仓库板材吊运装车工具的使用方法技术

本发明专利技术涉及仓库板材吊运装车工具的使用方法，包括边杆、上端移动块、真空泵、吸附头、边杆座、轮胎、轮胎驱动机构、电控柜、螺纹杆Ⅰ、支撑滑杆以及螺纹杆Ⅱ。两侧边杆之间设有螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆，螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆上共同穿设有上端移动块，上端移动块上穿设有螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ下端设有吸附头，吸附头下方固定有橡胶头。边杆侧面装有电控柜，边杆下方设有边杆座，边杆座下装有轮胎驱动机构，轮胎驱动机构上装有轮胎。本发明专利技术可以实现板材抬升等功能，同时其轮胎可以实现360°转动，方便在狭小的作业环境内操作，提高作业效率。

Using method of loading and loading vehicle for warehouse board

The invention relates to the method of using the lifting and loading vehicle of the warehouse plate, including the side rod, the upper end moving block, the vacuum pump, the adsorption head, the side bar seat, the tire, the tire driving mechanism, the electric control cabinet, the screw rod I, the supporting sliding rod and the screw rod II. A threaded rod I and a supporting sliding rod are arranged between the two sides of the side bar. The screw rod I and the supporting sliding rod are provided with a moving block on the upper end. The upper end of the moving block is provided with a threaded rod II, an adsorbent head is provided on the lower end of the screw rod II, and a rubber head is fixed below the adsorption head. An electric control cabinet is arranged at the side of the side rod, and a side rod seat is arranged below the side rod, and a tire driving mechanism is arranged under the side rod base, and a tire is mounted on the tire driving mechanism. The invention can realize the functions of lifting plates, and at the same time, the tyre can rotate at 360 degrees, which is convenient to operate in a narrow operating environment and improves the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
仓库板材吊运装车工具的使用方法
本专利技术属于仓储设备
，具体涉及为一种仓库板材吊运装车工具的使用方法。
技术介绍
