票据进票机构、进票方法和票据处理设备技术

本发明专利技术公开了一种票据进票机构、进票方法和票据处理设备，该机构具有进票口的进票通道和位于进票通道两侧的滚轮走票组件，所述进票通道上设有在进票方向将通道完全挡住和打开的挡爪组件，所述挡爪组件包括垂直于进票方向往复运动的挡爪和驱动挡爪的往复驱动系统；所述挡爪靠近进票口一侧的进票通道上布置有至少两组对齐传感器组件，其中两组所述对齐传感器组件分别靠近挡爪位于进票通道内的两端；所述对齐传感器组件与走票电机往复驱动系统反馈连接。本发明专利技术结构简单可靠，可实现放票据进入前的自动纠偏功能和在走票过程中的自动检偏功能，提高了设备的体验感，可在各类票据自助处理设备上进行推广应用。 1

Bill entry mechanism, ticket entry method and bill processing equipment

The invention discloses a ticket entry mechanism, a ticket feeding method and a bill processing device. The mechanism has a ticket inlet channel and a rolling wheel ticket assembly on both sides of the ticket entry channel. The inlet channel is provided with a pawl group that completely blocks and opens the channel in the direction of the ticket entry, and the pawl assembly includes a vertical inlet. A reciprocating drive system for a reciprocating movement of a paw and a driving paw; at least two sets of alignment sensor components are arranged on the entrance channel near the side of the inlet. The alignment sensor components of the two groups are close to the two ends of the claw in the inlet channel, and the alignment sensor component and the travel ticket motor are arranged. Reciprocating drive system feedback connection. The structure of the invention is simple and reliable, it can realize automatic deviation function and automatic deviation function in the process of ticket walking, and improve the experience sense of the equipment, and can be popularized and applied on all kinds of bill self-service equipment. One

