一种自动如厕驱动装置制造方法及图纸

随着中国进入老年化社会，对一些行动不便的人，在轮椅和床上来回挪动存在很大的困难，于是出现了将轮椅与床集合在一起的装置，现有轮椅床虽然能够处理排泄物，但其需要多次配合，存在着使用不便的问题。本发明专利技术提供了一种自动如厕驱动装置，包括基础板，基础板上方平行设置有两条导轨，导轨上方设置有运动部；基础板上方还设置有驱动部，驱动部与运动部连接并带着运动部沿导轨滑动；运动部包括主动拉杆、从动拉杆、补位垫装置和便桶装置；当患者或者病人在轮椅床上需要如厕时，通过驱动部带着运动部沿导轨滑动，控制运动部中补位垫装置和便桶装置的来回切换，解决了现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题。

An automatic toilet drive device

As China enters the aged society, it is difficult to move back and forth in wheelchairs and beds for some inconvenient people. So there is a device to assemble the wheelchair and bed together. Although the existing wheelchair bed can handle the excrement, it needs to cooperate many times, and there is a problem of inconvenient use. The invention provides an automatic toilet driving device, including a base board, a basic board with two slideways above the base plate, a motion part above the guide rail, a driving part above the base plate, the driving part connected to the motion part and the motion part sliding along the guide rail, and the motion part includes an active pull rod, a driven pull rod, and a supplement. When the patient or the patient needs a toilet in a wheelchair bed, the driving part is slid along the guide rail with the motion part to control the switch between the complement pad device and the toilet device in the motion part, so as to solve the problem that the existing wheelchair bed automatic auxiliary defecation is not used.

【技术实现步骤摘要】
一种自动如厕驱动装置
本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种自动如厕驱动装置。
技术介绍
随着中国进入老年化社会，子女或者医疗人员照顾病人或年迈的老人的负担越来越重，于是出现了电动轮椅,方便老人自理，减轻了照料人员部分负担；但对一些行动不便的人，在轮椅和床上来回挪动存在很大的困难，于是出现了将轮椅与床集合在一起的装置，例如申请号CN200720067097.3的专利，解决了使用者无需离开轮椅就可以上床休息的问题，对于一些久卧病床的患者，这种轮椅床需要解决病人如厕的问题。前述专利提供了一种方便如厕的机构，当使用者需要使用便桶方便时可以推动便桶推进器，使便桶先沿着滑轨进入到轮椅的座椅下方，然后，摇动摇臂，使便桶上升，然后抽开轮椅座椅的椅面，即可方便，方便完成以后，首先摇动摇臂，使便桶降低，然后插上座椅椅面，拉出便桶推进器，从床的一侧拿出便桶，清洁处理排泄物；这种结构虽然能够处理排泄物，但其需要多次配合，也还需要护理者及时操作，存在着使用不便的问题。
技术实现思路
