一种物体三维数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及三维建模设备技术领域，尤其是一种物体三维数据采集装置，包括固定座，固定座上固定连接有支架，固定座上方设有置物台，置物台与固定座之间设有多个减震装置，支架的顶部贯穿设有调节架，调节架的两侧设有固定装置，调节架的底端固定连接有动力盒体，动力盒体与支架顶之间设有伸缩气缸，动力盒体内设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有转轴，转轴的一端焊接有横杆，横杆的底部固定安装有第一相机，横杆远离转轴的一端弯曲朝下并焊接有第一连块，第一连块上连接有拼接单元，拼接单元内设有第二相机。本实用新型专利技术适用不同高度的物品，可实现360度旋转采集三维数据，使数据采集快捷方便。 1

【技术实现步骤摘要】
一种物体三维数据采集装置
本技术涉及三维建模设备
，尤其涉及一种物体三维数据采集装置。
技术介绍
三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示，而基于图像的三维建模是当前计算机视觉、计算机图形学等学科领域的热点研究问题。在三维建模对物体进行数据采集过程中，传统的方式采用三维扫激光描仪、结构光扫描仪可以精确捕获物体表面的三维几何信息，但由于外部结构受到周边影响会发生震动，会给三维数据采集带来困难，造成物体三维数据采集精度不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在物体三维数据采集困难的缺点，而提出的一种物体三维数据采集装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种物体三维数据采集装置，包括固定座，所述固定座上固定连接有支架，所述固定座上方并位于所述支架的内部设有置物台，所述置物台与所述固定座之间设有多个减震装置，多个所述减震装置均匀分布在所述置物台的边缘位置，所述支架的顶部贯穿设有调节架，所述调节架的两侧均设有固定装置，所述调节架的底端固定连接有动力盒体，所述动力盒体的顶部固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离所述动力盒体的一端固定连接在所述支架的顶端上，所述动力盒体内设有支座，所述支座上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴远离所述伺服电机的一端延伸到动力盒体的外侧并焊接有横杆，所述横杆的底部固定安装有第一相机，所述横杆远离所述转轴的一端弯曲朝下并焊接有第一连块，所述第一连块上连接有拼接单元，所述拼接单元包括有拼接杆，所述拼接杆的顶部焊接有连接槽，所述第一连块插接在所述连接槽内并通过螺钉固定连接，所述拼接杆远离所述连接槽的一端焊接有第二连接块，所述拼接杆上并对应所述置物台的一侧固定安装有第二相机。优选的，所述减震装置包括减震杆、减震槽和减震弹簧，所述减震杆竖直焊接在所述置物台的底部，所述减震槽开设在所述固定座上，所述减震杆插接在所述减震槽内，所述减震槽的槽口处设有限位环，所述减震杆远离所述置物台的一端设有限位块，所述减震弹簧设置在所述限位块与减震槽的底部之间。优选的，所述固定装置包括固定块，所述固定块上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的端部抵紧在所述调节架上。优选的，所述第一相机和第二相机的一侧均固定安装有补光灯，且所述第一相机和第二相机均通过数据线连接在电脑主机上，所述电脑主机内设有三维建模处理软件。。优选的，所述置物台顶部胶接有防滑垫。优选的，所述转轴与所述动力盒体的盒壁之间设有轴承，所述轴承的内环与所述转轴相焊接，所述轴承的外环与所述动力盒体的盒壁相焊接。优选的，所述第一连块和所述第二连接块的结构相同。本技术提出的一种物体三维数据采集装置，有益效果在于：本技术可通过减震装置过滤掉来自外部震动对三维数据采集的影响，并通过调节架和拼接单元的相互配合来实现对采集设备的调节，使其适用不同高度的物品进行三维数据的采集，并通过伺服电机带动采集设备进行360度旋转对物体进行全方位三维数据采集，使其三维数据采集更加快捷方便。附图说明图1为本技术提出的一种物体三维数据采集装置的结构示意图；图2为本技术图1的A处局部放大结构示意图。图中：固定座1、支架2、置物台3、防滑垫31、减震杆32、减震槽33、减震弹簧34、限位环35、限位块36、调节架4、动力盒体5、支座51、伺服电机52、转轴53、伸缩气缸54、固定块61、固定螺栓62、横杆71、第一连块72、拼接杆73、连接槽74、第二连接块75、第一相机81、第二相机82、补光灯9。