一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人，包括底板，底板上安装有定位机构，底板上安装有移动调节机构，移动调节机构位于定位机构的后侧，移动调节机构的下端安装有抓取机构。本实用新型专利技术可以解决现有轴承外圈码放过程中存在的轴承外圈经过高温处理后凌乱的摆放在现有的容器内，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，凌乱摆放在现有容器内的轴承外圈增加了工作人员的工作难度，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现轴承外圈自动化码放的功能。

A special mechanized automatic placement robot for bearing outer ring forging quenching process

The utility model relates to a special mechanized automatic design robot for forging and quenching process of bearing outer ring, including a bottom plate, a positioning mechanism installed on the floor, a moving regulating mechanism installed on the floor, a moving adjusting mechanism located on the back side of the positioning mechanism, and a grab mechanism at the lower end of the moving adjustment mechanism. The utility model can solve the bearing outer ring of bearing outer ring in the existing container after high temperature treatment, and it is necessary to manually code the bearing outer ring after the cooling treatment. The artificial code bearing outer ring will be scalded because the temperature of the bearing outer ring has not reached the requirement. In the existing container, the bearing outer ring increases the work difficulty of the staff, the labor intensity is big, the time consuming and the work efficiency are low, and the function of the automatic bearing outer ring can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人
本技术涉及轴承加工维护设备
，特别涉及一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度,目前轴承广泛运用在汽车、建筑、机械与医疗等各大领域，轴承在工作中人们带来的极大的便利，轴承在生产的过程中要经过锻造、淬火打磨等工艺，在制作轴承的过程中需要经过数次高温加工处理，轴承外圈是轴承的重要组成部分，轴承外圈在加工过程中的工艺要求尤为重要，但是轴承外圈经过高温处理后凌乱的摆放在现有的容器内，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，凌乱摆放在现有容器内的轴承外圈增加了工作人员的工作难度，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人，可以解决现有轴承外圈码放过程中存在的轴承外圈经过高温处理后凌乱的摆放在现有的容器内，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，凌乱摆放在现有容器内的轴承外圈增加了工作人员的工作难度，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现轴承外圈自动化码放的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小、降温耗时短与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人，包括底板，底板上安装有定位机构，底板上安装有移动调节机构，移动调节机构位于定位机构的后侧，移动调节机构的下端安装有抓取机构，底板的后端安装有工作架，工作架上放置有收集箱，收集箱位于移动调节机构的后侧，定位机构、移动调节机构与抓取机构相互配合使用完成轴承外圈自动化码放的工艺；所述抓取机构包括安装在固定架侧壁上的抓取气缸，抓取气缸的顶端通过法兰安装在移动架上，移动架通过滑动配合方式与固定架相连，固定架上安装有固定柱，固定柱上交错安装有两个抓取支链，抓取气缸带动安装在移动架上的固定柱进行伸缩调节，固定柱在进行伸缩调节的过程中带动两个抓取支链对轴承外圈进行自动化抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。所述抓取支链包括通过轴承安装在固定柱上的链接杆，链接杆的另一端通过铰链安装在抓取杆上，抓取杆的前侧通过轴承安装在调节柱一上，调节柱一安装在固定架上，抓取杆的前端安装有抓取环，抓取环呈弧形结构，抓取环的内壁上安装有抓取块，抓取块由柔性材质组成，固定柱运动时带动链接杆同步运动，链接杆通过铰链带动抓取杆进行角度调节，抓取杆通过轴承在调节柱一上进行角度旋转，抓取杆在旋转的过程中带动抓取环同步运动，两个抓取支链同步进行运动带动由柔性材质组成的两个抓取块对轴承外圈进行抓取，柔性材质组成的两个抓取块在工作的过程中可以改变体积大小，确保两个抓取支链能够对不同规格的轴承外圈进行稳定抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位机构包括安装在底板上的操作架，操作架呈倒U型结构，底板上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴通过联轴器与调节辊的一端相连，调节辊的另一端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，调节辊的截面为椭圆形结构，且调节辊位于操作架的正下方，操作架上安装有三个定位调节支链，三个定位调节支链的下端紧贴在调节辊上，定位电机带动调节辊进行转动，调节辊在转动的过程中带动三个定位调节支链在操作架运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动调节机构包括通过电机座安装在底板上的调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