一种圆柱电池模组快速上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱电池模组快速上料机构，包括电芯输送模块、电池模组搬运夹具、环形输送带和用于对环形输送带上料下支架的下支架上料模块，所述电芯输送模块、下支架上料模块和电池模组搬运夹具沿环形输送带分布，所述电芯输送模块包括电芯上料夹具、N层输送机，N为大于1的正整数；所述N层输送机包括N条从上往下长度递增的同向输送带，所述N条输送带构成梯形结构，所述电芯上料夹具设置在输送带输送方向的始端，在每条输送带输送方向的末端均对应设有电芯下料夹具，所述电芯下料夹具用于将对应输送带上的电芯夹持到环形输送带上的下支架上。本实用新型专利技术采用多层输送带送料，实现多个电芯下料夹具同时工作，极大提高了圆形电池单体的组装效率。 1

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池模组快速上料机构
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种圆柱电池模组快速上料机构。
技术介绍
动力电池是电动汽车中的关键部件，随着电动汽车的日益发展以及对电动汽车需求的增加，对于动力电池的需求也急剧增加。18650圆柱形电池是目前最为成熟和标准的电池单体技术，这类电池单体的一致性较好，即使是不同厂家生产的，兼容性也强于其他电池，但是该类电池的缺点是电池单体体积较小，组成电池模组需要的电池单体很多，通常需要六十个以上的电池单体才能组成一个电池模组供电功汽车使用，这就导致电池单体的上料填满电池模组的过程需时非常长，不利于电池模组的生产效率的提高。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种圆柱电池模组快速上料机构，包括电芯输送模块、电池模组搬运夹具、环形输送带和用于对环形输送带上料下支架的下支架上料模块，所述电芯输送模块、下支架上料模块和电池模组搬运夹具沿环形输送带分布，所述电芯输送模块包括电芯上料夹具、N层输送机，N为大于1的正整数；所述N层输送机包括N条从上往下长度递增的同向输送带，所述N条输送带构成梯形结构，所述电芯上料夹具设置在输送带输送方向的始端，在每条输送带输送方向的末端均对应设有电芯下料夹具，所述电芯下料夹具用于将对应输送带上的电芯夹持到环形输送带上的下支架上。进一步的，所述电芯输送模块为两组，分别设置在环形输送带的两侧，所述圆柱电池模组快速上料机构还包括电芯搬运机，所述电芯上料夹具的活动范围覆盖电芯搬运机和N层输送机，所述电芯下料夹具的活动范围覆盖N层输送机和环形输送带。进一步的，所述两组电芯输送模块分为正电芯输送模块和负电芯输送模块，所述正电芯输送模块和负电芯输送模块中向环形输送带输送的电芯的电极方向相反。进一步的，在所述N层输送机中，下一层输送带比上一层输送带的长度长8-20个电芯位置。进一步的，所述电芯上料夹具和电芯下料夹具上均设有至少两排用于吸附电芯的电芯排夹。进一步的，所述电芯排夹吸附电芯的方式包括磁性吸附和真空吸附。进一步的，所述电芯排夹吸附电芯的数量为4-10个电芯。进一步的，所述下支架上料模块和电池模组搬运夹具相邻设置。进一步的，所述下支架上料模块包括下支架上料夹具和下支架上料机，所述下支架上料夹具的活动范围覆盖下支架上料机和环形输送带。本技术采用多层输送带送料，实现多个电芯下料夹具同时工作，极大提高了圆形电池单体的组装效率。附图说明图1为本技术圆柱电池模组快速上料机构一实施例的结构示意图；图2为本技术电芯输送模块一实施例的结构示意图；其中，环形输送带为1，N层输送机为21，电芯上料夹具为22，电芯下料夹具为23，电芯排夹为24，下支架上料模块为3，电池模组搬运夹具为4，电芯搬运机为5。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚的界定。实施例1：本实施例中的圆柱电池模组快速上料机构如图1和图2所示。