一种倾斜式拦漂系统及拦漂方法技术方案

本发明专利技术公开了一种拦漂系统，特别是一种倾斜式自动升降拦漂系统，属于水利漂浮物拦截装置的技术领域；该装置包括倾斜设置于两侧河堤的导槽、设置于导槽内的小车以及多个连接于小车之间用于拦漂的浮箱，该小车包括车体，该车体上设置有滚轮，该滚轮装配于导槽内以带动车体沿导槽方向移动，该车体与浮箱采用铰接实现水平和上下转动，浮箱之间依次铰接实现水平方向相对转动，该车体还连接有提升机构；本发明专利技术解决了传统倾斜式拦漂系统在移动上所需要攻克的技术问题，借助装置自身的重力以及水的浮力来实现了拦漂系统的自动上行和下移、监测及报警，有效对整个拦漂系统进行监控，促进拦漂系统更具自动化性能，并降低拦漂装置的维护周期和成本。

An inclined drifting system and a drifting method

The invention discloses a drifting system, in particular an inclined automatic lifting and drifting system, which belongs to the technical field of a water floater interceptor. The device includes a guide slot set on a riverbank on both sides, a trolley set in a guide slot, and a plurality of floating boxes connected to a trolley, which includes a car. A roller is arranged on the body. The roller is assembled in the guide slot to move along the guide slot in the guide slot. The car body and the floating box are hinged to realize the horizontal and upper and lower rotation. The floating box is articulated in order to achieve the relative rotation in the horizontal direction. The car body is also connected with a lifting mechanism; the invention solves the traditional inclined drift system. With the help of the gravity of the device and the buoyancy of the water, the system can automatically move up and down, monitor and alarm, effectively monitor the whole drifting system, promote the more automatic performance of the drifting system, and reduce the maintenance cycle and cost of the drifting device.

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜式拦漂系统及拦漂方法
本专利技术涉及一种拦漂系统，特别是一种倾斜式拦漂系统，属于水利漂浮物拦截装置的

