数控线缆制作机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置、输线架、张力架，输线架上设置有可带动线筒转动的第一驱动装置；所述张力架设置在剥线装置、输线架之间，张力架包括沿竖直方向设置的导向杆，导向杆上设有过线架，线缆穿过过线夹，所述张力架上还设有卷收器，所述的卷收器包括卷线，所述卷线一端与过线架固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线所受拉力，所述第一驱动装置电连接在控制器的输出端，通过张力架对线缆进给过程中的张力进行实时监测，并通过测量值对线缆的进给速度进行调节，以此来适应线缆制作过程的速度，做到精确进给为解决上述技术问题。

【技术实现步骤摘要】
数控线缆制作机
本专利技术涉及电力设备领域，具体公开了一种数控线缆制作机。
技术介绍
线缆包括内置导线和包覆在导线外的绝缘层，广泛应用于电力输送、控制安装、设备连接等领域。为了适应电力的远距离输送，线缆在生产的过程中，通常出厂长度较长，并以卷绕在卷线筒上的方式进行储存和运输。但在线缆与线缆之间，或线缆与设备连接时，需要先对卷绕在卷线筒上的线缆进行切断，并进行接头制作等操作。传统的线缆切断和接头制作操作由人工完成，但人工操作具有较大的不确定性，无法有效的保证线缆切割的长度。在进行自动化线缆制作的过程中，由于制作过程需要完成线缆端部的绝缘层剥离，定长切断等操作，所以在整个线缆的制作过程中，线缆的进给速度是在不断变化的。如果驱动装置的转动速度不能随着线缆进给速度的改变而改变，则很有可能会出现线缆线筒与剥线装置之间的过渡线缆过多或过少。当过渡线缆过多时，线缆会与地面或其他设备接触，影响线缆表面的清洁度；同时，过多的过渡线缆必然导致线缆在进入剥线装置是有一个较大的角度，不仅影响线缆进入剥线装置的效率，对线缆本身也可能造成影响。当过渡线缆过少时，线缆的张力过大，甚至会出现线缆进给速度小于剥线装置输送线缆速度的情况，严重影响设备的正常工作。另外，线缆在进行连接时，需要先将线缆的端部制作成接线端。在这个过程中，首先需要进行剥线操作。传统的剥线方法均为人工操作，不仅工人的工作强度大，效率低下；而且，在剥线的过程中，刀具会对线缆内部的导线造成伤害，进而影响接线端的使用性能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种数控线缆制作机，其中的数控线缆制作机，通过张力架对线缆进给过程中的张力进行实时监测，并通过测量值对线缆的进给速度进行调节，以此来适应线缆制作过程的速度，做到精确进给为解决上述技术问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置、输线架、张力架，所述输线架用于架设线筒以及释放盘绕在线筒上的线缆，输线架上设置有可带动线筒转动的第一驱动装置；所述张力架设置在剥线装置、输线架之间，张力架包括沿竖直方向设置的导向杆，导向杆上设有过线架，所述过线架与导向杆之间沿导向杆的长度方向滑动连接，所述线缆穿过过线夹，所述张力架上还设有卷收器，所述的卷收器包括卷线，所述卷线一端与过线架固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线所受拉力，所述第一驱动装置电连接在控制器的输出端。工作时，卷绕有线缆的线筒设置在输线架上，并通过置线杆与输线架旋转活动连接。线筒上的线缆穿过过线架之后进入后续的剥线装置。当剥线装置内的线缆运动速度增大时，过渡线缆的数量即会相应的减少，线缆带动过线架沿导向杆向上运动。此时，与过线架连接的卷线上的拉力增大，拉力传感器在接收到卷线拉力变化信号后，控制第一驱动装置增大转速，线缆的进给速度增大，以适应剥线装置内线缆的运动速度。反之，当剥线装置内线缆的运动速度减小时，则调节第一驱动装置减小转速，降低线缆的进给速度。过线架的设置，巧妙的通过过线架的运动，实现了对过渡线缆量的实时监控，并反馈至第一驱动装置，做到对线缆进给速度的及时精确调节，确保过渡线缆量保持在一定范围内。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述的输线架包括底座和位于底座上方的置线架，所述底座上端面中部向上延伸有连接部，所述连接部与置线架中部相铰接，所述底座上设有第二驱动装置；所述的置线架一端固连有置线杆，另一端与第二驱动装置的活动杆相铰接，且所述置线杆的轴线水平设置且与置线架相垂直，由于线筒在工作时需要离地旋转，而缠绕有线缆的线筒自重较大，安装时需要起重设备辅助才能抬起，线筒的安装复杂。而在本申请中，在安装线筒时，第二驱动装置工作，驱动置线架的置线杆一端降低至线筒中心高度。置线杆在完成线筒的固定后，第二驱动装置控制置线架旋转，将线筒抬高离地，从而轻松巧妙的完成线筒的安装。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述的置线杆包括同轴设置的主动杆和从动杆，所述从动杆可沿轴向移动，调节其与主动杆之间的距离，由于线筒在运动至置线架时，线筒相对于置线架的位置无法保证，而主动杆和从动杆均可以相对于置线架运动，则即使线筒与置线架在沿置线杆轴向上的位置存在一定误差，也能顺利安装，提高安装效率和操作便捷性。所述的从动杆上靠近主动杆的一端旋转活动连接有顶针。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述置线架上还设有过线杆；所述的过线杆高于所述过线架在导向杆上的最高点，过线架能抬高线缆，确保当线缆长度变化时，过线架能随之运动；另外线缆两端的高度较高时，当线缆长度变化一定量时，过线架的运动量更大，在一定程度上提高了张力架的监测精度。