一种曲柄滑块式电动助力爬楼车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄；车架一面的两侧对称设置有两条导轨，两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内，车架的一端设置有电机，电机的输出端连接有减速器，两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上，两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上，当曲柄绕减速器一端转动时，摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动；控制装置设置在车架上，用于控制电机转动。本实用新型专利技术适应各种尺寸与类型的楼梯，且机构结构简单，材料要求不高，制造成本及维修成本低，还使得爬楼车运行更加平稳，冲击较小。

A crank slider type electric powered climbing car

The utility model discloses a crank slider type electric power climbing car, which includes a frame, a swinging arm, a motor, a control device, a reducer, a guide and a crank. Two slideways are arranged on both sides of the frame, one end of the two swinging arms is set in two slideways, and a motor and a motor are set at one end of the frame. The output end is connected with a reducer, one end of the two crank is symmetrically connected to the reducer, and the other end of the two crank is connected to the swing arm respectively. When the crank rotates around the reducer, the wobble arm can move along the guide rail at one end of the guide rail, and the control mounting is set on the frame to control the motor. Turn. The utility model is adapted to various sizes and types of staircases with simple structure, low material requirements, low manufacturing cost and low maintenance cost, making the climbing car running more smoothly and less impact.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄滑块式电动助力爬楼车
本技术属于爬楼器械领域，特别涉及一种曲柄滑块式电动助力爬楼车。
技术介绍
改革开放以来，我国经济建设发展迅速。随着商品经济的日益完善，送货上门已经成为越来越多的零售商的必要服务之一。然而，我国目前存在大量的老式或低层的楼房，这些楼房之中并未安装电梯。因此，送货员在派送大件商品时只能采取传统的人力运输方式，这种方式不仅会消耗送货员大量的体力使其工作效率非常低下，而且由于楼梯间狭小空间的特性会大大增加商品在运输过程中的碰损，造成巨大的浪费。目前市场上大部分爬楼机构结构过于复杂且在工作当中稳定性差，易产生打滑与冲击等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄；车架一面的两侧对称设置有两条导轨，两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内，车架的一端设置有电机，电机的输出端连接有减速器，两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上，两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上，当曲柄绕减速器一端转动时，摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动；控制装置设置在车架上，用于控制电机转动。进一步的，减速器的两端均有输出传动轴，输出传动轴上设置有联轴器，曲柄垂直固设置在联轴器上。进一步的，摆动臂上与曲柄连接的位置设置有轴承，曲柄的端部垂直设置有连接柱，连接柱设置在轴承内。进一步的，摆动臂与导轨之间设置有滑块，摆动臂与滑块铰接，滑块卡在导轨内。进一步的，摆动臂远离滑块的一端设置有第一滚轮。