全自动链条成型装置制造方法及图纸

一种全自动链条成型装置，其包括两链节成型模块及安装模块，链节成型装置成型待安装链节，安装模块将链节成型装置成型的待安装链节依次安装形成链条；链节成型装置包括出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及第一焊接装置，安装模块包括第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置；本发明专利技术通过设置安装模块将两链条成型模块成型好的链节依次进行安装，不仅提高了工作效率，节约了人工成本，且提高了产品质量，避免了链节漏焊的问题；此外，本发明专利技术的链条成型装置不仅可成型统一规格链节的链条还可成型多种规格链节混装的链条，适用范围广，且可避免混装时链节安装错误的问题，实用性强，具有较强的推广意义。 1

Full automatic chain forming device

A fully automatic chain forming device, which includes two chain joint molding module and installation module. The chain joint forming device is formed to install chain joint. The installation module installs the chain joint formed by the chain forming device in turn and forms a chain. The chain forming device includes the feeding device, the material lifting device, the first clamping device, and the wire feeding device. A wire clamping device, a line forming device and a first welding device. The installation module includes a second clamping device, a third clamping device and a two welding device. By setting up an installation module, the chain joints of the molding module of the two chain are arranged in turn, which not only improves the working efficiency and saves the labor cost, but also improves the labor cost. The product quality can avoid the problem of chain joint leakage welding; in addition, the chain forming device of the invention can not only form the chain of unified specification chain, but also form a variety of chain joint chain with wide range of specifications, and it can avoid the problem of incorrect installation of chain joints when mixing, and has strong practicability and strong popularization significance. One

