度检测器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，当卡爪接触工件时，圆弧度检测器能够实时获取磨削完成的工件的粗糙度信息并显示在显示屏上，供使用者观察，当粗糙度信息符合预定值时，气泵控制卡爪将工件卡紧取下，否则卡爪不动作，提醒使用者工件的粗糙度不合格，应继续磨削。

A mechanical hand for a grinder

The utility model is a mechanical hand for a grinder, which comprises an body, an installation seat and an installation plate. The side of the body is provided with the installation seat, the other side of the body is provided with the installation plate, the inside of the mounting plate is provided with a slide rail, and a claw is arranged on the outside of the mounting plate, and the inside of the claw is arranged with a circular arc. A pump seat is arranged inside the body. The beneficial effect is that the device uses the feedback control loop composed of the original arc detector, the control host and the air pump. When the claw contacts the workpiece, the circular arc degree detector can obtain the roughness information of the grind finished workpiece in real time and display it on the display screen for the user to observe, when the roughness information meets the predetermined value. The air pump control claw clamps down the workpiece, otherwise the claw will not act, which reminds the user that the roughness of the workpiece is not qualified and should continue grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种磨床用机械手
本技术涉及磨床辅助装置领域，具体是涉及一种磨床用机械手。
技术介绍
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等，也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等，磨床在使用中需要用到机械手，而传统的机械手没有设置圆弧度检测装置，不能实时检测磨削完成的工件的粗糙度信息，需要人工进行判断是否磨削完成，判断结果缺乏准确性，使用起来很不方便，因此需要一种磨床用机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种磨床用机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种磨床用机械手，包括机体、安装座和安装板，所述机体侧面设置有所述安装座，所述机体另一侧面设置有所述安装板，所述安装板内侧设置有滑轨，所述安装板外侧设置有卡爪，所述卡爪内侧设置有圆弧度检测器，所述机体内部设置有泵座，所述泵座侧面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆外围设置有气缸，所述气动推杆端部两侧设置有滚轮。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述安装座将装置安装固定在指定的工作位置，当磨床上面的工件磨削完成需要取下时，使用者通过所述控制键盘设置预定粗糙度值和发送工作指令，预定粗糙度值和工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机记录预定粗糙度值，之后将预定粗糙度值和工作指令通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述气泵，所述气泵工作，带动所述气动推杆在所述气缸内前后移动，所述气动推杆带动所述滚轮在所述滑轨上前后移动，从而使所述卡爪旋转夹紧工件，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述圆弧度检测器，所述圆弧度检测器工作，当卡爪接触工件时，所述圆弧度检测器能够实时获取磨削完成的工件的粗糙度信息，并将粗糙度信息通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将粗糙度信息通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时所述控制主机控制粗糙度信息与预定粗糙度值进行对比，当粗糙度信息与预定粗糙度值相同时，表明工件磨削的粗糙度合格，此时所述控制主机控制所述气泵工作，所述气泵带动所述卡爪旋转将磨削完成的工件夹紧取下，否则所述卡爪不动作，提醒使用者工件的粗糙度不合格，应继续磨削。为了进一步提高磨床用机械手的使用功能，所述安装座焊接在所述机体侧面，所述安装板通过螺钉固定在所述机体另一侧面，所述滑轨通过螺钉固定在所述安装板内侧。为了进一步提高磨床用机械手的使用功能，所述卡爪通过螺钉固定在所述安装板外侧，所述圆弧度检测器通过卡槽固定在所述卡爪内侧。为了进一步提高磨床用机械手的使用功能，所述泵座焊接在所述机体内部，所述气泵通过螺钉固定在所述泵座侧面，所述气动推杆与所述气泵机械连接。