一种包装袋的手挽组件组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装袋的手挽组件组装机包括：工作台；下手挽输送装置，设置在工作台上；上手挽输送装置，设置在工作台上，位于所述下手挽输送装置的上方；手挽组装装置，设置在工作台上，该手挽组装装置包括用于接收下手挽的下模组件和用于接收上手挽的上模组件；以及组装驱动装置，设置在工作台上，用于驱动下模组件与上模组件相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体；以上结构的包装袋的手挽组件组装机利用了上手挽输送装置和下手挽输送装置分别自动有序地输送上手挽和下手挽至手挽组装装置上，并利用手挽组装装置实现包装袋的手挽组件的组装，该组装机结构简单，自动化程度高，能实现持续生产。 1

A wrapper's handpiece assembly machine

The utility model discloses a hand-hand component assembly machine of a packing bag, which consists of a worktable, a hand-held conveying device, and set on a worktable; a hand-held conveying device is arranged on a worktable above the top of the hand-held transport device; a hand pull assembly device is set on a worktable, and the hand-pull assembly device includes The lower die module and the upper die module for receiving the upper hand, and the assembly drive device, which are set on the worktable to drive the lower die components and the upper die components to move to the upper hand and the lower hand. The device and the lower hand conveying device are automatically and orderly transported to the hand pull and the lower hand to the handy assembly device, and the handwork assembly of the packaging bag is realized by using the handy assembly device. The assembly machine is simple in structure, high in automation, and can achieve continuous production. One

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋的手挽组件组装机
本技术涉及包装袋制造领域，特别涉及一种包装袋的手挽组件组装机。
技术介绍
一些载重较重的包装袋(如米袋、面粉袋等)为了便于人手搬运，皆会在包装袋的袋口处设置如图1所示的手挽组件0，手挽组件0包括上手挽01和下手挽02，目前手挽组件0只能依靠人工组装在包装袋上，没有对应的自动化组装设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种自动化的包装袋的手挽组件组装机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于，包括：工作台；下手挽输送装置，设置在工作台上；上手挽输送装置，设置在工作台上，位于所述下手挽输送装置的上方；手挽组装装置，设置在工作台上，该手挽组装装置包括用于接收下手挽的下模组件和用于接收上手挽的上模组件；以及组装驱动装置，设置在工作台上，用于驱动下模组件与上模组件相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体。所述手挽组装装置包括设置在工作台上的第一机架；所述下模组件包括下模座和下模芯，所述下模座设置在第一机架的下部，用于容纳下手挽；所述下模芯活动设置于第一机架的下部，能够穿过所述下模座和下模座上的下手挽；所述上模组件包括上模座、上模芯和承托机构，所述上模座活动设置在第一机架的上部，用于容置上手挽，与所述下模座相向设置；所述承托机构活动设置在上模座上，能够容许或者阻止上手挽脱离上模座；所述上模芯活动设置于第一机架的上部，能够与所述承托机构相配合以使上手挽脱离上模座，并且能够向下运动以将上模座上的上手挽和下模座上的下手挽组装成一整体；所述组装驱动装置包括第一直线驱动器和第二直线驱动器；所述第一直线驱动器设置在第一机架上，用于驱动上模芯上下往复运动；所述第二直线驱动器设置在第一机架上，用于驱动下模芯上下往复运动。