The utility model relates to ocean detection technology, aiming at providing a self advancing profiling submersible mark. It includes a vertical hollow cylindrical shell, a swing wing device, a buoyancy adjustment device, a control and data storage system. The swing wing is a streamlined hydrofoil structure, which is mounted on both sides of the pressure resistant shell, and a torsion spring is set on its rotating shaft. A stepping motor, a screw nut pair, a piston rod and a piston cylinder are set up inside the pressure resistant shell. The outer skin is fixed on the outside of the lower end cover, and the outer skin is connected to the piston tube through the oil pipe and filled with the hydraulic oil; the control and data storage system is placed inside the pressure resistant shell. The buoy can adjust buoyancy in the vertical state in water, and can carry out the wave type autonomous advance motion without the posture adjustment process of the ontology. It has the advantages of independent progress, real-time, simple structure and low cost. It can realize long-term measurement of marine environmental parameters and achieve real-time monitoring.
【技术实现步骤摘要】
自主前进式剖面潜标
本技术涉及海洋探测
,具体涉及一种低能耗、高续航的自主前进式剖面潜标。
技术介绍
近年来,随着海洋资源的开发与对海洋环境的研究的加深,人们对于全球范围的海洋进行的调查显得尤为重要。从上个世纪起,人们开始不断依靠科考船、水下运载器、海底机器人、自沉浮式剖面探测浮标、海底探测网、甚至是卫星遥感等先进的科学技术不断探索全球各个范围内的海域,但是仍有许多人们未知的领域以及足够多的全球范围内长时间的海洋数据。海洋科考船常常用于各种实验设备的测试与特定海域的数据获取,常常作为其他的海洋探测工具的母船与他们结合使用。海底探测网用于特定区域的长时间探测,通常布置在沿岸海域。锚系式浮标锚定于海洋指定位置,长时间、自动、连续、原位测量海洋数据。自沉浮式剖面探测浮标(Argo浮标)用于大范围内的海洋信息获取并定时将数据传送给卫星,人们可以获得大量的海洋数据,根据运动范围可以把它划分到潜标的范围内。然而自沉浮式剖面探测浮标在运动过程中位置并不可控,而是“随波逐流”的,且这些浮标在使用寿命结束后也无法回收。载人水下运载器可以搭载各种传感器、机械手,在潜航员的控制下在水下完成多种高难度、复杂的任务,这是其他任何海洋探测工具都无法实现的,但是其下潜成本非常高,科研人员的安全保障也有很大的风险。无人水下运载器可分为有缆、无缆这两种,有缆水下运载器与科考船或载人水下运载器一同工作,探测范围有限但是操作性好,能完成许多复杂的工作;而无缆水下运载器没有脐带缆的限制可以进行大范围的工作,但是受到尺寸和电源的限制只能进行部分工作。现在的海洋探测方法向多元化、无人化、长时间 ...
【技术保护点】
一种自主前进式剖面潜标,包括竖向的中空筒状的耐压壳体,其两端分设上下端盖;其特征在于,还包括摆翼装置、浮力调节装置、控制与数据存储系统;所述摆翼装置包括至少一副对称安装于耐压壳体两侧的摆翼,摆翼为流线型水翼结构,通过转动轴装在设于耐压壳体上的安装位中;在转轴上套设了扭簧,扭簧的一端卡在摆翼上,另一端卡在安装位处;所述浮力调节装置包括设于耐压壳体内部的步进电机、丝杠螺母副、活塞杆和活塞筒;其中,步进电机与丝杠螺母副以键连接,丝杠螺母副与活塞杆的一端以螺纹连接,活塞杆的另一端接至位于活塞筒中的活塞;在下端盖外侧固定安装了外置皮囊,外置皮囊通过油路管与活塞筒内部连通且灌注液压油;所述控制与数据存储系统设于耐压壳体内部,包括通过信号线分别与存储模块、GPS接收天线模块和传感器模块相连的主控制板,以及为步进电机和控制与数据存储系统供电的电源。
【技术特征摘要】
1.一种自主前进式剖面潜标,包括竖向的中空筒状的耐压壳体,其两端分设上下端盖;其特征在于,还包括摆翼装置、浮力调节装置、控制与数据存储系统;所述摆翼装置包括至少一副对称安装于耐压壳体两侧的摆翼,摆翼为流线型水翼结构,通过转动轴装在设于耐压壳体上的安装位中;在转轴上套设了扭簧,扭簧的一端卡在摆翼上,另一端卡在安装位处;所述浮力调节装置包括设于耐压壳体内部的步进电机、丝杠螺母副、活塞杆和活塞筒;其中,步进电机与丝杠螺母副以键连接,丝杠螺母副与活塞杆的一端以螺纹连接,活塞杆的另一端接至位于活塞筒中的活塞;在下端盖外侧固定安装了外置皮囊,外置皮囊通过油路管与活塞筒内部连通且灌注液压油;所述控制与数据存储系统设于耐压壳体内部,包括通过信号线分别与存储模...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈家旺,朱黄超,姚超玲,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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