板材是做成标准大小的扁平矩形材料板，广泛应用于各行各业，按厚度可划分为薄板、中板、厚板、特厚板。板材的最早是木工用的实木板，用做打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义。板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点:(1)表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；(2)可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；(3)可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为"万能钢材"。2014年11月9日，中国专利公布了申请号为201410622977.7的板材搬运装置，包括竖直设置的气缸，气缸内设置有气动活塞，该气动活塞的中心开有一负压吸孔，气动活塞的下端连接有与负压吸孔相通的中空管，中空管的自由端与气缸下方的吸盘连接，该中空管与气缸缸体下端输出口密封连接，气缸的上端设有第一空气进出气口，第一进出气口与电磁阀连接，气缸下端侧壁开有第二空气进出口。该专利无法单独使用，具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种仓库板材吊运装车工具的使用方法，本专利技术可以实现板材抬升等功能，同时其轮胎可以实现360°转动，方便在狭小的作业环境内操作，提高作业效率。本使用专利技术解决其存在的问题所采用的技术方案是：仓库板材吊运装车工具，包括两个边杆、上端移动块、边杆座、轮胎、轮胎驱动机构以及吸附头。所述的右侧边杆内部上方设有电机Ⅰ，所述的电机Ⅰ的输出端垂直朝上设置，所述的电机Ⅰ输出端设有锥形齿轮Ⅰ。所述的两个边杆之间设有轴线在同一个水平面的螺纹杆Ⅰ以及支撑滑杆，所述的螺纹杆Ⅰ右端端头穿设入右侧边杆内部，所述的螺纹杆Ⅰ右端端头处设有锥形齿轮Ⅳ，所述的锥形齿轮Ⅳ与锥形齿轮Ⅰ啮合连接。所述的螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆上共同穿设有上端移动块，所述的螺纹杆Ⅰ与上端移动块螺纹连接。所述的上端移动块内部设有输出端垂直朝下的电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ输出端设有涡轮，所述的涡轮左右两侧啮合连接有蜗杆Ⅰ以及蜗杆Ⅱ,所述的蜗杆Ⅰ与蜗杆Ⅱ两端啮合连接有中间套。所述的蜗杆Ⅰ与蜗杆Ⅱ中间与涡轮啮合部位齿廓方向相同，所述的蜗杆Ⅰ与蜗杆Ⅱ两端的齿廓方向相互对称，这样可以确保涡轮通过蜗杆Ⅰ以及蜗杆Ⅱ带动中间套转动时，每个中间套的转动方向相同。所述的中间套外表面为涡轮部，所述的中间套中心设有螺纹孔，所述的中间套中心螺纹孔内部螺纹连接有螺杆Ⅱ，所述的螺杆Ⅱ贯穿整个上端移动块，所述的螺杆Ⅱ下方末端设有转盘槽。所述的螺杆Ⅱ下方设有吸附头，所述的吸附头上方末端设有转盘，所述的转盘于转盘槽内部自由转动，所述的吸附头内部设有抽气道，所述的抽气道一端端口位于吸附头下端面中心位置，抽气道另一端端口位于吸附头侧面，吸附头下方固定连接有橡胶头。所述的上端移动块内部位于涡轮的下方设有真空泵，所述的真空泵下方设有总抽气管，所述的总抽气管下方贯通连接有分抽气管，所述的分抽气管与吸附头侧面的抽气道端口连接。所述的边杆下方设有与其固定连接的边杆座，所述的边杆座下方设有轮胎驱动机构，所述的每个轮胎驱动机构各设有两个轮胎。所述的边杆座内部设有回油电磁阀以及液压油泵。所述的边杆座内部中间设有油箱，所述的油箱两侧各设有一个弧形的油腔，所述的油腔一端设有弧形的滑杆滑道，所述的滑杆滑道与油腔的圆心相同。所述的油腔内部设有弧形推杆，所述的弧形推杆与滑杆滑道滑动连接，所述的弧形推杆末端设有弧形活塞，所述的弧形活塞与油腔密封滑动连接。所述的滑杆滑道内部远离油腔的一侧设有推力弹簧。所述的油腔另一端端面与液压油泵之间设有进油管Ⅰ，所述的油腔另一端端面与回油电磁阀之间设有回油管Ⅰ。所述的液压油泵与油箱之间设有进油管Ⅱ,所述的回油电磁阀与油箱之间设有回油管Ⅱ。所述的轮胎驱动机构内部上方设有两个电机Ⅴ，所述的两个电机Ⅴ输出端方向相反，所述的电机Ⅴ输出端处设有锥形齿轮Ⅲ，所述的轮胎驱动机构两侧端面处设有连接杆滑道。