防盗开门机器人制造技术

一种防盗开门机器人，由于它是通过控制系统来控制电机正转或反转来实现关门、锁门或解除锁门、开门的目的，而不需要在门上留下钥匙孔为不法分子暴力开锁提供可乘之机，因此它的结构合理，防盗性高；当有人在门外按门铃或敲门时，室内的人在知道来人是谁的情况下，便可以在室内用控制系统来控制开门，等人进来后再控制关门，而不用专门走过去开门，使用方便。另外，由于在推拉底座上分别放置有第一、二弹簧，在关门或开门的过程中遇到障碍物阻挡时，第一弹簧和第二弹簧能够起到缓冲的作用，给使用者能够有时间停止关门或开门，在将障碍物移开后再继续关门或开门，这样就可以避免夹伤人或因障碍物的阻碍而烧坏电机，使得它的结构更加合理。

【技术实现步骤摘要】
防盗开门机器人
本技术涉及一种防盗开门机器人。
技术介绍
当前人们常用的门锁，均是通过钥匙插入到门上的钥匙孔中来开锁或锁门，这种通过钥匙来开门或锁门的门锁，在门上就会留有钥匙孔，这样就会被不法分子用工具插入到钥匙孔中来进行暴力开锁，然后进门偷盗，因此当前这种门锁的防盗性低，而且当前这种门如果有人在门外敲门，就需要室内的人走过去开门，非常不方便。
技术实现思路
本技术的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、防盗性高的防盗开门机器人。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案：一种防盗开门机器人，包括插销组件、推拉组件、摇臂组件和控制系统，其中：所述的插销组件包括底板、转动连接在该底板上的转块、转块推拉杆、主插销、以及分别与转块推拉杆和主插销的一端铰接的链接件，所述链接件另一端摆动连接在该转块上；所述链接件在该转块带动下摆动时能将所述的主插销水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣中进行锁门；所述的推拉组件包括推拉底座和安装在推拉底座上的推拉支架，在所述的推拉支架上设有推拉支架连接柱；在所述的推拉底座上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆在其内滑动的导向槽，在位于该导向槽下方的推拉底座中设有用来分别安放第一、二弹簧的第一、二弹簧放置槽；所述转块推拉杆的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽中的第一弹簧和第二弹簧；位于那对导向槽之间的那段转块推拉杆与该推拉支架固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽之间的那段推拉底座上滑动；所述的摇臂组件包括前摇臂支架、后摇臂支架，所述的前摇臂支架一端摆动连接在后摇臂支架上，另一端与该推拉支架上的推拉支架连接柱连接；在所述的后摇臂支架上设有带动前摇臂支架在其上摆动的电机；所述电机通过传动组件带动该前摇臂支架摆动。在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的插销组件还包括一对分插销，这对分插销一端分别对准位于门框上、下方的锁扣，另一端与摆动连接在转块上的链接件铰接。在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的转块推拉杆和分插销均由两段插杆组成，在它们的连接端通过内、外螺纹进行拼接。在对上述防盗开门机器人的改进方案中，还包括后备开门装置，所述的后备开门装置由设在前摇臂支架上的后备电机、后备开关、后备开关弹片和后备阻挡件，以及设在转块下方的扭簧组成；所述的前摇臂支架在与推拉支架连接柱连接的那一端上设有一对平行分开的挂钩，这对挂钩中的一个与前摇臂支架一体成型，另一个通过挂钩连接轴和分隔件安装连接；在这对挂钩之间设有后备开关摆动轴；所述的后备阻挡件摆动安装在挂钩连接轴上；在所述的后备开关上设有凸台，所述的后备开关安装在后备开关摆动轴上且其上的凸台顶在该后备阻挡件上；所述的后备开关弹片设在后备开关和后备阻挡件之间；所述的后备电机安装在后备开关一侧的前摇臂支架上；所述前摇臂支架通过挂钩和后备阻挡件的下半部分别夹在该推拉支架连接柱的两边来与推拉支架进行连接。