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种物体三维数据采集装置，包括固定座1，固定座1上固定连接有支架2，固定座1上方并位于支架2的内部设有置物台3，置物台3顶部胶接有防滑垫31，置物台3用于放置物体，防滑垫31有效避免物体在置物台3上滑动，置物台3与固定座1之间设有多个减震装置，多个减震装置均匀分布在置物台3的边缘位置，减震装置包括减震杆32、减震槽33和减震弹簧34，减震杆32竖直焊接在置物台3的底部，减震槽33开设在固定座1上，减震杆32插接在减震槽33内，减震槽33的槽口处设有限位环35，减震杆32远离置物台3的一端设有限位块36，减震弹簧34设置在限位块36与减震槽33的底部之间，减震装置有效滤掉来自外部震动对三维数据采集的影响，提高了物体三维数据采集的精准度。支架2的顶部贯穿设有调节架4，调节架4的两侧均设有固定装置，固定装置包括固定块61，固定块61上螺纹连接有固定螺栓62，固定螺栓62的端部抵紧在调节架4上，固定装置可有效将调节架4固定在所需高度，调节架4的底端固定连接有动力盒体5，动力盒体5的顶部固定设有伸缩气缸54，伸缩气缸54远离动力盒体5的一端固定连接在支架2的顶端上，伸缩气缸54可有效调节调节架4的高度，并通过固定装置对调节架4进行有效固定。动力盒体5内设有支座51，支座51上固定设有伺服电机52，伺服电机52的输出轴通过联轴器连接有转轴53，转轴53远离伺服电机52的一端延伸到动力盒体5的外侧并焊接有横杆71，转轴53与动力盒体5的盒壁之间设有轴承，轴承的内环与转轴53相焊接，轴承的外环与动力盒体5的盒壁相焊接，横杆71的底部固定安装有第一相机81，横杆71远离转轴53的一端弯曲朝下并焊接有第一连块72，第一连块72上连接有拼接单元，拼接单元包括有拼接杆73，拼接杆73的顶部焊接有连接槽74，第一连块72插接在连接槽74内并通过螺钉固定连接，拼接杆73远离连接槽74的一端焊接有第二连接块75，拼接杆73上并对应置物台3的一侧固定安装有第二相机82，在调节架4进行升高或降低时，需要根据调节架4升高或降低的高度进行添加或拆卸拼接单元，使其更好的对物体进行三维数据采集，第一相机81和第二相机82的一侧均固定安装有补光灯9，补光灯9可有利对物体进行补光处理，且第一相机81和第二相机82均通过数据线连接在电脑主机上，电脑主机内设有三维建模处理软件，三维建模处理软件可以很好的处理第一相机81和第二相机82所采集的数据，并使其形成三维模型，第一连块72和第二连接块75的结构相同，伺服电机52可带动第一相机81和第二相机82进行360度旋转，在旋转的过程中对物体进行全方位三维数据采集，使其三维数据采集更加快捷方便。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体三维数据采集装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定连接有支架

【技术特征摘要】
1.一种物体三维数据采集装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定连接有支架(2)，所述固定座(1)上方并位于所述支架(2)的内部设有置物台(3)，其特征在于，所述置物台(3)与所述固定座(1)之间设有多个减震装置，多个所述减震装置均匀分布在所述置物台(3)的边缘位置，所述支架(2)的顶部贯穿设有调节架(4)，所述调节架(4)的两侧均设有固定装置，所述调节架(4)的底端固定连接有动力盒体(5)，所述动力盒体(5)的顶部固定设有伸缩气缸(54)，所述伸缩气缸(54)远离所述动力盒体(5)的一端固定连接在所述支架(2)的顶端上，所述动力盒体(5)内设有支座(51)，所述支座(51)上固定设有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)的输出轴通过联轴器连接有转轴(53)，所述转轴(53)远离所述伺服电机(52)的一端延伸到动力盒体(5)的外侧并焊接有横杆(71)，所述横杆(71)的底部固定安装有第一相机(81)，所述横杆(71)远离所述转轴(53)的一端弯曲朝下并焊接有第一连块(72)，所述第一连块(72)上连接有拼接单元，所述拼接单元包括有拼接杆(73)，所述拼接杆(73)的顶部焊接有连接槽(74)，所述第一连块(72)插接在所述连接槽(74)内并通过螺钉固定连接，所述拼接杆(73)远离所述连接槽(74)的一端焊接有第二连接块(75)，所述拼接杆(73)上并对应所述置物台(3)的一侧固定安装有第二相机(82)。2.根据权利要求1所述的一种物体三维数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪琴，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：新型
国别省市：江西,36