所述下模座上开设有让位于下模芯穿过的下模座通孔，所述下模芯与所述下手挽或上手挽的内壁形状相匹配，所述上模芯上设有供所述下模芯插入的上模芯通孔，所述上模座上开设有让位于上手挽和上模芯通过的上模座通孔。所述承托机构包括至少两个滑动设置在上模座上的滑动件以及设置在上模座上用于驱动所述滑动件抵靠于所述上模芯的表面的第一组装弹性件，所述滑动件的下端面设置有一能够遮挡部分的上模座通孔的托板，所述上模芯的表面上设置有一凹槽，所述滑动件能够抵靠于所述凹槽上或者脱离该凹槽以部分遮挡或者打开所述上模座通孔。所述下手挽输送装置包括设置在工作台上的第一机座；第一滑动板，滑动设置在第一机座上，第一滑动板的一端设置有下手挽进料工位，另一端设置有下手挽出料工位；若干组第一棘爪组件，沿所述第一滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件之间具有容纳下手挽的容置空间；若干组第二棘爪组件，设置在所述第一机座上，与所述第一棘爪组件相对应；第三直线驱动器，设置在第一机座上，与第一滑动板相连接，用于驱动第一滑动板直线往复运动以将所述下手挽从下手挽进料工位输送至下手挽出料工位；出料防跳动结构，滑动设置在第一机座上，位于第一滑动板的上方，能够与第一滑动板上的下手挽的上表面相抵接，并且能够伸出于所述下手挽出料工位以引导下手挽出料工位上的下手挽进入下一工位。所述第一滑动板上邻近下手挽出料工位的一组第一棘爪组件通过第四直线驱动器安装在所述第一滑动板上。所述第一棘爪组件包括两个分别枢接于第一滑动板两侧面上的第一棘爪，所述第一棘爪与第一滑动板之间设置有用于限制第一棘爪的转动角度的第一转动限位结构，所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪上的第一限位槽以及设置在第一滑动板的侧面上的第一限位柱，所述第一限位槽与第一限位柱之间还设置有第一限位弹性件，所述第一限位柱能够在第一限位槽内相对位移。所述第二棘爪组件包括两个枢接于第一机座上并位于第一棘爪组件的两侧的第二棘爪，所述第二棘爪与所述第一机座之间设置有用于限制第二棘爪的转动角度的第二转动限位结构，所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪上的具有向下的开口的第二限位槽以及设置在第一机座上的第二限位柱，所述第二限位槽与第二限位柱之间抵接有第二限位弹性件，所述第二限位柱能够在第二限位槽内相对位移，所述第二棘爪上还设置有第一抵接部，所述第一机座上设置有与所述第一抵接部相配合的第一抵接柱。所述上手挽输送装置包括设置在工作台上的第二机座；第二滑动板，滑动设置在第二机座上，第二滑动板的一端设置有上手挽进料工位，另一端设置有上手挽出料工位；两组以上的第三棘爪组件，沿所述第二滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第三棘爪组件之间具有容纳上手挽的容置空间；两组以上的第四棘爪组件，设置在所述第二机座上，与所述第三棘爪组件相对应；以及第六直线驱动器，设置在第二机座上，与第二滑动板相连接，用于驱动第二滑动板直线往复运动以将上手挽从所述上手挽进料工位输送至上手挽出料工位。所述第二滑动板上邻近上手挽出料工位的一组第三棘爪组件通过第七直线驱动器安装在所述第二滑动板上。本技术的有益效果是：本技术的一种包装袋的手挽组件组装机包括：工作台；下手挽输送装置，设置在工作台上；上手挽输送装置，设置在工作台上，位于所述下手挽输送装置的上方；手挽组装装置，设置在工作台上，该手挽组装装置包括用于接收下手挽的下模组件和用于接收上手挽的上模组件；以及组装驱动装置，设置在工作台上，用于驱动下模组件与上模组件相向运动以将上手挽和下手挽组成成一整体；以上结构的包装袋的手挽组件组装机利用了上手挽输送装置和下手挽输送装置分别自动有序地输送上手挽和下手挽至手挽组装装置上，并利用手挽组装装置实现包装袋的手挽组件的组装，该组装机结构简单，自动化程度高，能实现持续生产。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是手挽组件的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的另一视角的结构示意图；图4是手挽组装装置的初始状态的结构示意图；图5是手挽组装装置的下模芯向上运动时的结构示意图；图6是手挽组装装置的上模座、上模芯及承托机构相结合的结构示意图；图7是图6的结构分解示意图；图8是手挽组装装置的工作状态的结构示意图；图9是下手挽输送装置的结构示意图；图10是下手挽输送装置去除第一吊柱和出料防跳动结构的示意图；图11是下手挽输送装置去除第一供料平板、第一吊柱及出料防跳动结构的示意图；图12是图11的另一视角的结构示意图；图13是图12中A部分的局部放大的示意图；图14是上手挽输送装置的结构示意图；图15是上手挽输送装置去除第二吊柱的结构示意图；图16是上手挽输送装置去除第二供料平板、第二吊柱、及第八直线驱动器的结构示意图；图17是图16的装置的工作状态的结构示意图；图18是图17的另一视角的结构示意图；图19是图18中B部分的局部放大的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本技术的具体限定。