包括电芯输送模块、电池模组搬运夹具、环形输送带和用于对环形输送带上料下支架的下支架上料模块，所述电芯输送模块、下支架上料模块和电池模组搬运夹具沿环形输送带分布，所述电芯输送模块包括电芯上料夹具、N层输送机，N为大于1的正整数；所述N层输送机包括N条从上往下长度递增的同向输送带，所述N条输送带构成梯形结构，所述电芯上料夹具设置在输送带输送方向的始端，在每条输送带输送方向的末端均对应设有电芯下料夹具，所述电芯下料夹具用于将对应输送带上的电芯夹持到环形输送带上的下支架上。实施时，下支架上料模块将下支架上料环形输送带中，环形输送带转动，当到达电芯下料夹具附近时，电芯下料夹具即可将从对应的输送带夹持的电芯放置到环形输送带上的下支架上；电芯下料夹具夹持电芯前，电芯上料夹具需将电芯夹持到N层输送机中，N层输送机的每层输送带同向通速输送，当电芯到达输送带末端时，对应的电芯下料夹具即将该电芯夹持起来，然后等待环形输送带的下支架到来；N个电芯下料夹具可同时工作，因此可提高下支架的电芯上料速度，当下支架的空位被电芯填满并且该下支架也到达电池模组搬运夹具附近时，电池模组搬运夹具将夹持该下支架到达下一个工位上。本实施例采用多层输送带送料，实现多个电芯下料夹具同时工作，极大提高了圆形电池单体的组装效率。实施例2：基于实施例1，在本实施例中，所述环形输送带的形状为矩形，所述电芯输送模块为两组，为正电芯输送模块和负电芯输送模块（正电芯输送模块和负电芯输送模块中向环形输送带输送的电芯的电极方向相反），分别设置在环形输送带的两侧；N层输送机为3层输送机，输送带构成等腰梯形结构，下一层输送带比上一层输送带的长度长8-20个电芯位置；电芯上料夹具和电芯下料夹具上均设有两排用于吸附电芯的电芯排夹，每电芯排夹吸附电芯的数量为4-10个电芯（吸附电芯的方式可为磁性吸附或真空吸附），圆柱电池模组快速上料机构还包括电芯搬运机，所述电芯上料夹具的活动范围覆盖电芯搬运机和N层输送机，所述电芯下料夹具的活动范围覆盖N层输送机和环形输送带；所述下支架上料模块包括下支架上料夹具和下支架上料机，所述下支架上料夹具的活动范围覆盖下支架上料机和环形输送带；所述下支架上料模块和电池模组搬运夹具相邻设置。在本实施例中，下支架放置的电芯为6排，每排4-10个电芯，环形输送带逆时针运转，依次经过下支架上料夹具、负电芯输送模块、正电芯输送模块和电池模组搬运夹具，负电芯输送模块和正电芯输送模块均设有3个电芯下料夹具，刚好将下支架放满，下支架上料模块和电池模组搬运夹具相邻设置，布局合理，有效节省了环形输送带布线占用的空间。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，包括电芯输送模块、电池模组搬运夹

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，包括电芯输送模块、电池模组搬运夹具、环形输送带和用于对环形输送带上料下支架的下支架上料模块，所述电芯输送模块、下支架上料模块和电池模组搬运夹具沿环形输送带分布，所述电芯输送模块包括电芯上料夹具、N层输送机，N为大于1的正整数；所述N层输送机包括N条从上往下长度递增的同向输送带，所述N条输送带构成梯形结构，所述电芯上料夹具设置在输送带输送方向的始端，在每条输送带输送方向的末端均对应设有电芯下料夹具，所述电芯下料夹具用于将对应输送带上的电芯夹持到环形输送带上的下支架上。2.根据权利要求1所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述电芯输送模块为两组，分别设置在环形输送带的两侧，所述圆柱电池模组快速上料机构还包括电芯搬运机，所述电芯上料夹具的活动范围覆盖电芯搬运机和N层输送机，所述电芯下料夹具的活动范围覆盖N层输送机和环形输送带。3.根据权利要求2所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述两组电芯输送模块分为正电芯输送模块和负电芯输送模块，所述正电芯输送模块和负电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，李波，孙骏，
申请(专利权)人：惠州市阿图达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44