导航方法、装置、移动终端及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种导航方法、装置、移动终端及服务器，其中，一种导航方法包括：确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配，对所述移动终端当前位置的室内空间进行实时图像采集；获取根据实时采集的图像确定的导航路径的信息；根据所述导航路径的信息，确定增强现实AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置；根据所述展示位置将所述AR导航对象绘制至实时采集的图像中。通过本发明专利技术实施例，可以有效、准确地实现室内定位。 1

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、移动终端及服务器
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种导航方法、装置、移动终端及服务器。
技术介绍
随着通信技术和定位技术的发展，使用移动终端进行导航越来越多地应用于人们的日常生活和工作中。其中，使用移动终端进行室外导航，如通过安装于移动终端中的百度地图、高德地图等应用进行室外导航的技术已比较成熟，为人们的出行带来了极大便利。但随着建筑物的高层化、复杂化，室内导航也成为迫切需要解决的问题。受限于移动终端自身定位设备精度和传统的根据移动终端所在的地理位置的经纬度信息进行定位这一方式的影响，目前还没有有效、准确的使用移动终端进行室内定位的方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种导航方法、装置、移动终端及服务器，以解决现有技术中没有有效、准确的使用移动终端进行室内定位的方案的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种导航方法，包括：确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配，对所述移动终端当前位置的室内空间进行实时图像采集；获取根据实时采集的图像确定的导航路径的信息；根据所述导航路径的信息，确定增强现实AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置；根据所述展示位置将所述AR导航对象绘制至实时采集的图像中。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了另一种导航方法，包括：获取移动终端在当前位置的室内空间图像；将所述室内空间图像与存储的多个室内空间图像进行比对，其中，存储的多个室内空间图像包括所述移动终端所在的室内对应的多个室内空间图像；根据比对结果和所述移动终端的目标位置确定导航路径，并将所述导航路径的信息发送给所述移动终端。根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种导航装置，包括：图像采集模块，用于确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配，对所述移动终端当前位置的室内空间进行实时图像采集；第一获取模块，用于获取根据实时采集的图像确定的导航路径的信息；位置确定模块，用于根据所述导航路径的信息，确定增强现实AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置；展示模块，用于根据所述展示位置将所述AR导航对象绘制至实时采集的图像中。根据本专利技术实施例的第四方面，提供了另一种导航装置，包括：第二获取模块，用于获取移动终端在当前位置的室内空间图像；比对模块，用于将所述室内空间图像与存储的多个室内空间图像进行比对，其中，存储的多个室内空间图像包括所述移动终端所在的室内对应的多个室内空间图像；路径确定模块，用于根据比对结果和所述移动终端的目标位置确定导航路径，并将所述导航路径的信息发送给所述移动终端。根据本专利技术实施例的第五方面，提供了一种移动终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述的导航方法对应的操作。根据本专利技术实施例的第六方面，提供了一种服务器，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第二方面所述的导航方法对应的操作。根据本专利技术实施例提供的导航方案，在进行室内导航时，若当前位置与目标位置不匹配，也即，还未到达目的地，则对移动终端所在的当前位置进行室内空间图像采集，进而，可以获取根据采集的实时图像确定的导航路径的信息，如，通过将实时图像与到达目标位置的路径上的多个图像进行比对获取导航路径的信息；进一步地，可以根据该导航路径的信息确定需要在实时图像中绘制的AR导航对象的展示位置，通过在展示位置绘制AR导航对象为移动终端的用户进行室内导航。