过销轴连接在固定板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑块，直线滑块安装在底板上，移动块的上端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的上端调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈L型结构，调节架的侧壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩架上，伸缩架呈L型结构，伸缩架的下端安装有固定架，固定架呈L型结构，调节电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块进行移动，移动块运动带动旋转电机同步运动，旋转电机带动安装在，旋转板上的调节气缸运动到合适的位置，调节气缸带动安装在调节架的伸缩气缸同步进行运动，伸缩气缸带动安装在伸缩架上的固定架运动到合适的位置，自动化调节工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位调节支链包括安装在操作架上的定位框，定位框为空心的圆柱形结构，定位框上沿其中轴线均匀设置有四个控制槽，定位框上通过轴承安装有调节柱二，调节柱二的下端为半球形结构，调节柱二的下端紧贴在调节辊上，调节柱二的上端设置有环形板，且环形板的直径与定位框外壁之间的直径相等，调节柱二的外壁上通过铰链沿其中轴线均匀设置有四个控制架，每个控制架均通过销轴安装在一个控制槽内，定位框的外壁上对称安装有两个复位弹簧，两个复位弹簧安装在支撑板上，支撑板紧贴在控制架上，根据轴承外圈的规格，调节辊进行旋转调节，调节辊在旋转调节的过程中与调节柱二的接触位置发生变化，从而带动调节柱二在操作架上进行上下调节运动，调节柱二运动时通过铰链带动四个控制架在四个控制槽内进行角度调节，四个控制架在复位弹簧的辅助下带动四个支撑板调节到合适位置，确保四个支撑板能够对指定规格的轴承外圈进行限位，从而确保经过高温加工的轴承外圈在现有设备的辅助下能够整齐的放置在定位机构上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。工作时，首先根据轴承外圈的规格定位电机带动调节辊进行转动，调节辊在旋转调节的过程中与调节柱二的接触位置发生变化，从而带动调节柱二在操作架上进行上下调节运动，调节柱运动时通过铰链带动四个控制架在四个控制槽内进行角度调节，四个控制架在复位弹簧的辅助下带动四个支撑板调节到合适位置，确保四个支撑板能够对指定规格的轴承外圈进行限位，现有设备将经过高温处理的轴承外圈输送到定位机构上，移动调节机构开始工作，调节电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块进行移动，移动块运动带动旋转电机同步运动，旋转电机带动安装在，旋转板上的调节气缸运动到合适的位置，调节气缸带动安装在调节架的伸缩气缸同步进行运动，伸缩气缸带动安装在伸缩架上的固定架运动到合适的位置，使抓取机构能够对定位柱上的轴承外圈进行顺利抓取的位置，抓取机构上的抓取气缸带动安装在移动架上的固定柱进行伸缩调节，固定柱运动时带动链接杆同步运动，链接杆通过铰链带动抓取杆进行角度调节，抓取杆通过轴承在调节柱一上进行角度旋转，抓取杆在旋转的过程中带动抓取环同步运动，两个抓取支链同步进行运动带动由柔性材质组成的两个抓取块对轴承外圈进行抓取，柔性材质组成的两个抓取块在工作的过程中可以改变体积大小，确保两个抓取支链能够对不同规格的轴承外圈进行稳定抓取，实现了轴承外圈自动化码放的功能。本技术的有益效果在于：一、本技术可以解决现有轴承外圈码放过程中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有定位机构(31)，底板(1)上安装有移动调节机构(32)，移动调节机构(32)位于定位机构(31)的后侧，移动调节机构(32)的下端安装有抓取机构(33)，底板(1)的后端安装有工作架(34)，工作架(34)上放置有收集箱(35)，收集箱(35)位于移动调节机构(32)的后侧，定位机构(31)、移动调节机构(32)与抓取机构(33)相互配合使用完成轴承外圈自动化码放的工艺；所述抓取机构(33)包括安装在固定架(3210)侧壁上的抓取气缸(331)，抓取气缸(331)的顶端通过法兰安装在移动架(332)上，移动架(332)通过滑动配合方式与固定架(3210)相连，固定架(3210)上安装有固定柱(333)，固定柱(333)上交错安装有两个抓取支链(5)；所述抓取支链(5)包括通过轴承安装在固定柱(333)上的链接杆(51)，链接杆(51)的另一端通过铰链安装在抓取杆(52)上，抓取杆(52)的前侧通过轴承安装在调节柱一(53)上，调节柱一(53)安装在固定架(3210)上，抓取杆(52)的前端安装有抓取环(54)，抓取环(54)呈弧形结构，抓取环(54)的内壁上安装有抓取块(55)，抓取块(55)由柔性材质组成。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有定位机构(31)，底板(1)上安装有移动调节机构(32)，移动调节机构(32)位于定位机构(31)的后侧，移动调节机构(32)的下端安装有抓取机构(33)，底板(1)的后端安装有工作架(34)，工作架(34)上放置有收集箱(35)，收集箱(35)位于移动调节机构(32)的后侧，定位机构(31)、移动调节机构(32)与抓取机构(33)相互配合使用完成轴承外圈自动化码放的工艺；所述抓取机构(33)包括安装在固定架(3210)侧壁上的抓取气缸(331)，抓取气缸(331)的顶端通过法兰安装在移动架(332)上，移动架(332)通过滑动配合方式与固定架(3210)相连，固定架(3210)上安装有固定柱(333)，固定柱(333)上交错安装有两个抓取支链(5)；所述抓取支链(5)包括通过轴承安装在固定柱(333)上的链接杆(51)，链接杆(51)的另一端通过铰链安装在抓取杆(52)上，抓取杆(52)的前侧通过轴承安装在调节柱一(53)上，调节柱一(53)安装在固定架(3210)上，抓取杆(52)的前端安装有抓取环(54)，抓取环(54)呈弧形结构，抓取环(54)的内壁上安装有抓取块(55)，抓取块(55)由柔性材质组成。2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈锻造淬火工艺专用机械化自动化码放机器人，其特征在于：所述定位机构(31)包括安装在底板(1)上的操作架(311)，操作架(311)呈倒U型结构，底板(1)上通过电机座安装有定位电机(312)，定位电机(312)的输出轴通过联轴器与调节辊(313)的一端相连，调节辊(313)的另一端通过轴承安装在挡板(314)上，挡板(314)安装在底板(1)上，调节辊(313)的截面为椭圆形结构，且调节辊(313)位于操作架(311)的正下方，操作架(311)上安装有三个定位调节支链(6)，三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广良，
申请(专利权)人：中山市大地金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44