所述的轮胎驱动机构两侧设有轮胎，所述的轮胎内侧设有连接杆，所述的连接杆可在连接杆滑道内部自由滑动，所述的连接杆末端穿设入轮胎驱动机构内部，所述的连接杆末端设有锥形齿轮Ⅱ。所述的锥形齿轮Ⅱ与锥形齿轮Ⅲ之间设有两端设有锥形齿轮的锥形齿轮组。所述的轮胎内部设有转盘Ⅱ，所述的转盘Ⅱ与轮胎转动连接，所述的轮胎外侧设有滑杆，所述的滑杆下端水平穿设入轮胎内部与转盘Ⅱ固定连接，所述的滑杆上端穿设入滑杆滑道内部，所述的滑杆位于滑杆滑道内部的端头位于弧形推杆与推力弹簧之间。所述的右侧边杆侧面中间位置设有电控柜，所述的电控柜内部设有控制装置以及电源装置。所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、真空泵、回油电磁阀、液压油泵、电机Ⅴ以及电源装置分别与控制装置电性连接。仓库板材吊运装车工具的使用方法，包括以下步骤：步骤一，抓取板材：启动电机Ⅴ，通过锥形齿轮组带动轮胎旋转，将仓库板材吊运装车工具移动到板材正前方，启动电机Ⅱ，通过涡轮、蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ驱动中间套转动，由于中间套与螺杆Ⅱ螺纹连接，切中间套无法上下移动，依次，中间套的转动可以使螺杆Ⅱ上下移动，当橡胶头与板材充分接触后，手动关闭电机Ⅱ，启动真空泵，橡胶头与板材之间的空气通过抽气道、分抽气管以及总抽气管抽出，使得橡胶头与板材之间形成真空两者相互粘结在一起，重新启动电机Ⅱ，抬升板材并移动到指定位置；步骤二，仓库板材吊运装车工具的转弯：正常情况下滑杆位于滑杆滑道内部的端头在推力弹簧的推力作用下位于滑杆滑道与油腔的交汇部位，这时每个轮胎驱动机构上的两个轮胎分别位于轮胎驱动机构的两侧。当仓库板材吊运装车工具需要转弯时，关闭回油电磁阀，开启液压油泵，将油箱内部的液压油打入到油腔内部，推动弧形活塞，进而使得弧形推杆克服推力弹簧的推力，推动滑杆沿滑杆滑道滑动。当滑杆沿滑杆滑道滑动时，与轮胎固定的连接杆会在连接杆滑道内部滑动，改变锥形齿轮Ⅱ与锥形齿轮组下部锥形齿轮的啮合位置，进而在轮胎位置移动时能够保证有效的传动连接，保持轮胎转动。轮胎位置的最大调节角度为90°，当轮胎位置转动90°时，仓库板材吊运装车工具可以实现由前后行走变为左右方向行走；步骤三，放置板材：移动仓库板材吊运装车工具到达板材需要放置的位置后，启动电机Ⅱ将板材放下，放置好后，关闭真空泵，使得板材与橡胶头脱离。优选的，所述的橡胶头上端套在吸附头下端的外围上，外侧再用卡箍对其固定。优选的，所述的上端移动块内部设有四个中间套。优选的，所述的总抽气管以及分抽气管均采用塑料软管。优选的，所述的轮胎外侧包裹有橡胶套。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果：(1)可以实现板材抓取的功能。(2)作业空间要求小，可以在狭小的作业空间内进行操作。(3)轮胎可以实现水平方向90°旋转过程中均可以保持转动，方便移动，提高作业效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术仓库板材吊运装车工具正视图，图2为本专利技术俯视图，图3为本专利技术侧视图，图4为本专利技术下视图，图5为本专利技术A-A面剖视图，图6为本专利技术B-B面剖视图，图7为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
仓库板材吊运装车工具的使用方法，其特征在于：包括两个边杆(1)、上端移动块(2)、边杆座(5)、轮胎(6)、轮胎驱动机构(7)以及吸附头(12)，所述的右侧边杆(1)内部上方设有电机Ⅰ(1a)，所述的电机Ⅰ(1a)的输出端垂直朝上设置，所述的电机Ⅰ(1a)输出端设有锥形齿轮Ⅰ(1b),所述的两个边杆(1)之间设有轴线在同一个水平面的螺纹杆Ⅰ(9)以及支撑滑杆(10)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头穿设入右侧边杆(1)内部，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头处设有锥形齿轮Ⅳ(9a)，所述的锥