技术介绍
在水利水电工程中，特别是水电站，需将杂草、树枝以及生活垃圾等漂浮污物拦截于进水口外，现有技术中，除传统方案在进水口设置拦污栅外，还常在拦污栅前方一定距离设置拦漂排，拦漂排分为固定式和移动式。移动式拦漂排又分为垂直升降式和倾斜升降式，垂直升降式拦漂排由于只承受垂直方向的作用力，因此较容易实现自动升降。而倾斜式升降拦漂排，由于既有水平方向的作用力，又有垂直方向的作用力，要想实现自动升降难度较大，上升或下降过程中常会出现卡阻，到目前为止，倾斜式自动升降拦漂排技术的应用在国内仍是空白。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种倾斜式拦漂系统，该拦漂系统不仅解决倾斜式导槽式自动升降和荷载监测以及故障自动报警等难题，还提高拦漂装置对环境的适应性，并提高拦漂的效果，避免拦漂排的故障或者断裂对下游设施造成重大破坏。本专利技术采用的技术方案如下：一种倾斜式拦漂系统，包括倾斜设置于两侧河堤的导槽、设置于导槽内的小车以及多个连接于小车之间用于拦漂的浮箱，该小车包括车体，该车体上设置有滚轮，该滚轮装配于导槽内以带动车体沿导槽方向移动，该车体与浮箱铰接以实现上下转动，浮箱之间依次铰接以实现水平方向相对转动，该车体还连接有提升机构。该方式的设计能够有效的解决拦漂装置在倾斜设置时上下移动的问题，借助车体与浮箱铰接以实现上下转动能够有效使小车的受力方向偏向小车的移动方向，同时，利用提升机构来实现小车解决小车卡阻的问题。本专利技术的一种倾斜式拦漂系统，还包括用于监测的监控系统，该监控系统包括控制器，该控制器连接有设置于车体与浮箱之间的荷载传感器、用于检测水位的距离传感器以及用于报警的报警装置，该控制器还与提升机构连接以控制提升机构。该设计方式能够有效的对拦漂系统进行监控，并且能够有效控制提升机构缓解卡阻的问题。本专利技术的一种倾斜式拦漂系统，该提升机构为卷扬装置，该卷扬装置通过钢绳连接车体。进一步的，该车体设置有水平摆动十字铰，该浮箱上设置有上下摆动十字铰，该水平摆动十字铰与上下摆动十字铰采用第二销轴铰接以实现可上下相对转动。该升级方式有效的保证车体与浮箱之间的上下转动，另外，该设置还能够加大车体与浮箱之间的间距，在上下移动的过程中有效保护装置。进一步的，该车体通过第一销轴与水平摆动十字铰铰接以实现水平摆动十字铰水平方向可摆动，该浮箱通过第三销轴与上下摆动十字铰铰接以实现上下摆动十字铰水平方向可摆动。有助于整个拦漂装置的上下移动，更适应倾斜河堤的环境。进一步的，每侧第三销轴为2个，并分别通过上下摆动十字铰上下两侧与浮箱铰接。本专利技术的一种倾斜式拦漂系统，该导槽包括槽体，该槽体设置有用于装配下车以及对小车限位的第一凹槽，该第一凹槽两侧所在槽体还设置有用于装配滚轮的第二凹槽，通过第二凹槽对小车进行装配及限位。该方式的设计更利于小车在导槽内的移动，同时该结构更具安全性能，承载力更好。本专利技术的一种倾斜式拦漂系统，该浮箱包括2个位于端部的大浮箱和多个连接于大浮箱之间的小浮箱，该大浮箱铰接于车体上，大浮箱与小浮箱之间以及小浮箱与小浮箱之间铰接。该方式能够提高浮箱的缓冲力，并提高拦漂系统的实用性。进一步的，该大浮箱与小浮箱之间连接有2个拉板，大浮箱与小浮箱分别通过第四销轴铰接1个拉板以实现水平方向转动，该拉板之间铰接有连接板，该连接板两端部通过第五销轴铰接拉板以实现上下转动，小浮箱之间通过第六销轴铰接以使小浮箱在水平方向相对转动。该方式的设计有效促进小车受力方向的改变，使整个装置自动上下移动更顺畅，促进拦漂装置在水面的拦漂效果。进一步的，该2个车体上分别还连接有与浮箱连接的安全钢绳，该2根安全绳之间可拆卸连接形成一体。该方式保证拦漂装置的安全，并且有利于解开拦漂系统。进一步的，一种倾斜式拦漂系统的拦漂方法，包括以下步骤：a、在河两侧的倾斜河堤上安装导槽，该导槽上内加工小车行驶的第一凹槽，在第一凹槽两侧设置第二凹槽，将小车的滚轮装配于第二凹槽，使小车沿第一凹槽可上下移动；b、将小车与用于拦漂的浮箱连接，小车与浮箱之间采用水平摆动十字铰与上下摆动十字铰连接，小车与水平摆动十字铰之间和浮箱与上下摆动十字铰之间采用销轴连接以实现水平方向的相对转动；c、该浮箱包括大浮箱和小浮箱，该大浮箱与小浮箱之间设置两个拉板，分别铰接于大浮箱和小浮箱以实现水平方向的相对转动，该拉板之间通过连接板连接，该连接板两端部分别铰接拉板以实现上下方向的相对转动；d、其中一个大浮箱与上下摆动十字铰之间采用销轴荷载传感器连接，在小车上设置距离传感器以检测水位，该距离传感器和销轴荷载传感器连接于控制装置，该控制装置连接有卷扬装置，该卷扬装置通过钢绳连接小车以提升小车，通过控制装置设定荷载标准值，荷载超过荷载标准值时通过报警装置进行报警以示提醒；e、该控制装置中设定一水位差的距离标准值和距离误差值，在距离传感器检测水位时，其距离落差低于最小距离相对值时控制卷扬装置提升小车，其距离落差高于最大距离相对值时控制卷扬装置机提升小车和报警，该距离相对值=距离标准值±距离误差值；f、根据小车上行或下行的情况设定卷扬装置工作电流的电流设定值，卷扬装置的工作电流超过该电流设定值时停止卷扬装置工作，该过程中使卷扬装置在正常情况下能够随整体拦漂装置的重力下自动释放钢绳。进一步的，还包括步骤g，设定卷扬装置在固定的时间段启动，卷扬装置启动后，工作电流大于电流设定值时停止运作。