可见，通过本专利技术实施例的方案，可以有效、准确地实现室内定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例一的一种导航方法的步骤流程图；图2为根据本专利技术实施例二的一种导航方法的步骤流程图；图3为根据本专利技术实施例三的一种导航方法的步骤流程图；图4为根据本专利技术实施例四的一种导航方法的步骤流程图；图5为根据本专利技术实施例五的一种导航方法的步骤流程图；图6为根据本专利技术实施例六的一种导航装置的结构框图；图7为根据本专利技术实施例七的一种导航装置的结构框图；图8为根据本专利技术实施例八的一种移动终端的结构示意图；图9为根据本专利技术实施例九的一种服务器的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术实施例保护的范围。下面结合本专利技术实施例附图进一步说明本专利技术实施例具体实现。实施例一参照图1，示出了根据本专利技术实施例一的一种导航方法的步骤流程图。本实施例从移动终端侧对本专利技术提供的导航方法进行说明，本实施例的导航方法包括以下步骤：步骤S102：确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配，对移动终端当前位置的室内空间进行实时图像采集。本专利技术实施例的导航方法应用于室内导航场景，当移动终端的当前位置与目标位置不匹配时，也即，移动终端还未到达目的地时，对移动终端当前位置的室内空间进行实时图像采集，通过实时采集的图像，一方面可以确定移动终端当前所在的具体室内位置；另一方面可以以该位置为依据确定可行的导航路径。其中，对移动终端的当前位置与目标位置是否匹配的判断可以由服务器进行判断后，将判断结果发送给移动终端，如，移动终端将当前位置的室内空间图像发送给服务器，服务器判断该图像与目标位置对应的图像不匹配，则确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配。采用这种方式，减轻了移动终端侧的数据处理负担，并且，服务器中可以存储大量的用于室内导航的图像，由服务器进行图像匹配，可以获得更为精确的匹配结果。但不限于此，在进行具体判断时，还可以结合移动终端的地理位置信息进行判断，也可以仅根据移动终端的地理位置信息进行判断。或者，对移动终端的当前位置与目标位置是否匹配的判断也可以由移动终端实现，如，服务器在获取到移动终端发送的目标位置后，将该目标位置对应的一个或多个图像发送给移动终端，由移动终端对当前位置的室内空间图像和目标位置对应的图像进行匹配，以确定移动终端的当前位置与目标位置是否匹配。采用这种方式，移动终端可以快速获得匹配结果，进而根据该匹配结果进行后续的操作。在进行具体判断时，还可以结合移动终端的地理位置信息进行判断，也可以仅根据移动终端的地理位置信息进行判断。对移动终端当前位置的室内空间进行实时图像采集可以通过移动终端中的图像采集设备如摄像头进行采集，通过摄像头采集到的实时视频流可以获取移动终端所在位置的实时图像。步骤S104：获取根据实时采集的图像确定的导航路径的信息。本实施例中，导航路径根据移动终端实时采集的图像确定。在一种可行方案中，移动终端可以将实时采集的图像发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，包括：

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，包括：确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配，对所述移动终端当前位置的室内空间进行实时图像采集；获取根据实时采集的图像确定的导航路径的信息；根据所述导航路径的信息，确定增强现实AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置；根据所述展示位置将所述AR导航对象绘制至实时采集的图像中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配，对所述移动终端当前位置的室内空间进行导航标志物的实时图像采集，包括：根据输入的所述目标位置的信息，确定进入室内导航模式；在所述室内导航模式下确定当前位置与目标位置不匹配时，对所述移动终端当前位置的室内空间进行导航标志物的实时图像采集。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据输入的所述目标位置的信息，确定进入室内导航模式，包括：若确定输入的所述目标位置的信息中包含有设定的室内导航关键词，则确定进入室内导航模式。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述获取根据实时采集的图像确定的导航路径的信息，包括：获取根据实时采集的图像中的导航标志物确定的导航路径的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取根据实时采集的图像中的导航标志物确定的导航路径的信息，包括：对实时采集的图像进行导航标志物检测，并在检测到所述导航标志物后，将包含有导航标志物的图像和/或所述导航标志物的信息发送至服务器，接收所述服务器根据所述包含有导航标志物的图像和/或所述导航标志物的信息确定的导航路径的信息；或者，将实时采集的图像发送至服务器，接收所述服务器根据对所述图像进行导航标志物检测后确定的导航路径的信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述导航路径的信息，确定增强现实AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置，包括：根据所述导航路径的信息，确定对应的导航标志物在实时采集的图像中的位置；根据所述导航标志物在实时采集的图像中的位置，确定所述AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置。