流体控制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于检测堵塞事件的流体控制设备，包括：控制模块、阀芯驱动装置、流体驱动装置、和形变检测传感器；所述形变检测传感器安装在与该流体控制设备配套的输注管路系统的对应目标位置，用于检测该目标位置处的输注管路的形变数值；控制模块控制流体驱动装置以及阀芯驱动装置进行相应的驱动动作，可以记录输注管路系统的对应目标位置处的初始形变数值和堵塞形变数值，并在后续流程中从所述形变检测传感器实时读取对应目标位置的当前形变数值，通过比较该形变数值与所述初始形变数值和堵塞形变数值做出是否发生堵塞事件的判断，从而可以及时发现管路堵塞事件，降低由于管路堵塞造成的医疗事故风险。

Fluid control equipment

The invention discloses a fluid control device for detecting blocking events, including a control module, a valve core driving device, a fluid drive device, and a deformation detection sensor. The deformation detection sensor is installed at the corresponding target position of the infusion pipeline system matched with the fluid control device, and is used to detect the target. The control module controls the fluid drive device and the valve core driving device to carry out the corresponding driving action, which can record the initial deformation value and the block deformation value at the corresponding target position of the pipeline system, and read the pair from the deformation detection sensor in real time in the follow-up process. The current deformation value of the target position is judged by comparing the deformation value with the initial deformation value and the block deformation value, thus the pipeline blocking events can be found in time to reduce the risk of medical accidents caused by the pipeline blockage.

【技术实现步骤摘要】
流体控制设备
本申请涉及医疗输注
，尤其涉及一种流体控制设备。
技术介绍
在医疗卫生保健领域，将药液或营养液等流体按照一定的速度输送给患者体内，是一种公知的需求。为了满足这种需求，业界出现了用于向患者体内自动输注药物或营养液的流体控制设备，其典型的设备是液体输注泵以及配套的输注管路。所述输注管路的源端连接液体源如药物瓶或营养液袋，目标端置入患者体内，输注管路的中间部分是一段软质管路。所述液体输注泵包括流体驱动装置，该流体驱动装置通常包括泵轮以及驱动该泵轮转动的动力装置。所述输注管路的软质管路置于所述泵轮上，泵轮匀速转动会带动软质管路内的液体按照一定的速度向下游流动，从而使得所述流体控制设备驱动所述源端的液体匀速地输注到患者体内。并且，这种流体控制设备还可以通过控制模块来控制所述泵轮的转动速度，从而可以方便地调节液体向患者输注的流速。但是，现有技术存在以下缺点：这种流体控制设备虽然实现了自动输注，减轻了医务人员的劳动量，使得医务人员不必一直守护患者。但是，由于所输注的液体容易发生结晶现象，导致这种输注管路很容易发生堵塞，产生医疗事故。现有的流体控制设备中，还没有出现可以有效地检测这种管路堵塞的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的是提供一种流体控制设备，以及时发现管路堵塞事件，降低由于管路堵塞造成的医疗事故风险。