为了进一步提高磨床用机械手的使用功能，所述气缸通过螺钉固定在所述气泵侧面，所述滚轮通过转动销轴固定在所述气动推杆端部两侧。为了进一步提高磨床用机械手的使用功能，控制主机的型号为PLCS7-200,所述控制主机通过螺钉固定在所述机体表面，显示屏胶接在所述控制主机表面，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面。为了进一步提高磨床用机械手的使用功能，所述控制主机与所述气泵、所述圆弧度检测器、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。有益效果在于：本装置通过原弧度检测器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，当卡爪接触工件时，圆弧度检测器能够实时获取磨削完成的工件的粗糙度信息并显示在显示屏上，供使用者观察，当粗糙度信息符合预定值时，气泵控制卡爪将工件卡紧取下，否则卡爪不动作，提醒使用者工件的粗糙度不合格，应继续磨削。附图说明图1是本技术一种磨床用机械手的正视外部图；图2是本技术一种磨床用机械手的正视内部图；图3是本技术一种磨床用机械手的侧视图。附图标记说明如下：1、滑轨；2、圆弧度检测器；3、卡爪；4、安装板；5、安装座；6、控制主机；7、显示屏；8、控制键盘；9、机体；10、气缸；11、泵座；12、气泵；13、气动推杆；14、滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种磨床用机械手，包括机体9、安装座5和安装板4，机体9侧面设置有安装座5，安装座5用来方便使用者将装置安装固定到指定的工作位置，机体9另一侧面设置有安装板4，安装板4用来安装卡爪3和滑轨1，安装板4内侧设置有滑轨1，滑轨1用来方便滚轮14前后移动，安装板4外侧设置有卡爪3，卡爪3用来旋转对磨削完成的工件进行夹紧取下，卡爪3内侧设置有圆弧度检测器2，圆弧度检测器2用来在卡爪3接触工件时获取工件的粗糙度信息，机体9内部设置有泵座11，泵座11用来安装固定气泵12，泵座11侧面设置有气泵12，气泵12用来带动气动推杆13前后移动，气泵12端部设置有气动推杆13，气动推杆13用来带动滚轮14在滑轨1上转动，气动推杆13外围设置有气缸10，气缸10用来方便气动推杆13前后移动，气动推杆13端部两侧设置有滚轮14，滚轮14用来在滑轨1上转动从而带动卡爪3旋转运转。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过安装座5将装置安装固定在指定的工作位置，当磨床上面的工件磨削完成需要取下时，使用者通过控制键盘8设置预定粗糙度值和发送工作指令，预定粗糙度值和工作指令通过导线传递给控制主机6，控制主机6记录预定粗糙度值，之后将预定粗糙度值和工作指令通过导线传递给显示屏7，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时控制主机6将工作指令通过导线传递给气泵12，气泵12工作，带动气动推杆13在气缸10内前后移动，气动推杆13带动滚轮14在滑轨1上前后移动，从而使卡爪3旋转夹紧工件，同时控制主机6将工作指令通过导线传递给圆弧度检测器2，圆弧度检测器2工作，当卡爪3接触工件时，圆弧度检测器2能够实时获取磨削完成的工件的粗糙度信息，并将粗糙度信息通过导线传递给控制主机6，控制主机6将粗糙度信息通过导线传递给显示屏7，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时控制主机6控制粗糙度信息与预定粗糙度值进行对比，当粗糙度信息与预定粗糙度值相同时，表明工件磨削的粗糙度合格，此时控制主机6控制气泵12工作，气泵12带动卡爪3旋转将磨削完成的工件夹紧取下，否则卡爪3不动作，提醒使用者工件的粗糙度不合格，应继续磨削。为了进一步提高磨床用机械手的使用功能，安装座5焊接在机体9侧面，安装板4通过螺钉固定在机体9另一侧面，滑轨1通过螺钉固定在安装板4内侧，卡爪3通过螺钉固定在安装板4外侧，圆弧度检测器2通过卡槽固定在卡爪3内侧，泵座11焊接在机体9内部，气泵12通过螺钉固定在泵座11侧面，气动推杆13与气泵12机械连接，气缸10通过螺钉固定在气泵12侧面，滚轮14通过转动销轴固定在气动推杆13端部两侧，控制主机6的型号为PLCS7-200,控制主机6通过螺钉固定在机体9表面，显示屏7胶接在控制主机6表面，控制键盘8通过卡槽固定在控制主机6表面，控制主机6与气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨床用机械手，其特征在于：包括机体、安装座和安装板，所述机体侧面设置有所述安装座，所述机体另一侧面设置有所述安装板，所述安装板内侧设置有滑轨，所述安装板外侧设置有卡爪，所述卡爪内侧设置有圆弧度检测器，所述机体内部设置有泵座，所述泵座侧面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆外围设置有气缸，所述气动推杆端部两侧设置有滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种磨床用机械手，其特征在于：包括机体、安装座和安装板，所述机体侧面设置有所述安装座，所述机体另一侧面设置有所述安装板，所述安装板内侧设置有滑轨，所述安装板外侧设置有卡爪，所述卡爪内侧设置有圆弧度检测器，所述机体内部设置有泵座，所述泵座侧面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆外围设置有气缸，所述气动推杆端部两侧设置有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述安装座焊接在所述机体侧面，所述安装板通过螺钉固定在所述机体另一侧面，所述滑轨通过螺钉固定在所述安装板内侧。3.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述卡爪通过螺钉固定在所述安装板外侧，所述圆弧度检测器通过卡槽固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡竣，
申请(专利权)人：福建拓邦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35