【技术实现步骤摘要】
票据进票机构、进票方法和票据处理设备
本专利技术属于自助金融设备，具体涉及一种票据进票机构、进票方法和票据处理设备。
技术介绍
目前，市面上的各类票据大多由人工进行识别和处理，费时费力且客户等待时间较长，影响客户体验，少数票据自助处理设备可完成票据的自动处理，但由于实际操作中需要适应不同规格票据(例如不同的长度、宽度和厚度等)，因此对票据放入设备的进票姿态(特别是票据的进票偏斜角度)要求非常严格，如果票据存在较大偏斜的话，很难将票据送入到设备内部，客户体验感不好。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的票据自助设备的票据进票过程操作要求高的问题，提供一种票据进票机构、进票方法和票据处理设备，可实现票据较大范围内的自动对齐和纠偏的进票方案，解决用户操作时放票状态的随意性问题，提升客户体验。本专利技术采用如下技术方案实现：票据进票机构，具有进票口3的进票通道301和位于进票通道301两侧的滚轮走票组件，所述进票通道301上设有在进票方向将通道完全挡住和打开的挡爪组件6，所述挡爪组件6包括垂直于进票方向往复运动的挡爪607和驱动挡爪的往复驱动系统；所述挡爪607靠近进票口一侧的进票通道上布置有至少两组对齐传感器组件，其中两组所述对齐传感器组件分别靠近挡爪607位于进票通道301内的两端；所述对齐传感器组件与与走票电机401往复驱动系统反馈连接。进一步的，所述对齐传感器组件包括对齐发射传感器、对齐接收传感器和对齐光纤，所述对齐发射传感器和对齐接收传感器沿挡爪固定设置在进票通道的同一侧，所述对齐光纤弯曲呈U型并固定在进票通道的另一侧，其中U型对齐光纤的两端面分别与对齐发射传感器和对齐接收传感器对接，形成检测票据位置的对齐闭合回路。进一步的，所有的对齐传感器组件的对齐发射传感器、对齐接收传感器沿平行于挡爪的直线分布。进一步的，所述挡爪607为L型长条构件，长度不小于进票通道301的宽度，其中垂直于进票方向的一面设置成梳齿结构，所述梳齿结构位于进票通道内，完全挡住票据通过。进一步的，所述挡爪组件6的往复驱动系统包括凸轮轴组件和挡爪复位弹簧606；所述凸轮轴组件的驱动轴平行于挡爪的长度方向设置，其上装配有至少两组相同的驱动凸轮，至少两组所述挡爪复位弹簧606压缩布置在挡爪607的另一面上，将挡爪607的外侧与驱动凸轮压紧接触；所述驱动轴与挡爪电机402传动连接。在本专利技术的票据进票机构中，所述走票组件包括布置在进票通道两侧一一对应的若干组滚轮，其中一侧的滚轮为主动轮，与走票电机401传动连接；另一侧的滚轮为从动轮，通过从动轮扭簧与主动轮对辊压紧。进一步的，所述进票口3内侧的进票通道两侧设置有进票口检测传感器组件，所述进票口检测传感器组件与走票电机401和往复驱动系统反馈连接。进一步的，还包括挡爪607远离进票口一侧的进票通道上布置的两组检偏传感器组件，所述检偏传感器组件与走票电机401反馈连接。进一步的，所述检偏传感器组件包括检偏发射传感器、检偏接收传感器和检偏光纤，所述检偏发射传感器和检偏接收传感器固定设置在进票通道的同一侧，所述检偏光纤弯曲呈U型并固定在进票通道的另一侧，其中U型检偏光纤的两端面分别与检偏发射传感器和检偏接收传感器对接，形成检测票据位置的检偏闭合回路；所有的检偏传感器组件的检偏发射传感器、检偏接收传感器沿平行于挡爪的直线分布。本专利技术还公开了用于上述票据进票机构的进票方法，具体如下：票据100由操作人员通过进票口3塞进进票通道301，所述进票口检测传感器组件检测到票据100后将挡爪607挡住进票通道301，同时启动走票电机401，通过走票组件将任意角度的票据100向输送通道301内运动；如果票据有偏斜，先接触到挡爪607的部分票据切断其中一组对齐传感组件的信号并由挡爪阻挡该部分票据继续运动，走票组件持续带动票据100运动，将偏斜的另一部分票据逐渐向挡爪607靠近，直至接触到挡爪607，此时票据同时切断所有对齐传感器组件的信号，控制走票组件暂停，控制挡爪607打开进票通道301；如果票据没有偏斜，票据100前端同时接触挡爪607，直接切断所有对齐传感器组件的信号，控制挡爪607打开进票通道301；挡爪607打开进票通道后，继续启动走票组件带动票据100经过检偏传感器组件，判断检偏传感器组件之间信号切断的时间差Δt，如果Δt超过设定的范围，则认为票据100在进票通道内运动的过程发生了偏斜，控制走票组件将票据100从出票口退出，如果Δt在设定范围内，则票据正常向内运动。本专利技术还公开了一种票据处理设备，包括上述的票据进票机构，以及票据扫描机构10和票据存储箱13；所述票据扫描机构10与进票通道301的出票口对接，所述票据存储箱13内的票据暂存通道11与票据扫描机构10对接，所述票据暂存通道11的一侧设有将票据推入票据存储箱的推票机构12。本专利技术通过在进票通道内设置挡爪和多组对齐传感器组件进行配合动作，能够将任意角度放入进票通道内的票据进行自动对齐纠偏，并且通过多组检偏传感器组件，对票据进行自动检偏，杜绝了偏斜的票据进入后续的票据处理系统，同时能够对放入的不同角度的票据进行处理。由上所述，本专利技术结构简单可靠，可实现放票据进入前的自动纠偏功能和在走票过程中的自动检偏功能，提高了设备的体验感，可在各类票据自助处理设备上进行推广应用。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的票据进票机构内部示意图。图2为实施例中的票据进票机构的整体立体示意图一。图3为实施例中的票据进票机构的整体立体示意图二。图4为实施例中的挡爪组件传动示意图。图5为实施例中的挡爪结构示意图。图6为实施例中的对齐传感器组件结构示意图。图7为实施例中的检偏传感器组件结构示意图。图8为实施例中的上部偏斜票据的进票示意图。图9为实施例中的下部偏斜票据的进票示意图。图10为实施例中的票据处理设备的结构示意图。图中标号：1-底座、201-主动轮支架、202-第一主动轮、203-第二主动轮、3-进票口、301-进票通道、401-走票电机、402-挡爪电机、501-从动轮支架、502-第一从动轮、503-第二从动轮、504-第一从动轮扭簧、505-第二从动轮扭簧、6-挡爪组件、601-第一挡爪驱动齿轮、602-第二挡爪驱动齿轮、603-第一挡爪驱动凸轮、604-挡爪驱动轴、605-第二挡爪驱动凸轮、606-挡爪复位弹簧、607-挡爪、701-进票口检测发射传感器、702-进票口检测接收传感器、703-对齐传感器板、7031-上端对齐发射传感器、7032-上端对齐接收传感器、7033-下端对齐接收传感器、7034-下端对齐发射传感器、704-检偏传感器板、7041-上端检偏发射传感器、7043-上端检偏接收传感器、7042-下端检偏接收传感器、7044-下端检偏发射传感器、801-第一对齐光纤、802-第二对齐光纤、803-第一检偏光纤、804-第二检偏光纤、10-票据扫描机构、100-票据、11-票据暂存通道、12-推票机构、13-票据存储箱。具体实施方式实施例参见图1，图示中的票据进票机构为本专利技术的优选方案，具体包括底座1、进票口3、进票通道301以及设置在进票通道内的走票组件、挡爪组件7、对齐传感器组件、检偏传感器组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.票据进票机构，具有进票口(3)的进票通道(301)和位于进票通道(301)两侧的滚轮

