胶带自动上料更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胶带自动上料更换装置，属于彩钢复合板加工设备技术领域。包括胶带更换机构、胶带转运机构、控制系统，所述胶带更换机构包括转盘，所述转盘一侧设有旋转单元，所述旋转单元上设有与其相连接的L型导引架，所述L型导引架远端折弯处内侧设有伸缩机构，所述L型导引架内侧设有顶紧机构，所述顶紧机构末端设有压带机构。所述胶带卷转运机构包括支架，所述支架上固定设有驱动机构，所述驱动机构转轴上固定设有横梁，所述横梁下方设有抓取机构。本发明专利技术装置可以自动备料、取料、转运、更换，不需要人工操作，更换时不需要暂停生产线，适合流水线生产，减少人力成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
胶带自动上料更换装置


[0001]本专利技术属于彩钢复合板加工设备
，具体涉及一种胶带自动上料更换装置。

技术介绍

[0002]聚氨酯复合板由上下彩钢板中间填充聚氨酯泡沫组成，由于其良好的防火防潮保温性能，可广泛用于建筑墙体材料、冷库、冷藏室、保温箱、化工罐体等领域。聚氨酯复合生产大多是自动化流水线生产，然而替换胶带卷时需要人工更换，换胶带卷时就需要停掉生产线，人工成本较高，生产效率低下，造成资源浪费。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种胶带自动上料更换装置。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]包括胶带更换机构、胶带转运机构、控制系统。
[0006]所述胶带更换机构包括转盘，所述转盘上设有转轴，所述转轴有两个个；所述转盘上设有减速电机，所述减速电机与转盘轴连接；所述转盘一侧设有旋转单元，所述旋转单元上设有与其相连接的L型导引架，所述L型导引架远端折弯处内侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与L型导引架另一端固定连接，所述伸缩机构的自由端朝向L型导引架的折弯端；所述L型导引架折弯端内侧上设有检测开关，所述L型导引架内侧设有顶紧机构，所述顶紧机构与旋转单元固定连接，所述顶紧机构末端设有压带机构。
[0007]所述转盘一侧还设推进机构，所述推进机构上固定设有有驱动轮。
[0008]所述转轴上方设有横杆，所述横杆上固定设有外径测量传感器，所述横杆上还设有剪断机构。
[0009]所述胶带转运机构包括支架，所述支架上固定设有驱动机构，所述驱动机构转轴上固定设有横梁，所述横梁另一端下方设有抓取机构；所述支架一侧设有底座，所述底座上设有立柱，所述立柱与底座固定连接；所述底座上设有料仓架，所述料仓架上设有传动机构，所述传动机构轴销连接有提升装置，所述提升装置固定连接托盘，所述托盘穿设在立柱上；所述料仓架上端设有位置传感器。
[0010]所述胶带更换机构、胶带转运机构、推进机构、驱动轮、外径测量传感器和剪断机构与控制系统电气连接。
[0011]根据上述技术方案可以进一步优选的，所述旋转单元和所述传动机构为伺服电机或步进电机。
[0012]优选的，所述L型导引架前端为铲型结构，所述L型导引架材质为不锈钢板或钢板或塑料板。
[0013]优选的，所述伸缩机构为气缸或电缸或液压缸，所述压带机构为凸轮或滑轮或轴承。
[0014]优选的，所述驱动机构固定在支架上方或下方，所述驱动机构为伺服电机或步进电机。
[0015]优选的，所述提升装置为滚珠丝杠。
[0016]优选的，所述传感器有多个，所述传感器和所述测量传感器为电磁传感器或光电传感器或超声波传感器或红外传感器。
[0017]优选的，所述推进机构为电缸或气缸或液压缸。
[0018]优选的，所述剪断机构为气缸带刀片式机构。
[0019]本专利技术所述的一种胶带自动上料更换装置的工作方法，包括胶带卷备料、胶带卷更换，具体包括以下步骤：
[0020]步骤a：胶带卷备料，操作人员把胶带卷放入所述立柱，所述位置传感器检测到胶带卷高度增加，超过设定高度，所述控制系统控制所述传动机构带动提升装置下降一个胶带卷高度的距离，控制最上面胶带卷的高度维持在设定高度，可以继续添加新的胶带卷到所述立柱上，所述传动机构带动提升装置以胶带卷高度距离依次继续下降，直至胶带卷填满。
[0021]步骤b：胶带卷更换具体步骤如下：
[0022]步骤1：初始状态，所述转轴上胶带卷一个处于工作状态，另一个转轴上的胶带卷处于备用状态；
[0023]步骤2：检测余量，所述外径测量传感器当检测到处于工作状态的转轴上的胶带卷即将用完时，所述外径测量传感器给所述控制系统发送更换胶带卷信号。
[0024]步骤3：更换，所述控制系统接收到所述外径测量传感器发送的更换胶带卷信号，所述控制系统控制所述旋转单元旋转一定角度，所述旋转单元驱动所述L型导引架转到所述转轴上备用胶带卷外沿，同时，所述控制系统控制所述推进机构伸向所述转轴上备用胶带外沿，然后，控制系统控制所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动备用胶带卷转动，所述L型导引架可快速确定备用胶带卷的起始端并铲开起始端贴纸，当所述检测开关检测到已经铲开备用胶带起始端贴纸时，控制所述伸缩机构顶出，将备用胶带卷起始端贴纸顶在所述伸缩机构和所述L型导引架之间，之后控制系统控制所述旋转单元再反向旋转一定角度，备用胶带卷起始端被拉倒工作胶带处，而此时所述顶紧机构把备用胶带卷起始端顶到工作胶带上，通过所述压带机构把备用胶带和工作胶带粘在一起，然后控制所述剪断机构顶出刀片，把工作胶带从胶带卷上切断，最后，控制系统控制减速电机驱动转盘转动180度，完成胶带卷更换；
[0025]步骤4：取废料，所述控制系统控制抓取机构动作，从所述转轴上抓取废料卷，之后控制系统控制驱动机构转动，带动横梁沿驱动机构转动轴转动一定角度，抓取机构转动到废料仓上方后，控制抓取机构释放废料卷到废料仓，最后控制驱动机构反转，驱动横梁回到起始位置，等待下一步步骤；