进一步的，步骤d中，2个小车分别还连接有与大浮箱和小浮箱串联连接的安全绳，该2根安全绳通过可拆连接而连接为一体。进一步的，步骤e和f中，当小车上行时，距离落差低于最小距离相对值时控制卷扬装置提升小车至距离标准值时停止卷扬装置工作，当小车下行时，距离落差高于最大距离相对值时控制卷扬装置提升小车，卷扬装置电流超过设定值后停止卷扬装置工作，报警装置持续工作，在浮箱自身重力的情况下带动小车下行。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种倾斜式拦漂系统及拦漂方法有效的解决了传统倾斜式拦漂系统在移动上面所需要攻克的技术问题，借助装置自身的重力以及水的浮力来实现了拦漂系统的自动上行和下移、监测及报警，采用多关节的连接使整个装置具有绳子一样的柔性，从而有利于受力方向靠近移动方形，可以借助装置自身的重力以及水的浮力来实现拦漂系统的上行和下移，同时，借助监控系统有效对整个拦漂系统进行监控，促进拦漂系统更具自动化性能，并降低拦漂装置的维护周期和成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术B处的放大示意图；图3是本专利技术A-A处的截面示意图；图4是本专利技术大浮箱与小浮箱之间的连接结构放大示意图。图中标记：1-导槽、101-槽体、102-第一凹槽、103-第二凹槽、2-小车、201-车体、202-滚轮、3-浮箱、301-大浮箱、302-小浮箱、4-水平摆动十字铰、5-上下摆动十字铰、6-第一销轴、7-第三销轴、8-第二销轴、9-提升机构、10-控制器、11-荷载传感器、12-距离传感器、13-报警装置、14-拉板、15-第四销轴、16-第五销轴、17-第六销轴、18-安全钢绳、19-连接板。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：包括倾斜设置于两侧河堤的导槽（1）、设置于导槽内的小车（2）以及多个连接于小车之间用于拦漂的浮箱（3），该小车（2）包括车体（201），该车体（201）上设置有滚轮（202），该滚轮（202）装配于导槽内以带动车体沿导槽方向移动，该车体（201）与浮箱（3）铰接以实现上下转动，浮箱（3）之间依次铰接以实现水平方向相对转动，该车体（201）还连接有提升机构（9）。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：包括倾斜设置于两侧河堤的导槽（1）、设置于导槽内的小车（2）以及多个连接于小车之间用于拦漂的浮箱（3），该小车（2）包括车体（201），该车体（201）上设置有滚轮（202），该滚轮（202）装配于导槽内以带动车体沿导槽方向移动，该车体（201）与浮箱（3）铰接以实现上下转动，浮箱（3）之间依次铰接以实现水平方向相对转动，该车体（201）还连接有提升机构（9）。2.如权利要求1所述的一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：还包括用于监测的监控系统，该监控系统包括控制器（10），该控制器（10）连接有设置于车体与浮箱之间的荷载传感器（11）、用于检测水位的距离传感器（12）以及用于报警的报警装置（13），该控制器（10）还与提升机构（9）连接以控制提升机构。3.如权利要求1所述的一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：该车体（21）设置有水平摆动十字铰（4），该浮箱（3）上设置有上下摆动十字铰（5），该水平摆动十字铰（4）与上下摆动十字铰（5）采用第二销轴（8）铰接以实现可上下相对转动。4.如权利要求3所述的一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：该车体（21）通过第一销轴（6）与水平摆动十字铰（4）铰接以实现水平摆动十字铰水平方向可摆动，该浮箱（3）通过第三销轴（7）与上下摆动十字铰（5）铰接以实现上下摆动十字铰水平方向可摆动。5.如权利要求4所述的一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：每侧第三销轴（7）为2个，并分别通过上下摆动十字铰上下两侧与浮箱铰接。6.如权利要求1所述的一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：该导槽（1）包括槽体（101），该槽体（101）设置有用于装配下车以及对小车限位的第一凹槽（102），该第一凹槽（102）两侧所在槽体还设置有用于装配滚轮（202）的第二凹槽（103），通过第二凹槽（102）对小车进行装配及限位。7.如权利要求1所述的一种倾斜式拦漂系统，其特征在于：该浮箱（3）包括2个位于端部的大浮箱（301）和多个连接于大浮箱之间的小浮箱（302），该大浮箱（301）铰接于车体上，大浮箱与小浮箱之间以及小浮箱与小浮箱之间铰接。8.如权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓仕路，洪盛荣，
申请(专利权)人：四川东方水利装备工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51