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述的剥线装置包括平行分布的第一进给单元和第二进给单元，所述的第一进给单元和第二进给单元之间设有切刀组件；所述的切刀组件包括至少两组垂直于进给方向的刀具，所述的刀具对称设置且相对独立运动，第一进给单元和第二进给单元用于驱动线缆运动，切刀组件用于对线缆或线缆外的绝缘层进行切割。切刀组件首先在线缆绝缘层切出缺口，然后通过切刀组件对线缆绝缘层进行加持，以第一驱动装置的反向拉力将线缆绝缘层扯断。与现有的人工剥线方式相比，实现了剥线的自动化操作，大大提高了剥线效率，降低了工人的劳动量；而且自动化生产的加工精度更高。另外刀具的运动距离可以调节，能很好的适应不同规格线缆的制作需求。先切出缺口，在通过拉力扯断的剥线方式，与传统的直接切割方式相比，刀具在整个加工的过程中均不会与线缆内的导线接触，最大限度的保护了线缆内的导线，避免因导线受损而出现的结构强度不足等问题。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一进给单元和第二进给单元分别包括上下对称分布的两组压紧组件，并在两组压紧组件之间形成线缆通道；所述的压紧组件包括至少两个转轮及套设在两个转轮外侧并随转轮同步运动的传送带。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一进给单元和第二进给单元由相应的伺服电机驱动，所述伺服电机上设置有转速计数器；所述刀具由执行机构带动，刀具上设置有位置传感器，所述转速计数器与所述位置传感器均与控制器输入端电连接，所述伺服电机和执行机构电连接在控制器的输出端。采用上述线缆制作机，具有以下有益效果：线筒上的线缆穿过过线架之后进入后续的剥线装置。当剥线装置内的线缆运动速度增大时，过渡线缆的数量即会相应的减少，线缆带动过线架沿导向杆向上运动。此时，与过线架连接的卷线上的拉力增大，传感器在接收到卷线拉力变化信号后，控制第一驱动装置增大转速，线缆的进给速度增大，以适应剥线装置内线缆的运动速度。反之，当剥线装置内线缆的运动速度减小时，则调节第一驱动装置减小转速，降低线缆的进给速度。与传统的线缆进给方法相比，上述线缆进给方法巧妙的通过过线架的运动，实现了对过渡线缆量的实时监控，并反馈至第一驱动装置，做到对线缆进给速度的及时精确调节，确保过渡线缆量保持在一定范围内。切刀组件首先在线缆绝缘层切出缺口，然后通过切刀组件对线缆绝缘层进行加持，以第一驱动装置的反向拉力将线缆绝缘层扯断。与现有的人工剥线方式相比，实现了剥线的自动化操作，大大提高了剥线效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置(1)、输线架(4)、张力架(2)，所述输线架(4)用于架设线筒(5)以及释放盘绕在线筒(5)上的线缆(3)，输线架(4)上设置有可带动线筒(5)转动的第一驱动装置(42)；所述张力架(2)设置在剥线装置(1)、输线架(4)之间，张力架(2)包括沿竖直方向设置的导向杆(24)，导向杆(24)上设有过线架(23)，所述过线架(23)与导向杆(24)之间沿导向杆(24)的长度方向滑动连接，所述线缆(3)穿过过线架(23)，所述张力架(2)上还设有卷收器(25)，所述的卷收器(25)包括卷线(22)，所述卷线(22)一端与过线架(23)固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线(22)所受拉力，所述第一驱动装置(42)电连接在控制器的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置(1)、输线架(4)、张力架(2)，所述输线架(4)用于架设线筒(5)以及释放盘绕在线筒(5)上的线缆(3)，输线架(4)上设置有可带动线筒(5)转动的第一驱动装置(42)；所述张力架(2)设置在剥线装置(1)、输线架(4)之间，张力架(2)包括沿竖直方向设置的导向杆(24)，导向杆(24)上设有过线架(23)，所述过线架(23)与导向杆(24)之间沿导向杆(24)的长度方向滑动连接，所述线缆(3)穿过过线架(23)，所述张力架(2)上还设有卷收器(25)，所述的卷收器(25)包括卷线(22)，所述卷线(22)一端与过线架(23)固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线(22)所受拉力，所述第一驱动装置(42)电连接在控制器的输出端。2.根据权利要求1所述的一种数控线缆制作机，其特征在于：所述的输线架(4)包括底座(41)和位于底座(41)上方的置线架(44)，所述底座上端面中部向上延伸有连接部(411)，所述连接部(411)与置线架(44)中部相铰接，所述底座(41)上设有第二驱动装置(46)；所述的置线架(44)一端固连有置线杆(43)，另一端与第二驱动装置(46)的活动杆(461)相铰接，且所述置线杆(43)的轴线水平设置且与置线架(44)相垂直。3.根据权利要求2所述的一种数控线缆制作机，其特征在于：所述的置线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金跃，姚敏，应鸿，陈琦，李闽，王冬林，王超，陆海强，范炜杰，
申请(专利权)人：浙江华云清洁能源有限公司，嘉兴市恒创电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33