一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，特别涉及一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构，通过X 轴驱动机构、Y 轴驱动机构和Z 轴驱动机构的三轴联动配合，用电机、方向导轨及与方向导轨平行设置地丝杆这些简单地结构进行机械操作，巧妙、方便地对采样机构进行定位。本实用新型专利技术结构设置合理，操作方便。 1

【技术实现步骤摘要】
一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构
本技术涉及样品取样
，尤其是一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构。
技术介绍
随着技术的发展，在越来越多的产品及生产实验环境中非常需要使用驱动装置，如在微波暗室、实验室及生产车间在设备调试、检测过程中也需要能联动配合的驱动机构。目前使用的驱动装置中，有的采用的是齿轮副间接带动负载进行旋转的，其负载较大但精度往往很低；而精度高的驱动装置往往维护复杂、环境适应性差，负载能量较小；尺寸小的驱动装置往往负载小、维护复杂。如申请号为“201520282469.9”的专利公开了一种大容量自动采水样仪，其结构包括仪器框体、安装于仪器框体内的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、采样机构以及蠕动泵；所述Z轴驱动机构用于驱动采样机构沿Z方向运动，包括：Z轴驱动装置和Z方向导轨，所述采样机构包括：安装于Z方向导轨上的针头支架和固定于针头支架上的工业针头，所述工业针头与蠕动泵通过硅胶管连通；所述Y轴驱动机构包括：Y轴驱动装置和Y方向导轨，所述Z轴驱动机构通过Z轴滑台与Y轴驱动机构相连接并且能够在Y方向导轨上运动；所述X轴驱动机构包括：X轴驱动装置和X方向导轨，所述Y轴驱动机构通过Y轴滑台与X轴驱动机构相连接并且能够在X方向导轨上运动；所述仪器框体内位于工业针头下方设有一试管架，试管架上形成有若干试管放置槽。X轴驱动装置这样设计则设备的体积大，所占空间多；且Y轴驱动机构和Z轴驱动机构采用同步带的形式，易产生断裂、堵卡等问题，所以仍有可改进之处。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构更简单、精确度更高、性能更齐全的用于液体样品取样装置的三轴驱动机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：包括机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及Z轴驱动机构：所述X轴驱动机构，包括所述X轴驱动机构沿X轴方向延伸的X轴滑台、X轴滑块、X轴电机及X轴丝杆，所述X轴滑台及所述X轴电机分别设置于所述机架内，所述X轴滑台上设置有X方向导轨，所述X轴滑块与所述X方向导轨滑移配合，所述X轴丝杆安装于所述X轴滑台上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆呈平行设置，所述X轴电机的输出轴上设置有同步轮，所述X轴丝杆的一端与所述X轴滑块传动连接，所述X轴丝杆的另一端设置有从动轮，所述同步轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接；所述Y轴驱动机构，包括安装于X轴滑台上的Y轴电机、Y方向导轨和Y轴滑台，所述Y方向导轨上活动设置Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴丝杆与Y轴滑块传动连接，所述Y轴电机驱动Y轴丝杆带动Y轴滑块沿Y方向导轨移动；所述Z轴驱动机构，包括安装于Y轴滑台上的Z轴电机、Z方向导轨和Z轴滑台，Z方向导轨上活动设置Z轴滑块，Z轴电机通过Z轴丝杆与Z轴滑块传动连接，所述Z轴电机驱动Z轴丝杆带动Z轴滑块沿Z方向导轨移动。在上述的一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构中，在X轴丝杆两端分别设置支撑架，所述X轴丝杆与支撑架活动连接，所述支撑架与X轴滑台固定连接。在上述的一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构中，所述X轴滑台靠近所述X轴电机的输出轴的一端设置有供所述同步带穿过的避让孔。在上述的一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构中，Y轴电机的输出轴与Y轴丝杆通过Y轴联轴器传动连接。在上述的一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构中，Z轴电机的输出轴与Z轴丝杆通过Z轴联轴器传动连接。在上述的一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构中，所述Z轴电机、Y轴电机和X轴电机均设置为伺服电机。本技术的有益效果为：1、通过使电机的输出轴与丝杆呈平行设置，电机的输出轴设置同步轮，在丝杆的相应端部设置从动轮，同步轮与从动轮通过同步带传动连接，不仅节约了安装空间，同时也确保了传动稳定性，工作性能稳定可靠；另外，在工作过程中，如若丝杆发生卡滞现象是，同步带与从动轮之间也会发生打滑，从而避免了电机堵转，保护了电机，延长了使用寿命。