设备运动控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设备运动控制方法、装置及系统，涉及运动控制技术领域。本方案通过体验控制设备发出操作指令以控制运动设备的运动状态，并根据运动设备的运动数据控制体验控制设备的运动状态，同时还通过体验控制设备显示运动设备周边场景的视频信息，有助于使用户深度投入运动体验中，进而提升用户的沉浸感。另外，用户通过体验控制设备体验运动，可保障用户的安全。 1

Equipment motion control methods, devices and systems

The invention provides a device movement control method, device and system, and relates to the field of motion control technology. This scheme controls the motion state of the sports equipment through the experience control equipment, and controls the movement state of the equipment according to the motion data of the motion equipment. Meanwhile, the video information of the scene around the sports equipment is displayed through the experience control equipment, which helps to make the user deeply put into the sports experience. And then improve the user's immersion. In addition, users can experience the movement of the control device to ensure the safety of users. One

【技术实现步骤摘要】
设备运动控制方法、装置及系统
本专利技术涉及运动控制
，具体而言，涉及一种设备运动控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着科技的发展，人们对生活质量的要求越来越高，人们在保障基本生活的同时，通常还会参与娱乐活动，以丰富精神世界。例如，用户可通过乘坐飞行工具或其他交通工具来体验运动带来的体验感，同时欣赏运动过程中的周边景物。然而，在现有技术中，交通工具的成本高昂，导致可从交通工具体验运动的人群少。另外，用户在驾驶或乘坐交通工具进行体验时，存在一定安全风险。因此如何提供一种既安全又可体验运动的设备或系统以成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种设备运动控制方法、装置及系统，既可以提升用户的体验感，还可保障用户的安全，进而解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术较佳实施例所提供的技术方案如下所示：本专利技术较佳实施例提供一种设备运动控制方法，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述方法包括：响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。可选地，上述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动。可选地，上述运动数据包括所述运动设备的初始空间角度数据，所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：在首次接收到所述运动数据时，控制所述体验控制设备运动至与所述初始空间角度数据相对应的空间角度。可选地，上述根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示的步骤，包括：根据预设画面特效对所述视频数据进行渲染，显示渲染后的视频数据对应的画面。可选地，上述运动场景模拟图像的显示方式包括二维显示或三维显示。可选地，上述体验控制设备预先存储有所述运动设备运动场景的地图，所述方法还包括：获取与所述运动设备关联的位置数据，并根据所述位置数据在所述地图上标记所述运动设备的位置。本专利技术的较佳实施例还提供一种设备运动控制装置，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述设备运动控制装置包括：响应单元，用于响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；获得单元，用于获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；控制单元，用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。可选地，上述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述控制单元还用于：根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动。本专利技术的较佳实施例还提供一种设备运动控制系统，所述设备运动控制系统包括体验控制设备及与所述体验控制设备通信连接的运动设备，其中：所述体验控制设备用于响应用户操作并向所述运动设备发送操作指令，以控制所述运动设备根据所述操作指令运动；还用于获得所述运动设备的运动数据及周边场景视频数据；还用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示；所述运动设备用于接收所述体验控制设备发送的操作指令，并根据所述操作指令进行运动；还用于采集所述体验控制设备的运动数据及所述体验控制设备周边场景的视频数据，并将所述运动数据及所述视频数据发送至所述体验控制设备。可选地，上述设备运动控制系统包括与所述体验控制设备及运动设备通信连接的服务器；所述服务器用于接收所述体验控制设备向所述运动设备发送操作指令，以使所述服务器将所述操作指令发送至所述运动设备；所述服务器还用于接收所述运动设备发送的运动数据及视频数据，并将所述运动数据及视频数据发送至所述体验控制设备。相对于现有技术而言，本专利技术提供的设备运动控制方法、装置及系统至少具有以下有益效果：本方案通过体验控制设备发出操作指令以控制运动设备的运动状态，并根据运动设备的运动数据控制体验控制设备的运动状态，同时还通过体验控制设备显示运动设备周边场景的视频信息，有助于使用户深度投入运动体验中，进而提升用户的沉浸感。另外，用户通过体验控制设备体验运动，可保障用户的安全。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的体验控制设备与运动设备的交互示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供的设备运动控制方法的流程示意图。图3为本专利技术较佳实施例提供的设备运动控制装置的方框示意图。图4为本专利技术较佳实施例提供的设备运动控制系统的方框示意图。图标：10-体验控制设备；11-处理单元；12-通信单元；13-存储单元；14-显示单元；20-运动设备；30-服务器；40-设备运动控制系统；100-设备运动控制装置；110-响应单元；120-获得单元；130-控制单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在现有技术中，用户进行交通体验运动，需要特定的较大的场地，往往需要费时间到较远距离处体验。若用户要体验驾驶汽车、飞机等交通工具时，通常只能对真实的交通工具进行操作，受限于真实交通工具的高昂成本，导致可进行这类体验的人群少，普及度低。另外，在用户操作真实交通工具时，还存在一定安全风险。如何提供一种科学的设备运动控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备运动控制方法，其特征在于，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，

【技术特征摘要】
1.一种设备运动控制方法，其特征在于，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述方法包括：响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述运动设备的初始空间角度数据，所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：在首次接收到所述运动数据时，控制所述体验控制设备运动至与所述初始空间角度数据相对应的空间角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示的步骤，包括：根据预设画面特效对所述视频数据进行渲染，显示渲染后的视频数据对应的画面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动场景模拟图像的显示方式包括二维显示或三维显示。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体验控制设备预先存储有所述运动设备运动场景的地图，所述方法还包括：获取与所述运动设备关联的位置数据，并根据所述位置数据在所述地图上标记所述运动设备的位置。7.一种设备运动控制装置，其特征在于，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述设备运动控制装置包括：响应单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：青衡，
申请(专利权)人：成都博士信智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51