在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的传动组件为设在后摇臂支架上的齿轮组，所述齿轮组通过齿轮安装座安装到后摇臂支架上；所述的前摇臂支架与后摇臂支架连接的连接端通过摇臂摆动轴进行连接，所述齿轮组的末级齿轮装在该摇臂摆动轴上并与该前摇臂支架固定连接。现有技术相比，本技术的有益效果是：由于它是通过控制系统使电机正转来实现先关门、后锁门或电机反转来实现先解除锁门、后开门的目的，而不是用钥匙来进行开门或锁门，这样就不用在门上留下钥匙孔为不法分子暴力开锁提供可乘之机，从而使得它的结构合理，防盗性高；当有人在门外按门铃或敲门时，室内的人在知道来人是谁的情况下，便可以在室内用控制系统来控制开门，等人进来后再控制关门，而不用专门走过去开门，使用起来非常方便。另外，由于在推拉底座的第一、二弹簧放置槽中分别放置有第一、二弹簧，这样在关门或开门的过程中当遇到障碍物阻挡时，第一弹簧和第二弹簧能够起到缓冲的作用，给使用者能够有时间停止关门或开门，并将障碍物移开后再继续关门或开门，这样就可以避免夹伤人或因障碍物的阻碍而烧坏电机，使得它的结构更加合理。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：【附图说明】图1是本技术的立体示意图；图2是本技术的组装示意图；图3是本技术插销组件和推拉组件组装后的立体示意图；图4是本技术的摇臂组件和推拉组件组装后的立体示意图（未装前、后盖）；图5是本技术的摇臂组件和推拉组件的组装示意图（未装前、后盖）；图6是将本技术安装到门上后的使用示意图。【具体实施方式】一种防盗开门机器人，如图1至6所示，包括插销组件1、推拉组件2、摇臂组件3和控制系统（图中未画出），其中：所述的插销组件1包括底板11、转动连接在该底板上的转块12、转块推拉杆13、主插销14、以及分别与转块推拉杆13和主插销14的一端铰接的链接件15，所述链接件15另一端摆动连接在该转块12上；所述链接件15在该转块12带动下摆动时能将所述的主插销14水平插入到预先安装在门框一侧的“凸”字型锁扣10中进行锁门；在本实施例中，在所述的底板11上设有转块摆动轴111，在所述的转块12上设有能够供摆动轴111穿过的通孔121；在所述的底板11上还设有面壳16；所述的推拉组件2包括推拉底座21和安装在推拉底座21上的推拉支架22，在所述的推拉支架22上设有推拉支架连接柱23；在所述的推拉底座21上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆13在其内滑动的导向槽24，在位于该导向槽24下方的推拉底座21中设有用来分别安放第一、二弹簧25、26的第一、二弹簧放置槽27、28，放置槽的作用还可以防止弹簧弹走；所述的转块推拉杆13的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽24中的第一弹簧25和第二弹簧26；位于那对导向槽24之间的那段转块推拉杆13与该推拉支架22固定连接，这样，推拉支架在该对导向槽24之间滑动的幅度决定了转块推拉杆左、右移动的范围；所述的摇臂组件3包括前摇臂支架31、后摇臂支架32，所述的前摇臂支架一端摆动连接在后摇臂支架32上，另一端与该推拉支架22上的推拉支架连接柱23连接；在所述的后摇臂支架32上设有带动前摇臂支架31在其上摆动的电机35；所述电机35通过传动组件36带动该前摇臂支架摆动；在本实施例中，在所述的前、后摇臂支架31、32上分别设有前盖33和后盖34。在组装防盗开门机器人时，进行如下操作：先安装插销组件：先使转块12上的通孔121对准底板11的转块摆动轴111压上去，使转块12与底板11连接；接着把主插销14和转块推拉杆13的一端分别通过链接件15来与转块12连接，最后再把面壳16安装到转块12的上方，这样就完成了插销组件1的安装，安装好后，当转块逆、顺时针转动时，能将主插销14水平推出去并插入到预先安装在门框上的“凸”字型锁扣10和将主插销拉出锁扣10；接下来，再进行推拉组件2的安装：先把第一、二第弹簧25、26分别安放到推拉底座21的第一、二弹簧放置槽27、28中，然后将推拉底座21上的导向槽24对准转块推拉杆13的一端，使转块推拉杆13穿入到导向槽24中，与此同时，转块推拉杆13会依次穿过第一、二第弹簧25、26，接着将推拉底座21固定在门上，之后再把推拉支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防盗开门机器人，其特征在