为了解决现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题，本专利技术提供了一种自动如厕驱动装置，本专利技术是这样实现的：一种自动如厕驱动装置，包括基础板，所述基础板上方平行设置有两条导轨，导轨上方设置有运动部；所述基础板上方还设置有驱动部，驱动部与运动部连接并带着运动部沿导轨滑动；所述运动部包括主动拉杆、从动拉杆、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆设置在导轨内，主动拉杆的外侧平行设置有从动拉杆，从动拉杆与主动拉杆滑动连接，从动拉杆运行轨迹的前后端还设置有限位挡块；所述主动拉杆与从动拉杆上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。进一步的，所述补位垫装置包括补位垫托盘，补位垫托盘下方设置有两个补位垫托盘支架，补位垫托盘支架底部与主动拉杆和从动拉杆连接；所述便桶装置包括便桶托盘，便桶托盘下方设置有两个便桶托盘支架，便桶托盘支架底部与主动拉杆和从动拉杆连接。进一步的，所述补位垫托盘支架为交叉连杆机构，补位垫托盘支架上方设置有第一连接部和第二连接部，其中第一连接部与补位垫托盘铰链连接，第二连接部与补位垫托盘滑动连接；补位垫托盘支架下方设置有第三连接部和第四连接部，第三连接部与从动拉杆滑动连接，所述第四连接部与主动拉杆铰链连接。进一步的，所述便桶托盘支架为交叉连杆机构，便桶托盘支架上方设置有第五连接部和第六连接部，其中第六连接部与便桶托盘铰链连接，第五连接部与便桶托盘滑动连接；便桶托盘支架下方设置有第七连接部和第八连接部，第八连接部与从动拉杆滑动连接，所述第七连接部与主动拉杆铰链连接。进一步的，所述主动拉杆还设置有补位垫装置连接孔和便桶装置连接孔，所述第四连接部设置有与补位垫装置连接孔相匹配的第四连接部销轴，第四连接部销轴与补位垫装置连接孔构成铰链连接；所述第七连接部设置有与便桶装置连接孔相匹配的第七连接部销轴，第七连接部销轴与便桶装置连接孔构成铰链连接。进一步的，所述从动拉杆还设置有补位垫装置滑动槽和便桶装置滑动槽，所述第三连接部设置有与补位垫装置滑动槽相匹配的第三连接部销轴，第三连接部销轴与补位垫装置滑动槽构成滑动连接；所述第八连接部设置有与便桶装置滑动槽相匹配的第八连接部销轴，第八连接部销轴与便桶装置滑动槽构成滑动连接。进一步的，所述补位垫托盘设置有补位垫滑槽，补位垫滑槽内设置有补位垫滑杆，补位垫滑杆两端与第二连接部铰链连接，构成第二连接部与补位垫托盘滑动连接；所述便桶托盘设置有便桶滑槽，便桶滑槽内设置有便桶滑杆，便桶滑杆两端与第五连接部铰链连接，构成第五连接部与便桶托盘滑动连接。进一步的，所述主动拉杆前端设置有导向连接孔，所述驱动部通过连接杠杆与导向连接孔连接。进一步的，所述补位垫装置连接孔和便桶装置连接孔设置于主动拉杆的两侧。本专利技术提供的自动如厕驱动装置，当患者或者病人在轮椅床上需要如厕时，通过驱动部带着运动部沿导轨滑动，控制运动部中补位垫装置和便桶装置的来回切换，降低了患者或护理人员的操作复杂性，使用方便，解决了现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置分解示意图；图2是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置立体示意图；图3是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置补位垫装置上升临界点示意图；图4是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置补位垫装置上升到最大位置示意图；图5是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置便桶装置上升临界点示意图；图6是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置便桶装置上升到最大位置示意图；图7是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置主动拉杆示意图；图8是本专利技术实施例一种自动如厕驱动装置从动拉杆示意图；图中：101基础板、102导轨、103限位挡块、104从动拉杆、1041补位垫装置滑动槽、1042便桶装置滑动槽、1043从动拉杆滑动槽、105连接杠杆、106主动拉杆、1061补位垫装置连接孔、1062便桶装置连接孔、1063导向连接孔、1064从动拉杆连接销、107驱动部、108便桶托盘支架、1081第五连接部、1082第六连接部、1083第七连接部、1084第八连接部、109便桶滑杆、110便桶托盘、111补位垫托盘支架、1111第一连接部、1112第二连接部、1113第三连接部、1114第四连接部、112补位垫滑杆、113补位垫托盘、114转动销。具体实施方式如图所示，一种自动如厕驱动装置，包括基础板101，所述基础板101上方平行设置有两条导轨102，导轨102上方设置有运动部；所述基础板101上方还设置有驱动部107，驱动部107与运动部连接并带着运动部沿导轨102滑动；所述运动部包括主动拉杆106、从动拉杆104、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆106设置在导轨102内，主动拉杆106的外侧平行设置有从动拉杆104，从动拉杆104与主动拉杆106滑动连接,从动拉杆104运行轨迹的前后端还设置有限位挡块103；所述主动拉杆106与从动拉杆104上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。