参照图2至图19，本技术的一种包装袋的手挽组件组装机包括：工作台1；下手挽输送装置200，设置在工作台1上；上手挽输送装置100，设置在工作台1上，位于所述下手挽输送装置200的上方；手挽组装装置300，设置在工作台1上，该手挽组装装置300包括用于接收下手挽的下模组件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于，包括：工作台(1)；下手挽输送装置(200)，设置在工作台(1)上；上手挽输送装置(100)，设置在工作台(1)上，位于所述下手挽输送装置(200)的上方；手挽组装装置(300)，设置在工作台(1)上，该手挽组装装置(300)包括用于接收下手挽的下模组件(310)和用于接收上手挽的上模组件(350)；以及组装驱动装置，设置在工作台(1)上，用于驱动下模组件(310)与上模组件(350)相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体。2.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：所述手挽组装装置(300)包括设置在工作台(1)上的第一机架(301)；所述下模组件(310)包括下模座(311)和下模芯(312)，所述下模座(311)设置在第一机架(301)的下部，用于容纳下手挽；所述下模芯(312)活动设置于第一机架(301)的下部，能够穿过所述下模座(311)和下模座(311)上的下手挽；所述上模组件(350)包括上模座(351)、上模芯(352)和承托机构(360)，所述上模座(351)活动设置在第一机架(301)的上部，用于容置上手挽，与所述下模座(311)相向设置；所述承托机构(360)活动设置在上模座(351)上，能够容许或者阻止上手挽脱离上模座(351)；所述上模芯(352)活动设置于第一机架(301)的上部，能够与所述承托机构(360)相配合以使上手挽脱离上模座(351)，并且能够向下运动以将上模座(351)上的上手挽和下模座(311)上的下手挽组装成一整体；所述组装驱动装置包括第一直线驱动器(391)和第二直线驱动器(392)；所述第一直线驱动器(391)设置在第一机架(301)上，用于驱动上模芯(352)上下往复运动；所述第二直线驱动器(392)设置在第一机架(301)上，用于驱动下模芯(312)上下往复运动。3.如权利要求2所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：所述下模座(311)上开设有让位于下模芯(312)穿过的下模座通孔(3111)，所述下模芯(312)与所述下手挽或上手挽的内壁形状相匹配，所述上模芯(352)上设有供所述下模芯(312)插入的上模芯通孔(3521)，所述上模座(351)上开设有让位于上手挽和上模芯(352)通过的上模座通孔(3511)。4.如权利要求3所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：所述承托机构(360)包括至少两个滑动设置在上模座(351)上的滑动件(361)以及设置在上模座(351)上用于驱动所述滑动件(361)抵靠于所述上模芯(352)的表面的第一组装弹性件(362)，所述滑动件(361)的下端面设置有一能够遮挡部分的上模座通孔(3511)的托板(363)，所述上模芯(352)的表面上设置有一凹槽(3522)，所述滑动件(361)能够抵靠于所述凹槽(3522)上或者脱离该凹槽(3522)以部分遮挡或者打开所述上模座通孔(3511)。5.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：所述下手挽输送装置(200)包括设置在工作台(1)上的第一机座(201)；第一滑动板(202)，滑动设置在第一机座(201)上，第一滑动板(202)的一端设置有下手挽进料工位，另一端设置有下手挽出料工位；若干组第一棘爪组件(210)，沿所述第一滑动板(202)的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件(210)之间具...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铁寒，
申请(专利权)人：杨铁寒，
类型：新型
国别省市：广东,44