2、通过X轴的移动带动Y轴，通过Y轴的移动带动Z轴的移动，使三者联动配合，通过三轴的调整达到定位的效果。3、设置伺服电机使控制和自动化的准确度更高。附图说明图1是本技术在液体检测设备内的结构示意图。图2是本技术的用于液体样品取样的三轴驱动装置的结构示意图。图3是本技术的X轴驱动机构的结构示意图。图4是本技术的Y轴驱动机构的结构示意图。图5是本技术的Z轴驱动机构的结构示意图。图中：100、Z轴驱动机构；110、Z轴电机；120、Z方向导轨；130、Z轴丝杆；140、Z轴联轴器；150、Z轴滑台；160、Z轴滑块；200、Y轴驱动机构；210、Y轴电机；220、Y方向导轨；230、Y轴丝杆；240、Y轴联轴器；250、Y轴滑台；260、Y轴滑块；300、X轴驱动机构；310、X轴电机；320、X方向导轨；330、X轴丝杆；341、同步轮；342、从动轮；343、同步带；350、X轴滑台；360、X轴滑块；370、支撑架；500、机架。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构，包括Z轴驱动机构100，Y轴驱动机构200和X轴驱动机构300，三轴联动配合达到定位效果。所述X轴驱动机构300包括沿X轴方向延伸的X轴滑台350、X轴滑块360、X轴电机310及X轴丝杆330，所述X轴滑台350及所述X轴电机310分别设置于所述机架500内，所述X轴滑台350上设置有X方向导轨320，所述X轴滑块360与所述X方向导轨滑移配合，所述X轴丝杆330安装于所述X方向导轨上，所述X轴电机310的输出轴与所述X轴丝杆330呈平行设置，所述X轴电机310的输出轴上设置有同步轮341，所述X轴丝杆330的一端与所述X轴滑块360传动连接，所述X轴丝杆330的另一端设置有从动轮342，所述同步轮341与所述从动轮342之间通过同步带343传动连接。在X轴丝杆330两端分别设置支撑架370，所述X轴丝杆330与支撑架370活动连接，所述支撑架370与X轴滑台350固定连接。所述X轴滑台350靠近所述X轴电机310的输出轴的一端设置有供所述同步带343穿过的避让孔。进一步地，所述X轴丝杆安装于所述X轴滑台上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆呈平行设置，X轴电机310驱动传动组件340包括同步轮341、从动轮342和同步带343。所述传动组件带动X轴丝杆330转动。将X轴电机310结构设计为与X轴丝杆330不在一个轴线上，使整个驱动机构结构更紧凑，节省了空间。优选的，本技术将X轴电机310设置于X轴滑台350下方，利用传动组件340带动X轴丝杆330转动。从另一个角度上来说，当X轴丝杆330与X方向导轨320产生堵塞，X轴电机310驱动传动组件340再带动X轴丝杆330产生的力大于堵塞的力则在一定程度上能保护X轴电机310的使用寿命。再进一步地，在X轴滑台350靠近X轴电机310的一端设置允许X轴滑台350靠近所述X轴电机310的输出轴的一端设置有供所述同步带343穿过的避让孔。在本技术中，传动组件需要穿过X轴滑台350所以设置避让孔使整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构，包括机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构

【技术特征摘要】
1.一种用于液体样品取样装置的三轴驱动机构，包括机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及Z轴驱动机构，其特征在于：所述X轴驱动机构，包括所述X轴驱动机构沿X轴方向延伸的X轴滑台、X轴滑块、X轴电机及X轴丝杆，所述X轴滑台及所述X轴电机分别设置于所述机架内，所述X轴滑台上设置有X方向导轨，所述X轴滑块与所述X方向导轨滑移配合，所述X轴丝杆安装于所述X轴滑台上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆呈平行设置，所述X轴电机的输出轴上设置有同步轮，所述X轴丝杆的一端与所述X轴滑块传动连接，所述X轴丝杆的另一端设置有从动轮，所述同步轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接；所述Y轴驱动机构，包括安装于X轴滑台上的Y轴电机和Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有Y方向导轨，所述Y方向导轨上活动设置Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴丝杆与Y轴滑块传动连接，所述Y轴电机驱动Y轴丝杆带动Y轴滑块沿Y方向导轨移动；所述Z轴驱动机构，包括安装于Y轴滑台上的Z轴电机Z轴滑台，所述Z轴滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：董武波，
申请(专利权)人：奉化市泰峰电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33