在本实施例中，将轮椅床的中板作为本专利技术装置的基础板101，在基础板101上方平行设置有两条导轨102a、102b，导轨102内设置有主动拉杆106和从动拉杆104，且从动拉杆104设置在主动拉杆106外侧并与主动拉杆106平行设置，主动拉杆106与从动拉杆104上方连接设置有补位垫装置和便桶装置；主动拉杆106与驱动部107连接，在驱动部107的带动下能够在导轨102内滑动，主动拉杆106与从动拉杆104滑动连接，在本实施例中主动拉杆106设置有从动拉杆连接销1064，从动拉杆设置有与从动拉杆连接销1064相匹配的从动拉杆滑动槽1043，当驱动部107带动主动拉杆106运动的同时进一步带动从动拉杆104一起运动，由于其设置为滑动连接，主动拉杆106与从动拉杆104之间还有相对运动；为了控制主动拉杆106与从动拉杆104的相对运动，在从动拉杆104运行轨迹的前后端还设置有限位挡块103，本实施例中分别设置了四个限位挡块103a、103b、103c、103d，具体使用中，当补位垫装置和便桶装置通过驱动部107带动主动拉杆106及从动拉杆104进行切换位置。如图3所示，当患者需要如厕时，此时便桶装置由驱动部107带动主动拉杆106进而带动便桶装置到达轮椅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动如厕驱动装置，其特征在于，包括基础板（101），所述基础板（101）上方平行设置有两条导轨（102），导轨（102）上方设置有运动部；所述基础板（101）上方还设置有驱动部（107），驱动部（107）与运动部连接并带着运动部沿导轨（102）滑动；所述运动部包括主动拉杆（106）、从动拉杆（104）、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆（106）设置在导轨（102）内，主动拉杆（106）的外侧平行设置有从动拉杆（104），从动拉杆（104）与主动拉杆（106）滑动连接, 从动拉杆（104）运行轨迹的前后端还设置有限位挡块（103）；所述主动拉杆（106）与从动拉杆（104）上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动如厕驱动装置，其特征在于，包括基础板（101），所述基础板（101）上方平行设置有两条导轨（102），导轨（102）上方设置有运动部；所述基础板（101）上方还设置有驱动部（107），驱动部（107）与运动部连接并带着运动部沿导轨（102）滑动；所述运动部包括主动拉杆（106）、从动拉杆（104）、补位垫装置和便桶装置；所述主动拉杆（106）设置在导轨（102）内，主动拉杆（106）的外侧平行设置有从动拉杆（104），从动拉杆（104）与主动拉杆（106）滑动连接,从动拉杆（104）运行轨迹的前后端还设置有限位挡块（103）；所述主动拉杆（106）与从动拉杆（104）上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。2.根据权利要求1所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫装置包括补位垫托盘（113），补位垫托盘（113）下方设置有两个补位垫托盘支架（111），补位垫托盘支架（111）底部与主动拉杆（106）和从动拉杆（104）连接；所述便桶装置包括便桶托盘（110），便桶托盘（110）下方设置有两个便桶托盘支架（108），便桶托盘支架（108）底部与主动拉杆（106）和从动拉杆（104）连接。3.根据权利要求2所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述补位垫托盘支架（111）为交叉连杆机构，补位垫托盘支架（111）上方设置有第一连接部（1111）和第二连接部（1112），其中第一连接部（1111）与补位垫托盘（113）铰链连接，第二连接部（1112）与补位垫托盘（113）滑动连接；补位垫托盘支架（111）下方设置有第三连接部（1113）和第四连接部（1114），第三连接部（1113）与从动拉杆（104）滑动连接，所述第四连接部（1114）与主动拉杆（106）铰链连接。4.根据权利要求3所述的自动如厕驱动装置，其特征在于，所述便桶托盘支架（108）为交叉连杆机构机构，便桶托盘支架（108）上方设置有第五连接部（1081）和第六连接部（1082），其中第六连接部（1082）与便桶托盘（110）铰链连接，第五连接部（1081）与便桶托盘（110）滑动连接；便桶托盘支架（108）下方设置有第七连接部（1083）和第八连接部（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志明，韩路阳，
申请(专利权)人：重庆航博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50