【技术特征摘要】
1.票据进票机构，具有进票口(3)的进票通道(301)和位于进票通道(301)两侧的滚轮走票组件，其特征在于：所述进票通道(301)上设有在进票方向将通道完全挡住和打开的挡爪组件(6)，所述挡爪组件(6)包括垂直于进票方向往复运动的挡爪(607)和驱动挡爪的往复驱动系统；所述挡爪(607)靠近进票口一侧的进票通道上布置有至少两组对齐传感器组件，其中两组所述对齐传感器组件分别靠近挡爪(607)位于进票通道(301)内的两端；所述对齐传感器组件与与走票电机(401)往复驱动系统反馈连接。2.根据权利要求1所述的票据进票机构，所述对齐传感器组件包括对齐发射传感器、对齐接收传感器和对齐光纤，所述对齐发射传感器和对齐接收传感器沿挡爪固定设置在进票通道的同一侧，所述对齐光纤弯曲呈U型并固定在进票通道的另一侧，其中U型对齐光纤的两端面分别与对齐发射传感器和对齐接收传感器对接，形成检测票据位置的对齐闭合回路。3.根据权利要求2所述的票据进票机构，所有的对齐传感器组件的对齐发射传感器、对齐接收传感器沿平行于挡爪的直线分布。4.根据权利要求1所述的票据进票机构，所述挡爪(607)为L型长条构件，长度不小于进票通道(301)的宽度，其中垂直于进票方向的一面设置成梳齿结构，所述梳齿结构位于进票通道内，完全挡住票据通过。5.根据权利要求4所述的票据进票机构，所述挡爪组件(6)的往复驱动系统包括凸轮轴组件和挡爪复位弹簧(606)；所述凸轮轴组件的驱动轴平行于挡爪的长度方向设置，其上装配有至少两组相同的驱动凸轮，至少两组所述挡爪复位弹簧(606)压缩布置在挡爪(607)的另一面上，将挡爪(607)的外侧与驱动凸轮压紧接触；所述驱动轴与挡爪电机(402)传动连接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的票据进票机构，所述走票组件包括布置在进票通道两侧一一对应的若干组滚轮，其中一侧的滚轮为主动轮，与走票电机(401)传动连接；另一侧的滚轮为从动轮，通过从动轮扭簧与主动轮对辊压紧。7.根据权利要求6所述的票据进票机构，所述进票口(3)内侧的进票通道两侧设置有进票口检测传感器组件，所述进票口检测传感器组件与走票电机(401)和往复驱动系统反馈连接。8.根据权利要求7所述的票据进票机构，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，胡威，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43