于，包括插销组件（1）、推拉组件（2）、摇臂组件（3）和控制系统，其中：所述的插销组件（1）包括底板（11）、转动连接在该底板上的转块（12）、转块推拉杆（13）、主插销（14）、以及分别与转块推拉杆（13）和主插销（14）的一端铰接的链接件（15），所述链接件（15）另一端摆动连接在该转块（12）上；所述链接件（15）在该转块（12）带动下摆动时能将所述的主插销（14）水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣（10）中进行锁门；所述的推拉组件（2）包括推拉底座（21）和安装在推拉底座（21）上的推拉支架（22），在所述的推拉支架（22）上设有推拉支架连接柱（23）；在所述的推拉底座（21）上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆(13)在其内滑动的导向槽（24），在位于该导向槽（24）下方的推拉底座（21）中设有用来分别安放第一、二弹簧（25、26）的第一、二弹簧放置槽（27、28）；所述转块推拉杆（13）的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽（24）中的第一弹簧（25）和第二弹簧（26）；位于那对导向槽（24）之间的那段转块推拉杆（13）与该推拉支架（22）固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽（24）之间的那段推拉底座（21）上滑动；所述的摇臂组件（3）包括前摇臂支架（31）、后摇臂支架（32），所述的前摇臂支架（31）一端摆动连接在后摇臂支架（32）上，另一端与该推拉支架（22）上的推拉支架连接柱（23）连接；在所述的后摇臂支架（32）上设有带动前摇臂支架（31）在其上摆动的电机（35）；所述电机（35）通过传动组件（36）带动该前摇臂支架摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种防盗开门机器人，其特征在于，包括插销组件（1）、推拉组件（2）、摇臂组件（3）和控制系统，其中：所述的插销组件（1）包括底板（11）、转动连接在该底板上的转块（12）、转块推拉杆（13）、主插销（14）、以及分别与转块推拉杆（13）和主插销（14）的一端铰接的链接件（15），所述链接件（15）另一端摆动连接在该转块（12）上；所述链接件（15）在该转块（12）带动下摆动时能将所述的主插销（14）水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣（10）中进行锁门；所述的推拉组件（2）包括推拉底座（21）和安装在推拉底座（21）上的推拉支架（22），在所述的推拉支架（22）上设有推拉支架连接柱（23）；在所述的推拉底座（21）上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆(13)在其内滑动的导向槽（24），在位于该导向槽（24）下方的推拉底座（21）中设有用来分别安放第一、二弹簧（25、26）的第一、二弹簧放置槽（27、28）；所述转块推拉杆（13）的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽（24）中的第一弹簧（25）和第二弹簧（26）；位于那对导向槽（24）之间的那段转块推拉杆（13）与该推拉支架（22）固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽（24）之间的那段推拉底座（21）上滑动；所述的摇臂组件（3）包括前摇臂支架（31）、后摇臂支架（32），所述的前摇臂支架（31）一端摆动连接在后摇臂支架（32）上，另一端与该推拉支架（22）上的推拉支架连接柱（23）连接；在所述的后摇臂支架（32）上设有带动前摇臂支架（31）在其上摆动的电机（35）；所述电机（35）通过传动组件（36）带动该前摇臂支架摆动。2.根据权利要求1所述的防盗开门机器人，其特征在于，所述的插销组件（1）还包括一对分插销（17），这对分插销一端分别对准位于门框上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋运恒，
申请(专利权)人：宋运恒，
类型：新型
国别省市：广东,44