【技术实现步骤摘要】
全自动链条成型装置
本专利技术涉及一种饰品加工装置，尤其涉及一种全自动链条成型装置。
技术介绍
现代人生活质量提升，所以除了在日常生活中选择合适得体的服装之外，为了更突显个人的特色会佩带不同的装饰品来显示自身的口味以及与他人作为区分。装饰品的种类繁多，而饰品链条为装饰品中最常见的一种，其被广大女性所喜爱，饰品链条可佩戴于手腕、脚腕及脖子上。如图1所示的链条由若干链节100组成，每一链节100包括一主体部101及二链耳102，二链耳102一体成型地连接固定于主体部101两端，所述链耳102呈弧型的U形状设置，每一链耳102两端焊接到主体部101上，组装时，相邻的二链节100通过链耳102相互扣接，藉此，达到固定的目的。然而，在用于生产上述链条的现有技术中，从链耳102的焊接到链节100之间的扣接均采用人工进行，整个加工过程机械水平不高，工作效率低，人工成本高，增加企业的生产成本，削减企业的利润空间。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种全自动链条成型装置，以解决现有技术中链条成型工作效率低、人工成本高的问题。本专利技术的技术方案是：一种全自动链条成型装置，用于成型链条，所述链条包括若干链节，所述链节包括一主体部及两链耳，两链耳分别焊接在主体部两侧，所述主体部呈球形设置，所述链耳呈U形设置，全自动链条成型装置包括两链节成型模块及安装模块，所述链节成型装置成型待安装链节，所述安装模块将多个待安装链节依次安装形成链条；所述待安装链节包括焊接于主体部上的第一链耳及第二链耳，其中，第一链耳两端均焊接于主体部上，第二链耳的其中一端焊接于主体部上；所述链节成型装置包括出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及第一焊接装置，所述安装模块包括第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置；所述出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置、焊接装置、第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置配合完成链条的成型；所述送线装置将金线送至夹线装置内，并将夹持于夹线装置内的金线与送线模组内的金线切断分离，使夹线装置内的金线形成金线段；所述线成型装置将金线段成型为链耳；所述出料装置将主体部转移至抬料装置上，第一夹料装置将抬料装置上的主体部夹紧并移至夹线装置上链耳的一侧，所述第一焊接装置将链耳的两端焊接于主体部上以形成所述第一链耳；夹线装置松开第一链耳，第一夹料装置带动主体部旋转使主体部另一端对应于夹线装置，第一焊接装置将另一链耳的一端焊接于主体部上以形成所述第二链耳；夹线装置夹紧于第二链耳上，第一夹料装置夹紧于主体部上；第一夹料装置带动主体部旋转一定角度，使第二链耳的未焊接端打开形成安装口；夹线装置松开第二链耳,第一夹料装置将待安装链节转移至所述第三夹料装置上，第三夹料装置再将链节转移至第二夹料装置；另一链节成型装置将待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置带动链节旋转，使安装口朝上设置；第三夹料装置带动链节移动至第二夹料装置前侧，且第三夹料装置上的链节安装口正对第二夹料装置上链节的第一链耳设置，第二夹料装置松开待安装链节，第二夹料装置上的第一链耳穿过安装口挂设于第三夹料装置上的第二链耳上；第三夹料装置向前移动并将第三夹料装置上的链节转移至第二夹料装置上；第二夹料装置带动两链节旋转180度，第三夹料装置再夹持于第三夹料装置上链节的第二链耳上，第三夹料装置带动主体部旋转一定角度，使安装口闭合；所述第二焊接装置将闭合后的第二链耳的未焊接端焊接于主体部上；第三夹料装置松开链接后的两链节，并返回原加工位。进一步地，所述夹线装置包括第二机械手及带动第二机械手转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置调整链耳在主体部的安装方向。进一步地，所述第一夹料装置包括第二驱动装置及装设于第二驱动装置上的第一机械手，所述第二驱动装置调整第一机械手在水平方向、竖直方向的位置，以及带动第一机械手转动。进一步地，所述第二夹料装置包括第三机械手及驱动第三机械手水平旋转的第七驱动装置，第三夹料装置包括第四机械手及驱动第四机械手竖直旋转、水平方向移动的第八驱动装置。进一步地，所述出料装置包括振料盘及连接于振料盘上的出料管道，所述出料管道的末端设有出料口，所述链节的主体部自振料盘、出料管道转移到抬料装置上。进一步地，所述抬料装置设于出料装置出料口的后方，抬料装置包括竖直方向运动的抬料板，抬料板的上设有的抬料槽，抬料板运动到底部时，抬料槽与出料口相互对齐。进一步地，所述送线装置包括第四驱动装置、装设于第四驱动装置上的送线模组及装设于送线模组上的剪线模组，所述第四驱动装置调整送线模组及剪线模组的位置，使向前送料的金线移动到第二机械手上。进一步地，所述线成型装置包括顶杆及带动顶杆向前抵顶的第六驱动装置，所述顶杆的数量为两个，两顶杆分别设置在夹料装置的两侧，第六驱动装置带动顶杆运动的方向与第二机械手之间形成一夹角。进一步地，所述线成型装置还包括压模及带动压模上下运动的第五驱动装置，所述压模设于第二机械手的前方位置，朝向夹料装置侧面为弧形面，当对链耳进行成型时，第五驱动装置带动压模向上运动，使压模的弧形面上抬到与夹料装置对齐的位置，所述第六驱动装置带动顶杆在压模的弧形面上挤压链耳，使链耳弯曲变形。进一步地，还包括水平设置的横向导轨，两所述第一夹料装置装设于所述横向导轨上，并可沿横向导轨移动以将主体部转移至所述安装模块上。进一步地，还包括水平设置纵向导轨，所述纵向导轨自安装模块的第三夹料装置向第二夹料装置方向延伸设置，所述第三夹料装置装设于所述纵向导轨上并可沿纵向导轨移动。综上所述，本专利技术通过设置安装模块将两链条成型模块成型好的链节依次进行安装，不仅提高了工作效率，节约了人工成本，且提高了产品质量，避免了链节漏焊的问题；此外，本专利技术的链条成型装置不仅可成型统一规格链节的链条还可成型多种规格链节混装的链条，且可避免混装时链节安装错误的问题，实用性强，具有较强的推广意义。附图说明图1为本专利技术全自动链条成型装置成型的其中一种链条的结构示意图；图2为本专利技术全自动链条成型装置成型图1中链条的步骤示意图；图3为本专利技术全自动链条成型装置之实施例的结构示意图；图4为图3中链条成型装置的俯视图；图5为图3中链节成型模块的结构示意图；图6为图5中链节成型模块的俯视图；图7为图3中安装模块的结构示意图；图8为图7中安装模块的俯视图。具体实施方式为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对专利技术进行进一步详细说明。如图1至图8所示，本专利技术提供一种全自动链条成型装置，其用于成型链条。所述链条包括若干链节100，所述链节100包括一主体部101及两链耳102，两链耳102分别焊接在主体部101两侧。所述全自动链条成型装置可由多种不同形状规格的链节100混合组装而成或同一规格的链节100链接而成。本实施例中，所述链条包括两种不同规格的链节100，其中一链节100的主体部101呈圆珠状，另一链节100的主体部101呈橄榄珠状；且主体部101两侧的链耳102的安装方向呈垂直设置。可以理解地，在其它实施例中，主体部101两侧的链耳102的安装方向也可以为平行设置。所述全自动链条成型装置包括两链节成型模块300及安装模块400，两所述链节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动链条成型装置，用于成型链条，所述链条包括若干依次链接的链节，所述