形齿轮Ⅳ(9a)与锥形齿轮Ⅰ(1b)啮合连接，所述的螺纹杆Ⅰ(9)与支撑滑杆(10)上共同穿设有上端移动块(2)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)与上端移动块(2)螺纹连接，所述的上端移动块(2)内部设有输出端垂直朝下的电机Ⅱ(3)，所述的电机Ⅱ(3)输出端设有涡轮(3a)，所述的涡轮(3a)左右两侧啮合连接有蜗杆Ⅰ(2b)以及蜗杆Ⅱ(2c),所述的蜗杆Ⅰ(2b)与蜗杆Ⅱ(2c)两端啮合连接有中间套(2a)，所述的蜗杆Ⅰ(2b)与蜗杆Ⅱ(2c)中间与涡轮(3a)啮合部位齿廓方向相同，所述的蜗杆Ⅰ(2b)与蜗杆Ⅱ(2c)两端的齿廓方向相互对称，这样可以确保涡轮(3a)通过蜗杆Ⅰ(2b)以及蜗杆Ⅱ(2c)带动中间套(2a)转动时，每个中间套(2a)的转动方向相同，所述的中间套(2a)外表面为涡轮部，所述的中间套(2a)中心设有螺纹孔，所述的中间套(2a)中心螺纹孔内部螺纹连接有螺杆Ⅱ(11)，所述的螺杆Ⅱ(11)贯穿整个上端移动块(2)，所述的螺杆Ⅱ(11)下方末端设有转盘槽(11a)，所述的螺杆Ⅱ(11)下方设有吸附头(12)，所述的吸附头(12)上方末端设有转盘(12b)，所述的转盘(12b)于转盘槽(11a)内部自由转动，所述的吸附头(12)内部设有抽气道(12a)，所述的抽气道(12a)一端端口位于吸附头(12)下端面中心位置，抽气道(12a)另一端端口位于吸附头(12)侧面，吸附头(12)下方固定连接有橡胶头(12c)，所述的上端移动块(2)内部位于涡轮(3a)的下方设有真空泵(4)，所述的真空泵(4)下方设有总抽气管(4a)，所述的总抽气管(4a)下方贯通连接有分抽气管(4b)，所述的分抽气管(4b)与吸附头(12)侧面的抽气道(12a)端口连接，所述的边杆(1)下方设有与其固定连接的边杆座(5)，所述的边杆座(5)下方设有轮胎驱动机构(7)，所述的每个轮胎驱动机构(7)各设有两个轮胎(6)，所述的边杆座(5)内部设有回油电磁阀(5e)以及液压油泵(5f)，所述的边杆座(5)内部中间设有油箱(5d)，所述的油箱(5d)两侧各设有一个弧形的油腔(5b)，所述的油腔(5b)一端设有弧形的滑杆滑道(5a)，所述的滑杆滑道(5a)与油腔(5b)的圆心相同，所述的油腔(5b)内部设有弧形推杆(5c)，所述的弧形推杆(5c)与滑杆滑道(5a)滑动连接，所述的弧形推杆(5c)末端设有弧形活塞(5c1)，所述的弧形活塞(5c1)与油腔(5b)密封滑动连接，所述的滑杆滑道(5a)内部远离油腔(5b)的一侧设有推力弹簧(5a1)，所述的油腔(5b)另一端端面与液压油泵(5f)之间设有进油管Ⅰ(5f1)，所述的油腔(5b)另一端端面与回油电磁阀(5e)之间设有回油管Ⅰ(5e1)，所述的液压油泵(5f)与油箱(5d)之间设有进油管Ⅱ(5f2),所述的回油电磁阀(5e)与油箱(5d)之间设有回油管Ⅱ(5e2)，所述的轮胎驱动机构(7)内部上方设有两个电机Ⅴ(7c)，所述的两个电机Ⅴ(7c)输出端方向相反，所述的电机Ⅴ(7c)输出端处设有锥形齿轮Ⅲ(7c1)，所述的轮胎驱动机构(7)两侧端面处设有连接杆滑道(7a)，所述的轮胎驱动机构(7)两侧设有轮胎(6)，所述的轮胎(6)内侧设有连接杆(6c)，所述的连接杆(6c)可在连接杆滑道(7a)内部自由滑动，所述的连接杆(6c)末端穿设入轮胎驱动机构(7)内部，所述的连接杆(6c)末端设有锥形齿轮Ⅱ(6c1)，所述的锥形齿轮Ⅱ(6c1)与锥形齿轮Ⅲ(7c1)之间设有两端设有锥形齿轮的锥形齿轮组(7b)，所述的轮胎(6)内部设有转盘Ⅱ(6b1)，所述的转盘Ⅱ(6b1)与轮胎(6)转动连接，所述的轮胎(6)外侧设有滑杆(6b)，所述的滑杆(6b)下端水平穿设入轮胎(6)内部与转盘Ⅱ(6b1)固定连接，所述的滑杆(6b)上端穿设入滑杆滑道(5a)内部，所述的滑杆(6b)位于滑杆滑道(5a)内部的端头位于弧形推杆(5c)与推力弹簧(5a1)之间，所述的右侧边杆(1)侧面中间位置设有电控柜(8)，所述的电控柜(8)内部设有控制装置(8a)以及电源装置(8b)，所述的电机Ⅰ(1a)、电机Ⅱ(3)、真空泵(4)、回油电磁阀(5e)、液压油泵(5f)、...