进一步的，安装有电机一端的车架一面上设置有车轮架，车轮架上设置有第二滚轮，车轮架与摆动臂同侧；第一滚轮小于第二滚轮。进一步的，车架的另一面上垂直设置有挡板；电机侧面设置有电池架，电池架上设置有蓄电池；车架远离车轮架的一端设置有扶手。与现有技术相比本技术有以下技术效果：本技术通过采用曲柄滑块机构作竖直圆周运动，带动摆动臂沿导轨方向做往复运动，从而带动第一滚轮上下运动，以实现本装置爬楼或者下楼；本技术适应各种尺寸与类型的楼梯，且机构结构简单，材料要求不高，制造成本及维修成本低，还使得爬楼车运行更加平稳，冲击较小。附图说明图1是本技术结构主视图；图2是本技术结构左视图；图3是本技术结构上视图；图4是本技术结构示意图；图中，1-车架，2-扶手，3-导轨，4-第二滚轮，5-挡板，6-电机，7-减速器，8-联轴器，9-曲柄，10-轴承，11-摆动臂，12-滑块，13-第一滚轮，14-电池架，15-蓄电池，16-车轮架，17-输出传动轴，18-控制装置。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明：请参阅图1-图4，一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，包括车架1、摆动臂11、电机6、控制装置18、减速器7、导轨3和曲柄9；车架1一面的两侧对称设置有两条导轨3，两个摆动臂11的一端分别设置在两条导轨3内，车架1的一端设置有电机6，电机6的输出端连接有减速器7，两个曲柄9的一端分别对称连接在减速器7上，两个曲柄9的另一端分别连接在摆动臂11上，当曲柄9绕减速器7一端转动时，摆动臂11在导轨3的一端能够沿导轨3上下往复运动；控制装置18设置在车架1上，用于控制电机6转动。减速器7的两端均有输出传动轴17，输出传动轴17上设置有联轴器8，曲柄9垂直固设置在联轴器8上。摆动臂11上与曲柄9连接的位置设置有轴承10，曲柄9的端部垂直设置有连接柱，连接柱设置在轴承10内。摆动臂11与导轨3之间设置有滑块12，摆动臂11与滑块12铰接，滑块12卡在导轨3内。摆动臂11远离滑块12的一端设置有第一滚轮13。安装有电机6一端的车架1一面上设置有车轮架16，车轮架16上设置有第二滚轮4，车轮架16与摆动臂11同侧；第一滚轮13小于第二滚轮4。车架1的另一面上垂直设置有挡板5；电机侧面设置有电池架14，电池架14上设置有蓄电池15；车架1远离车轮架16的一端设置有扶手2。本技术的工作原理：接通蓄电池，所述控制装置18控制电机6正反转，正转时控制所述电机6转动通过减速器7带动输出传动轴17正转，所述传动轴17通过联轴器8带动曲柄9正转，所述曲柄9通过轴承10带动摆动臂11正转使滑块12沿滑轨3作往复直线运动，由摆动臂11支撑曲柄滑块式电动助力爬楼车向上运动，完成一次向上的爬楼动作，电机6不停转动使曲柄滑块式电动助力爬楼车向上爬楼，到达指定位置关闭蓄电池，电动助力爬楼车停止运动；反转时同上述传动步骤相同使得摆动臂11反转支撑曲柄滑块式电动助力爬楼车向下运动，完成一次向下的爬楼动作，电机6不停转动使曲柄滑块式电动助力爬楼车向下运动，到达指定位置关闭电源，电动助力爬楼车停止运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，包括车架(1)、摆动臂(11)、电机(6)、控制装置(18)、减速器(7)、导轨(3)和曲柄(9)；车架(1)一面的两侧对称设置有两条导轨(3)，两个摆动臂(11)的一端分别设置在两条导轨(3)内，车架(1)的一端设置有电机(6)，电机(6)的输出端连接有减速器(7)，两个曲柄(9)的一端分别对称连接在减速器(7)上，两个曲柄(9)的另一端分别连接在摆动臂(11)上，当曲柄(9)绕减速器(7)一端转动时，摆动臂(11)在导轨(3)的一端能够沿导轨(3)上下往复运动；控制装置(18)设置在车架(1)上，用于控制电机(6)转动。

【技术特征摘要】
1.一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，包括车架(1)、摆动臂(11)、电机(6)、控制装置(18)、减速器(7)、导轨(3)和曲柄(9)；车架(1)一面的两侧对称设置有两条导轨(3)，两个摆动臂(11)的一端分别设置在两条导轨(3)内，车架(1)的一端设置有电机(6)，电机(6)的输出端连接有减速器(7)，两个曲柄(9)的一端分别对称连接在减速器(7)上，两个曲柄(9)的另一端分别连接在摆动臂(11)上，当曲柄(9)绕减速器(7)一端转动时，摆动臂(11)在导轨(3)的一端能够沿导轨(3)上下往复运动；控制装置(18)设置在车架(1)上，用于控制电机(6)转动。2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，减速器(7)的两端均有输出传动轴(17)，输出传动轴(17)上设置有联轴器(8)，曲柄(9)垂直固设置在联轴器(8)上。3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，摆动臂(11)上与曲柄(9)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠记庄，张红俊，李亚琦，赵睿英，徐麒，李梦，史合，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61