【技术特征摘要】
1.一种全自动链条成型装置，用于成型链条，所述链条包括若干依次链接的链节，所述链节包括一主体部及两链耳，两链耳分别焊接在主体部两侧，所述主体部呈球形设置，所述链耳呈U形设置，其特征在于：全自动链条成型装置包括两链节成型模块及安装模块，所述链节成型装置成型待安装链节，所述安装模块将链节成型装置成型的待安装链节依次安装形成链条；所述待安装链节包括焊接于主体部上的第一链耳及第二链耳，第一链耳两端均焊接于主体部上，第二链耳的其中一端焊接于主体部上；所述链节成型装置包括出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及第一焊接装置，所述安装模块包括第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置；所述送线装置将金线送至夹线装置内，并将夹持于夹线装置内的金线与送线模组内的金线切断分离，所述线成型装置将夹线装置上的金线成型为链耳；所述出料装置将主体部转移至抬料装置上，第一夹料装置将抬料装置上的主体部夹紧并移至链耳前侧，所述第一焊接装置将链耳的两端焊接于主体部上形成所述第一链耳；夹线装置松开第一链耳复位，第一夹料装置带动主体部旋转使主体部另一端对应于夹线装置，第一焊接装置将另一链耳的一端焊接于主体部上形成所述第二链耳；夹线装置夹紧于第二链耳上，第一夹料装置夹紧于主体部上；第一夹料装置带动主体部旋转一角度，使第二链耳的未焊接端打开形成安装口；夹线装置松开第二链耳,第一夹料装置将成型好的待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置再将链节转移至第二夹料装置；另一链节成型装置将待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置带动链节移动至第二夹料装置前侧，且第二夹料装置上链节的第一链耳与第三夹料装置上的链节安装口呈上下相对设置，第二夹料装置松开待安装链节，第二夹料装置上的第一链耳穿过安装口挂设于第三夹料装置上的第二链耳上；第三夹料装置向前移动并将夹持于第三夹料装置上的链节转移至第二夹料装置上；第二夹料装置带动链节旋转，第三夹料装置再夹持于第二夹料装置上链节的第二链耳上，第二夹料装置带动主体部旋转一定角度，使安装口闭合；第二焊接装置将闭合后的第二链耳的未焊接端焊接于主体部上；第三夹料装置松开链接后的两链节并复位。2.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述夹线装置包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶世乐，
申请(专利权)人：东莞尚技自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44