【技术特征摘要】
2017.12.25 CN 20171141797691.仓库板材吊运装车工具的使用方法，其特征在于：包括两个边杆(1)、上端移动块(2)、边杆座(5)、轮胎(6)、轮胎驱动机构(7)以及吸附头(12)，所述的右侧边杆(1)内部上方设有电机Ⅰ(1a)，所述的电机Ⅰ(1a)的输出端垂直朝上设置，所述的电机Ⅰ(1a)输出端设有锥形齿轮Ⅰ(1b),所述的两个边杆(1)之间设有轴线在同一个水平面的螺纹杆Ⅰ(9)以及支撑滑杆(10)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头穿设入右侧边杆(1)内部，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头处设有锥形齿轮Ⅳ(9a)，所述的锥形齿轮Ⅳ(9a)与锥形齿轮Ⅰ(1b)啮合连接，所述的螺纹杆Ⅰ(9)与支撑滑杆(10)上共同穿设有上端移动块(2)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)与上端移动块(2)螺纹连接，所述的上端移动块(2)内部设有输出端垂直朝下的电机Ⅱ(3)，所述的电机Ⅱ(3)输出端设有涡轮(3a)，所述的涡轮(3a)左右两侧啮合连接有蜗杆Ⅰ(2b)以及蜗杆Ⅱ(2c),所述的蜗杆Ⅰ(2b)与蜗杆Ⅱ(2c)两端啮合连接有中间套(2a)，所述的蜗杆Ⅰ(2b)与蜗杆Ⅱ(2c)中间与涡轮(3a)啮合部位齿廓方向相同，所述的蜗杆Ⅰ(2b)与蜗杆Ⅱ(2c)两端的齿廓方向相互对称，这样可以确保涡轮(3a)通过蜗杆Ⅰ(2b)以及蜗杆Ⅱ(2c)带动中间套(2a)转动时，每个中间套(2a)的转动方向相同，所述的中间套(2a)外表面为涡轮部，所述的中间套(2a)中心设有螺纹孔，所述的中间套(2a)中心螺纹孔内部螺纹连接有螺杆Ⅱ(11)，所述的螺杆Ⅱ(11)贯穿整个上端移动块(2)，所述的螺杆Ⅱ(11)下方末端设有转盘槽(11a)，所述的螺杆Ⅱ(11)下方设有吸附头(12)，所述的吸附头(12)上方末端设有转盘(12b)，所述的转盘(12b)于转盘槽(11a)内部自由转动，所述的吸附头(12)内部设有抽气道(12a)，所述的抽气道(12a)一端端口位于吸附头(12)下端面中心位置，抽气道(12a)另一端端口位于吸附头(12)侧面，吸附头(12)下方固定连接有橡胶头(12c)，所述的上端移动块(2)内部位于涡轮(3a)的下方设有真空泵(4)，所述的真空泵(4)下方设有总抽气管(4a)，所述的总抽气管(4a)下方贯通连接有分抽气管(4b)，所述的分抽气管(4b)与吸附头(12)侧面的抽气道(12a)端口连接，所述的边杆(1)下方设有与其固定连接的边杆座(5)，所述的边杆座(5)下方设有轮胎驱动机构(7)，所述的每个轮胎驱动机构(7)各设有两个轮胎(6)，所述的边杆座(5)内部设有回油电磁阀(5e)以及液压油泵(5f)，所述的边杆座(5)内部中间设有油箱(5d)，所述的油箱(5d)两侧各设有一个弧形的油腔(5b)，所述的油腔(5b)一端设有弧形的滑杆滑道(5a)，所述的滑杆滑道(5a)与油腔(5b)的圆心相同，所述的油腔(5b)内部设有弧形推杆(5c)，所述的弧形推杆(5c)与滑杆滑道(5a)滑动连接，所述的弧形推杆(5c)末端设有弧形活塞(5c1)，所述的弧形活塞(5c1)与油腔(5b)密封滑动连接，所述的滑杆滑道(5a)内部远离油腔(5b)的一侧设有推力弹簧(5a1)，所述的油腔(5b)另一端端面与液压油泵(5f)之间设有进油管Ⅰ(5f1)，所述的油腔(5b)另一端端面与回油电磁阀(5e)之间设有回油管Ⅰ(5e1)，所述的液压油泵(5f)与油箱(5d)之间设有进油管Ⅱ(5f2),所述的回油电磁阀(5e)与油箱(5d)之间设有回油管Ⅱ(5e2)，所述的轮胎驱动机构(7)内部上方设有两个电机Ⅴ(7c)，所述的两个电机Ⅴ(7c)输出端方向相反，所述的电机Ⅴ(7c)输出端处设有锥形齿轮Ⅲ(7c1)，所述的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：左宁，
申请(专利权)人：淄博萃智工业设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37