7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述根据所述导航路径的信息，确定增强现实AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置，包括：根据所述导航路径的信息，确定增强现实AR导航对象在实时采集的图像中的展示位置，并生成语音导航提示；所述根据所述展示位置将所述AR导航对象绘制至实时采集的图像中，包括：在根据所述展示位置将所述AR导航对象绘制至实时采集的图像中的同时，播放所述语音导航提示。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述AR导航对象为通过三维重建生成的人物三维图像。9.一种导航方法，包括：获取移动终端在当前位置的室内空间图像；将所述室内空间图像与存储的多个室内空间图像进行比对，其中，存储的多个室内空间图像包括所述移动终端所在的室内对应的多个室内空间图像；根据比对结果和所述移动终端的目标位置确定导航路径，并将所述导航路径的信息发送给所述移动终端。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述将所述室内空间图像与存储的多个室内空间图像进行比对，包括：对移动终端在当前位置的室内空间图像进行导航标志物检测；根据检测结果，从存储的多个室内空间图像中确定与所述当前位置的室内空间图像相匹配的图像。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，在所述获取移动终端在当前位置的室内空间图像之前，所述方法还包括：获取移动终端发送的目标位置的信息；若根据所述目标位置的信息确定所述移动终端当前处于室内导航模式，则执行获取所述移动终端在当前位置的室内空间图像的步骤。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据所述目标位置的信息确定所述移动终端当前处于室内导航模式，包括：若确定所述目标位置的信息中包含有设定的室内导航关键词，则确定所述移动终端当前处于室内导航模式。13.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述获取移动终端在当前位置的室内空间图像，包括：在确定所述移动终端的当前位置和所述目标位置不匹配时，获取所述移动终端在当前位置的室内空间图像。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述确定所述移动终端的当前位置和所述目标位置不匹配，包括：获取所述移动终端的第一地理位置信息和/或当前位置的第一室内空间图像；将所述第一地理位置信息和/或所述第一室内空间图像与所述目标位置对应的第二地理位置信息和/或第二室内空间图像进行比对；根据比对结果，确定所述移动终端的当前位置和所述目标位置不匹配。15.根据权利要求9或10所述的方法，其中，在所述获取移动终端在当前位置的室内空间图像之前，所述方法还包括：获取所述室内的多个路径节点的信息以及与每个路径节点对应的至少一张室内空间图像。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述根据比对结果和所述移动终端的目标位置确定导航路径，并将所述导航路径的信息发送给所述移动终端，包括：根据比对结果确定所述移动终端的当前位置对应的当前路径节点，根据当前路径节点的信息和所述目标位置，生成至少一条导航路径；按照设定规则从至少一条导航路径中选择一条导航路径；将选择的导航路径的信息发送给所述移动终端。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述将选择的导航路径的信息发送给所述移动终端，包括：获取选择的所述导航路径的多个路径节点；确定与当前路径节点相邻的下一路径节点的信息；根据所述当前路径节点的信息和所述下一路径节点的信息，生成导航路径的信息并发送给所述移动终端。18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述将选择的导航路径的信息发送给所述移动终端，包括：根据选择的导航路径的信息，对所述移动终端在当前位置的室内空间图像进行导航标志物检测；将检测出的导航标志物的信息和选择的所述导航路径的信息发送给所述移动终端。19.一种导航装置，包括：图像采集模块，用于确定移动终端的当前位置与目标位置不匹配，对所述移动终端当前位置的室内空间进行实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓振，
申请(专利权)人：广州市动景计算机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44