A deep loosening machine with a tillage depth compensation mechanism belongs to the technical field of agricultural machinery. The inventive ploughing depth compensation shovel is located in the rear of the deep loosen device II. The four mounting plates of the ploughing depth compensation mechanism are fixed to the upper surface of the middle beam II and the rear cross beam; the microcomputer via the traverse of the tractor driver's cab I and The microcomputers are connected by the stepping motor and the microcomputers are connected by the wire II to the tillage depth sensor, and the gear I of the ploughing depth compensation mechanism is meshed with the gear of the shaft system. Therefore, the plough bottom can be thoroughly broken to ensure that the tillage depth is always at the predetermined tillage depth, so as to improve the stability of deep tillage and the quality of deep loosening operations. One
【技术实现步骤摘要】
一种带有耕深补偿机构的深松机
本专利技术属于农业机械
,具体涉及一种带有耕深补偿机构的深松机。
技术介绍
由于长期的传统耕作和农机具对农田的反复碾压,农田中土壤结构遭到破坏、形成了坚实的犁底层,同时由于过度的翻耕土壤,造成了土壤表面风蚀、水蚀加重,农田质量降低。随着环境保护意识的增强和农田可持续发展战略的实行,我国开始大范围实行保护性耕作,而深松机作为保护性耕作过程中重要的农机具,应用越来越广泛。耕深稳定性是影响深松作业质量的重要指标,而在实际的田间作业中,由于土壤物理特性、机器作业速度、耕前地表平整度等的影响,深松的耕深难以达到预定耕深,当深松的耕深达不到预定耕深时,无法彻底打破犁底层,因此达不到深松的预期效果。虽然当前已出现了多种技术来控制耕深,如利用传感器对耕深进行检测并利用拖拉机的悬挂系统进行耕深调节、通过在深松机的前部加限深轮控制耕深等,但这些方法仍存在着响应滞后、耕深控制不稳定等缺点;此外,当前深松机在检测出耕深不达标后,无法采取有效的措施进行耕深的补偿。因此专利技术一种能够对深松机耕深不达标的地块进行耕深补耕的装置,使耕深不达标的地块经过耕深补偿后达到耕深要求,这对保持深松机耕深稳定和提高深松机的作业质量具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有耕深补偿机构的深松机,通过在深松铲后部增加耕深补偿机构,当传感器检测到耕深没有达到预定值时,微计算机向耕深补偿机构发送信号,使其开始对耕深进行补偿;由于深松机具有向前的工作速度,且耕深补偿机构位于主铲后方,因此当耕深补偿铲达到预定耕深时,恰好位于耕深不到标的位置并且对耕深进行补偿; ...
【技术保护点】
1.一种带有耕深补偿机构的深松机,由原始深松机(A)、耕深补偿机构(B)、耕深传感器
【技术特征摘要】
1.一种带有耕深补偿机构的深松机,由原始深松机(A)、耕深补偿机构(B)、耕深传感器(1)、导线Ⅰ(2)、导线Ⅱ(3)和微计算机(4)组成;所述的原始深松机(A)由机架(Ⅰ)、深松装置(Ⅱ)、限深装置(Ⅲ)和悬挂装置(Ⅳ)组成,其中机架(Ⅰ)由前横梁(5)、中横梁Ⅰ(6)、中横梁Ⅱ(7)、左纵梁(8)、后横梁(9)、右纵梁(10)组成,前横梁(5)、中横梁Ⅰ(6)、中横梁Ⅱ(7)和后横梁(9)顺序平行排列,前横梁(5)、中横梁Ⅰ(6)、中横梁Ⅱ(7)和后横梁(9)两端分别固接于左纵梁(8)和右纵梁(10)内侧,成“目”字形;深松装置(Ⅱ)位于机架(Ⅰ)的中横梁Ⅰ(6)正中;悬挂装置(Ⅳ)位于机架(Ⅰ)中前横梁(5)的前部;耕深传感器(1)固接于前横梁(5)的正下方,限深装置(Ⅲ)位于机架(Ⅰ)中左纵梁(8)和右纵梁(10)两侧;其特征在于,耕深补偿机构(B)的耕深补偿铲(24)位于深松装置(Ⅱ)的正后方,耕深补偿机构(B)的安装板Ⅰ(15)、安装板Ⅱ(16)、安装板Ⅲ(17)、安装板Ⅳ(18)的下表面与中横梁Ⅱ(7)和后横梁(9)的上表面固接;安装于拖拉机驾驶室的微计算机(4)经导线Ⅰ(2)与步进电机(11)连接,微计算机(4)经导线Ⅱ(3)与耕深传感器(1)连接;耕深补偿机构(B)的齿轮Ⅰ(13)与轴系部件(C)的齿轮Ⅱ(21)啮合;所述的耕深补偿机构(B)由轴系部件(C)、步进电机(11)、左轴承座(12)、齿轮Ⅰ(13)、右轴承座(14)、安装板Ⅰ(15)、安装板Ⅱ(16)、安装板Ⅲ(17)、安装板Ⅳ(18)组成;轴系部...
【专利技术属性】
技术研发人员:佟金,蒋啸虎,孙霁宇,马云海,高鹏,李金光,王子阳,杨玉婉,吴宝广,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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