[0026]步骤5：取料，所述控制系统控制所述驱动机构转动，带动横梁沿驱动机构转动轴转动一定角度，抓取机构转动到立柱的正上方，控制系统控制抓取机构动作，从所述立柱抓取胶带卷，之后控制系统控制驱动机构反方向转动一定角度，带动横梁回到起始位置，此时抓取机构转动到转轴正上方，控制抓取机构释放胶带卷到转轴上，完成胶带卷的取料步骤；
[0027]步骤6：上料，完成所述步骤5后，所述位置传感器检测到胶带卷高度降低，低于设
定高度时，所述控制系统控制所述传动机构带动提升装置上升一个胶带卷高度的距离，控制最上面胶带卷的高度维持在设定高度，可以继续完成所述步骤5，控制所述传动机构带动提升装置以胶带卷高度距离依次继续上升，直至胶带卷用完；
[0028]步骤7：返回步骤1进行下一个循环。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0030]1.本专利技术提供了一种胶带自动上料更换装置，更换胶带卷时，不需要人工操作，装置可以自动拆开胶带卷起始端，并把备用胶带卷自动粘贴到工作胶带卷上，完成胶带卷的更换，更换时不需要暂停生产线，提高生产效率。
[0031]2.本专利技术提供了一种胶带自动上料更换装置，配置胶带卷料仓，胶带卷自动备料，自动上料，自动转运，减少人力成本，提高生产效率。
附图说明
[0032]图1为本专利技术左视示意图；
[0033]图2为本专利技术俯视示意图；
[0034]图3为本专利技术的L型导引架部分俯视示意图；
[0035]图4为本专利技术的L型导引架部分侧视示意图；
[0036]图5为本专利技术的转运机构俯视示意图；
[0037]图6为本专利技术的转运机构左视示意图；
[0038]图7为本专利技术的转运机构前视示意图；
[0039]图8为本专利技术电气控制示意图。
[0040]图中：2、旋转单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.胶带自动上料更换装置，其特征在于：包括胶带更换机构(101)、胶带转运机构(102)、控制系统(103)；所述胶带更换机构(101)包括转盘(25)，所述转盘(25)上设有转轴(18)，所述转轴(18)有两个；所述转盘(25)上设有减速电机(19)，所述减速电机(19)与转盘(25)轴连接；所述转盘(25)一侧设有旋转单元(2)，所述旋转单元(2)上设有与其相连接的L型导引架(3)，所述L型导引架(3)远端折弯处内侧设有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)与L型导引架(3)另一端固定连接，所述伸缩机构(4)的自由端朝向L型导引架(3)的折弯端；所述L型导引架(3)折弯端内侧上设有检测开关(26)；所述L型导引架(3)内侧设有顶紧机构(5)，所述顶紧机构(5)与旋转单元(2)固定连接，所述顶紧机构(5)末端设有压带机构(6)；所述转盘(25)一侧还设推进机构(20)，所述推进机构(20)上固定设有有驱动轮(21)；所述转轴(18)上方设有横杆(22)，所述横杆(22)上固定设有外径测量传感器(23)，所述横杆(22)上还设有剪断机构(24)；所述胶带转运机构(102)包括支架(7)，所述支架(7)上固定设有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)转轴上固定设有横梁(8)，所述横梁(8)另一端下方设有抓取机构(17)；所述支架(7)一侧设有底座(10)，所述底座(10)上设有立柱(11)，所述立柱(11)与底座(10)固定连接；所述底座(10)上设有料仓架(12)，所述料仓架(12)上设有传动机构(13)，所述传动机构(13)轴销连接有提升装置(14)，所述提升装置(14)固定连接托盘(15)，所述托盘(15)穿设在立柱(11)上；所述料仓架(12)上端设有位置传感器(16)；所述胶带更换机构(101)、胶带转运机构(102)、推进机构(20)、驱动轮(21)、外径测量传感器(23)和剪断机构(24)与控制系统(103)电气连接。2.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述旋转单元(2)和所述传动机构(13)为伺服电机或步进电机。3.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述L型导引架(3)前端为铲型结构，所述L型导引架(3)材质为不锈钢板或钢板或塑料板。4.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)为气缸或电缸或液压缸，所述压带机构(6)为凸轮或滑轮或轴承。5.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述驱动机构(9)固定在支架(7)上方或下方，所述驱动机构(9)为伺服电机或步进电机。6.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述提升装置(14)为滚珠丝杠。7.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述位置传感器(16)有多个，所述位置传感器(16)和所述外径测量传感器(23)为电磁传感器或光电传感器或超声波传感器或红外传感器。8.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述推进机构(20)为电缸或气缸或液压缸。9.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置，其特征在于：所述剪断机构(24)气缸带刀片式机构。
10.根据权利要求1所述的胶带自动上料更换装置的工作方法，包括胶带卷备料、胶带卷更换，其特征在于：步骤a：胶带卷备料，操作人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，杨卫国，秦华，
申请(专利权)人：淄博萃智工业设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：