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种流体控制设备，包括：控制模块、阀芯驱动装置、流体驱动装置、和形变检测传感器；所述形变检测传感器安装在与该流体控制设备配套的输注管路系统的对应目标位置，用于检测该目标位置处的输注管路的形变数值；所述控制模块包括以下控制单元：第一控制单元，用于接收到输注管路系统安装完毕的信号后，向流体控制设备的流体驱动装置发出驱动指令，向阀芯驱动装置发出使阀芯处于开通位置的驱动指令，开始计时T1；第二控制单元，用于当T1达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为初始形变数值，记录该初始形变数值；之后发出堵塞实施执行指令，并开始计时T2；第三控制单元，用于当T2达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为堵塞形变数值，记录该堵塞形变数值；之后发出堵塞解除执行指令；第四控制单元，用于从所述形变检测传感器实时读取对应目标位置的当前形变数值，比较该形变数值与所述初始形变数值和堵塞形变数值并做出是否发生堵塞事件的判断。本专利技术所述流体控制设备采用了相应的形变检测传感器来检测输注管路系统的对应目标位置处的形变数值，由控制模块控制流体驱动装置以及阀芯驱动装置进行相应的驱动动作，可以记录输注管路系统的对应目标位置处的初始形变数值和堵塞形变数值，并在后续流程中从所述形变检测传感器实时读取对应目标位置的当前形变数值，通过比较该形变数值与所述初始形变数值和堵塞形变数值做出是否发生堵塞事件的判断，从而可以及时发现管路堵塞事件，降低由于管路堵塞造成的医疗事故风险。附图说明图1为本专利技术所述的流体控制设备的一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术所述的流体控制设备在安装上输注管路系统后的一种实施例的结构示意图；图3为本专利技术所述的含有上游堵塞检测装置的一种流体控制设备的示意图；图4为图3所述上游堵塞检测装置的一种左视图；图5a为在没有发生上游堵塞时所述软质管路的一种形态示意图；图5b为在发生上游堵塞时所述软质管路的一种形态示意图；图6为图5a所述凸起机构的一种俯视剖面图；图7所示为进一步含有支撑件的所述上游堵塞检测装置的一种示意图；图8为图6所示视角的另一种实施例的示意图；图9a为凸起机构设置在流体设备的盖体上的一种上游堵塞检测装置的正视图；图9b为图9a的左视图；图10a为所述图9b的一种局部放大示意图；图10b为图10a所述局部在上游堵塞时的示意图；图10c为图10a所述凸起机构的一种俯视剖面图；图11a为在一种实施方式中所述上游识别模块的一种示意图；图11b为在一种实施方式中所述上游识别模块的又一种示意图；图12a为本专利技术所述二通机构的一种立体结构示意图；图12b为本专利技术所述二通机构又一种立体结构示意图；图12c为所述二通机构的合体正视剖面图；图12d为所述二通机构的合体正视图；图12e为所述二通机构的分体右视图；图12f为所述二通机构的合体右视图；图13a为本专利技术所述流体控制设备上的二通机构限位部件的一种立体视角示意图；图13b为所述二通机构安装到所述二通机构限位部件中的一种俯视剖面图；图13c为发生下游堵塞时所述二通机构的一种形态；图14a为所述下游识别模块的一种示意图；图14b为所述下游识别模块的又一种示意图；图15为所述输注管路系统的独立示意图；图16a为本专利技术所述阀机构的一种结构示意图；图16b所示为在图16a虚线箭头处进行切割后所展现的所述阀机构流体出口的内径截面示意图；图17为本专利技术所述的流体控制设备的又一种实施例的示意图；图18a为本专利技术所述流体控制设备的一种实施例中的所述控制模块的控制流程图；图18b为本专利技术所述流体控制设备的一种操作面板。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。本专利技术所述的检测装置用于流体控制设备，这种流体控制设备中以流体驱动装置驱动软质管路内流体向目标端流动，具体可以是一种用于将流体源的流体驱动到目标如患者的设备。例如采用蠕动泵的方式将含有营养物或药物的流体驱动输注到患者体内。如图1为本专利技术所述的流体控制设备的一种实施例的结构示意图。参见图1，该流体控制设备100具有流体驱动装置，通常该流体驱动装置可以是一种驱动泵轮11转动的蠕动泵，所述泵轮11由动力系统如电动机等来驱动，该动力系统可以设置在该流体控制设备100的壳体内，所以在图1中没有画出；该流体控制设备还包括控制模块，在一种实施例中该控制模块可以设置在流体控制设备的壳体内，所以在本图1中也没有画出；该控制模块可以控制所述流体驱动装置的动力，从而可以控制泵轮11的转动。所述流体控制设备还包括二通机构限位部件12和阀机构限位部件13，阀机构限位部件13的对应位置还设置有阀芯驱动装置14。图2为本专利技术所述的流体控制设备在安装上输注管路系统后的一种实施例的结构示意图。参见图2，该输注管路系统主要包括阀机构151、软质管路152、二通机构153，并可以进一步包括配套的上下游管路；所述阀机构151的上游通过上游管路接流体源容器150，所述二通机构153的下游接下游管路，所述下游管路通向目标位置，例如在用于输注营养液或药液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体控制设备，其特征在于，包括：控制模块、阀芯驱动装置、流体驱动装置、和形变检测传感器；所述形变检测传感器安装在与该流体控制设备配套的输注管路系统的对应目标位置，用于检测该目标位置处的输注管路的形变数值；所述控制模块包括以下控制单元：第一控制单元，用于接收到输注管路系统安装完毕的信号后，向流体控制设备的流体驱动装置发出驱动指令，向阀芯驱动装置发出使阀芯处于开通位置的驱动指令，开始计时T1；第二控制单元，用于当T1达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为初始形变数值，记录该初始形变数值；之后发出堵塞实施执行指令，并开始计时T2；第三控制单元，用于当T2达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为堵塞形变数值，记录该堵塞形变数值；之后发出堵塞解除执行指令；第四控制单元，用于从所述形变检测传感器实时读取对应目标位置的当前形变数值，比较该形变数值与所述初始形变数值和堵塞形变数值并做出是否发生堵塞事件的判断。

【技术特征摘要】
1.一种流体控制设备，其特征在于，包括：控制模块、阀芯驱动装置、流体驱动装置、和形变检测传感器；所述形变检测传感器安装在与该流体控制设备配套的输注管路系统的对应目标位置，用于检测该目标位置处的输注管路的形变数值；所述控制模块包括以下控制单元：第一控制单元，用于接收到输注管路系统安装完毕的信号后，向流体控制设备的流体驱动装置发出驱动指令，向阀芯驱动装置发出使阀芯处于开通位置的驱动指令，开始计时T1；第二控制单元，用于当T1达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为初始形变数值，记录该初始形变数值；之后发出堵塞实施执行指令，并开始计时T2；第三控制单元，用于当T2达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为堵塞形变数值，记录该堵塞形变数值；之后发出堵塞解除执行指令；第四控制单元，用于从所述形变检测传感器实时读取对应目标位置的当前形变数值，比较该形变数值与所述初始形变数值和堵塞形变数值并做出是否发生堵塞事件的判断。2.根据权利要求1所述的流体控制设备，其特征在于，所述做出是否发生堵塞事件的判断至少包括以下一种判断：第一判断：如果当前形变数值从初始形变数值方向到堵塞形变数值方向变化，并达到堵塞形变数值，则判定发生堵塞事件，发出对应的堵塞信号；第二判断：如果当前形变数值从堵塞形变数值方向到初始形变数值方向变化，并达到初始形变数值，则判定发生堵塞解除事件，发出对应的堵塞解除信号；第三判断，如果当前形变数值在所述初始形变数值和堵塞形变数值之间持续时长达到预定的时长，则判定发生流体不畅事件，发出对应的流体不畅信号。3.根据利要求1所述的流体控制设备，其特征在于，该流体控制设备包括一凸起机构，该凸起机构的位置特征是：当该凸起机构处于就位状态，且在所述软质管路处于已安装状态下，该凸起机构的凸顶位置对所述软质管路的第一侧实施抵压，使该软质管路的第一侧在该凸顶处产生对应的弯折；所述形变检测传感器包括一凸起对应传感器，安置于所述凸起机构处于就位状态时其凸顶的对应位置，用于检测所述凸顶处的所述软质管路的形变状态。4.根据权利要求3所述的流体控制设备，其特征在于，所述第二控制单元具体包括上游第二控制单元，用于：当T1达到一指定时长后，从所述凸起对应传感器读取所述凸顶处的所述软质管路当前的形变数值，将该形变数值作为上游初始形变数值，记录该上游初始形变数值；之后发出堵塞实施执行指令，并开始计时T2；该堵塞实施执行指令包括：向阀芯驱动装置发出使阀芯处于关闭位置的驱动指令；所述第三控制单元具体包括上游第三控制单元，用于：当T2达到一指定时长后，从所述凸起对应传感器读取所述凸顶处的所述软质管路当前的形变数值，将该形变数值作为上游堵塞形变数值，记录该上游堵塞形变数值；之后发出堵塞解除执行指令，该堵塞解除执行指令包括：向阀芯驱动装置发出使阀芯处于开通位置的驱动指令；所述第四控制单元具体包括上游第四控制单元，用于：从所述凸起对应传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐，
申请(专利权)人：北京灵泽医药技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11